اپراتور مستقل سیستم در سیستم های تجدید ساختار یافته در انجام وظایف خود، ملزم به فراهم سازی و ارائه سرویس هایی برای انتقال مطمئن توان از فروشندگان به خریداران انرژی الکتریکی است. از این سرویس ها تحت عنوان سرویس های جانبی انتقال یاد می شود. از مهمترین این سرویس ها، سرویس توان راکتیو در سیستم قدرت است. تأمین میزان توان راکتیو مورد نیاز شبکه از اهمیت زیادی در حفظ پایداری شبکه و جلوگیری از فروپاشی و...

از زمانیکه مفهوم تولید به موقع در مسائل زمانبندی راه یافت، توجه به موعد تحویل و کاهش دیر کرد در تولید و تولید زودهنگام در مسائل زمانبندی دوچندان شد. اغلب تحقیقات در زمینه مسائل جریان کارگاهی به دو دلیل توالی کارها روی هر ماشین را به صورت یکسان در نظر گرفتند اول به این دلیل که پیچیدگی محاسباتی به صورت چشمگیری کاهش می یافت و دوم اینکه اغلب تغییر توالی کارها از یک ماشین به ماشین بعدی کاربردی نبود....

مقوله ی زمان بندی یک گستره ی وسیعی از مسائل مختلف زمان بندی با توابع هدف مختلف را در نظر می گیرد. یکی از توابع مهم که توجه زیادی به آن نشده است هزینه wip می باشد که با ارزشی که در فرآیند تولید کم یا زیاد می شود جمع می شود. در بسیاری از پروسه های تولیدی، کار و قطعات تولیدی به مواد خام اضافه می شود و ارزش wip افزایش می یابد و در نتیجه هزینه wip افزایش می یابد. برعکس برخی اوقات مانند تولیدات پیوست...

انعطاف پذیری در طراحی مسکن معاصر را می توان - با توجه به تغییرات ابعاد زندگی و معیشت - به عنوان راه حلی برای جلوگیری از گسیختگی تعاملات بین جامعه، مردم و فضای زیستی در نظر گرفت؛ زیرا خانه را باید متناسب با نیازهای در حال تغییر انسان طراحی نمود. انعطاف پذیری به ایده انطباق در طول زمان اشاره دارد. بنابراین، مسکن انعطا فپذیر مسکنی است که می تواند با تغییر نیازهای کاربران سازگار گردد و به درک نیازه...

چکیده کشور ما ایران به علت قرارگیری بر روی کمربند زلزله در برابر زمین لرزه بسیار آسیب پذیر است. خطوط لوله مدفون جزء مهمی از شریان های حیاتی محسوب می شود که با توجه به آسیب پذیری بالا، فرسوده بودن و عدم طراحی لرزه ای اکثر خطوط لوله موجود در کشور و احتمال بالای آسیب رسی در صورت وقوع زلزله، بیش از پیش مورد توجه قرار می گیرد. بررسی عملکرد انواع خطوط لوله در نقاط آسیب پذیر نظیر تقاطع با گسل، از اهم...

برنامه ریزی توسعه انتقال (tep)، یک مساله مهم در مطالعات سیستم قدرت است که شامل تصمیم گیری در مکان و تعداد خطوط جدید انتقال است. در سیستم قدرت تجدید ساختار یافته، قیمت گرهی، مدیریت تراکم و هزینه مازاد تجاری و ... نیز در طرح توسعه در نظر گرفته می شود. مساله برنامه ریزی توان راکتیو (rpp) نیز، یکی از مسایل پیچیده سیستم های قدرت است که هدف آن کمینه سازی هزینه نصب و نگهداری منابع توان راکتیو افزوده ش...

با توجه به مزایای تولیدات پراکنده و لزوم ایجاد ریز شبکه های انعطاف پذیر قدرت در شبکه های الکتریکی آینده، مدیریت توان و وجود سیستم مدیریت توان جهت رسیدن به توان مطلوب و ایجاد کیفیت توان بین ریز شبکه هااهمیت می یابد.مبدل های چندسطحی به علت کاربردهایشان در توان بالا و تولید ولتاژ و جریان با تداخلات هارمونیکی پایین، توجه بسیاری را در حوزه ی توزیع و کنترل انرژی به خود جلب کرده اند. این مبدل ها نه تن...

ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...

خودروهای هدایت شونده از زمانی که برای انتقال مواد در خطوط انعطاف پذیر بکار گرفته شدند، اهمیت خاصی پیدا کرد انواع اولیه این خودروها که امروزه بیشتر کاربرد را در صنایع دارند، خودروهای اتوماتیک هدایت شونده هستند که بخاطر قیمت زیاد و انعطاف کمی که دارند به تدریج جای خود را به انواع پیشرفته تر نظیر خودروهای مستقل هوشمند و خودروهای خود هدایت شونده می دهند. هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت تجهیزات ...