امروزه، آلیاژهای حافظه دار به علت توان بالا، حجم کم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده می-شوند. در این مقاله کنترل فازی یک نمونه واقعی انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگر های آلیاژ حافظه دار ارائه می شود. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی یک انگشت رباتیک سه درجه آزادی با مفاصل چرخشی که از سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان زردپی به منظور جمع ش...

در این مقاله، دو کنترلر ردیابی موقعیت بر اساس روش مدولاسیون پهنای باند برای عملگر نیوماتیکی متشکل از یک سیلندر دوطرفه کنترل شده به وسیله شیرهای سلنوئیدی دو وضعیتی و سه راهه قطع / وصل ارایه شده است. کنترلر اول یک کنترلر pid معمولی است که بهره های آن از روش زیگلر - نیکولز تعیین شده اند. کنترلر دوم، یک کنترلر مود لغزشی است که بر پایه مدل ریاضی ارایه شده و بر اساس الگوریتم pwm خاصی برای غلبه بر برخ...

در این مقاله، یکنوای ماکسیمال بودن از نوع fpv را برای مجموع دو عملگر یکنوای ماکسیمال از نوع fpv را مورد مطالعه قرار می دهیم که نتایج بدست آمده، نتایج قبلی در این زمینه را کامل می کند.

در این پایان نامه عملگرهای انتگرالی که توسط هسته ی مثبت معین تعریف می شوند را مطالعه نموده و همچنین بررسی می کنیم که این عملگرها تحت چه شرائطی خودالحاقی و فشرده می شوند. فضای مورد نظر، متریک و همراه با یک اندازه ی مثبت فرض شده است. در ادامه به معرفی و بررسی عملگرهای از کلاس تریس (هسته ای)، فشرده و هیلبرت- اشمیت می پردازیم. در بخشی ریشه ی مربع مربود به این عملگر انتگرالی را معرفی نموده و ب...

عملگرهای مرسوم فازی از جمله t-نرم ها ، t-هم نرمها و عملگرهای میانگین‌گیری برای انبوهش معیارها و به دست آوردن شاخص نهایی تناسب در ارزیابی تناسب اراضی مورد استفاده قرار گرفته اند. این عملگرها در شرایطی که بین معیارها اثرهای متقابل وجود دارد اثر تعدیل کنندگی و جبران کنندگی معیارها نسبت به هم را در نظر نمی‌‌گیرند. از مهمترین عملگرهای فازی با قابلیت انعطاف و کارآیی بالا در حالت‌هایی که بین معیارها ب...

عملگر کراندار روی فضای هیلبرت hمتعلق به کلاس مشخص و خود جابجا گرش {a ,a*} است به شرطی که بتواند توسط عملگر های وارون پذیر برای تمام zهای مختلط تقریب شود این موضوع همچنان در یک c*جبر از مرتبه صفر معتبر است.

هدف از این رساله بررسی عملگری طولپا و فرادوری ضعیف است که در سال 2005 توسط ربکا سندرس در مقاله]20[ معرفی شد. در فصل یک مفاهیم مقدماتی و مورد نیاز آورده شده است. در فصل دوم که از مقاله ]6 [گرفته شده است، نشان می دهیم هر عملگر ابردوری روی فضای هیلبرت شامل منیفلد خطی پایا و چگال است که عناصر ناصفرش ابردوری می باشند. به علاوه اگر تمام بردارهای ناصفر در فضای هیلبرت برای عملگر t ابردوری باشند آنگاه...

چکیده ندارد.

می دانیم که هر اپراتور فشرده روی یک فضای باناخ دارای یک زیر فضای بسته پایای نابدیهی است. در این رساله صورت دیگری از این قضیه را که توسط د-پگتر به اثبات رسیده است بیان و اثبات می کنیم و خواهیم دید که چگونه می توان صورتهای دیگری از این قضیه را تحت شرائط ضعیف تر بدست آورد. به علاوه خواهیم دید که مفاهیمی که برای توسعه این قضیه ارائه شده اند می توانند خود منشا اثبات قضایای دیگری برای مسئله ایده آل -...

خطوط انتقال آب اغلب دارای مقادیر قابل توجهی افت های ناشناخته است. مقدار افت ها بین 10 تا 50 درصد حجم آب پمپاژ شده برای انتقال است. این افت ها باعث آسیب های زیست محیطی در خطوط انتقال حاوی مواد سمی و خطرناک می شود. همچنین باعث کاهش آب موردنیاز و درنتیجه پمپاژ بیشتر برای تأمین آن می شود که هزینه اقتصادی بیشتری را به خطوط انتقال تحمیل می کند. افت در خطوط انتقال در بیشتر موارد ناشی از نشت و اصطکاک ا...