در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

چکیده: هدف از پژوهش حاضر تعیین روایی و پایایی روش ابداعی(موج اولتراسوند) در مقایسه با روش x-ray (مرجع) و مقایسه آن با روش های غیر تهاجمی اسپاینال ماوس و خط کش منعطف برای اندازه گیری زاویه قوس کمری می باشد. برای تعیین روایی دستگاه تعداد 31 نفر (سن 79/2 ± 33/25سال، قد43/3 ±33/177سانتی متر، وزن 67/7 ±52/72 کیلوگرم ) و برای تعیین پایایی دستگاه تعداد 20 نفر( سن 44/1 ± 02/27سال، قد64/3 ±8/174سانتی ...

مقدمه و اهداف هایپرموبیلیتی از جمله عوامل مطرح در بروز بی‌ثباتی مفصلی و در نتیجه احتمال ایجاد آسیب می‌باشد. به همین دلیل اعتقاد بر این است که حس عمقی در این افراد دچار اختلال می‌گردد. بنابراین هدف مطالعه حاضر مقایسه حس عمقی مفصل آرنج در زنان ورزشکار و غیرورزشکار دارای سندرم هایپرموبیلیتی عمومی با زنان ورزشکار سالم بود. مواد و روش‌ها روش تحقیق حاضر از نوع مورد-شاهدی و روش نمونه‌گیری از نوع انتخا...

سابقه و هدف: علیرغم اینکه آسیب مفصل، جنبه های مختلف حس عمقی از قبیل وضعیت و تعادل را تحت تأثیر قرار می دهد و از سوی دیگر، نقش توانبخشی بر بهبود عملکرد و تحرک افراد در ضایعات مختلف ثابت گردیده است، ولی اهمیت برنامه های توانبخشی در بهبود حس عمقی مورد سؤال است. هدف از این تحقیق، تعیین تأثیر تمرینات ثبات دهنده کمر در بهبود حس عمقی و همچنین بر امتداد ستون فقرات لومبو ساکرال در افراد سالم و جوان بود....

امروزه استفاده از روش ها و تجهیزات صوتی برای برداشت اطلاعات و نقشه برداری از بستر آبها، بطور چشمگیری گسترش یافته است. اکوساندر چند پرتویی (mbes) از جمله سیستم های صوتی است که قادر به اندازه گیری همزمان عمق و شدت موج برگشتی از بستر آبها می باشد. این سیستم ها می توانند یک دسته پرتو با فواصل مساوی به سمت بستر ارسال و شدت موج برگشتی وابسته به زاویه تلاقی پرتو با سطح بستر (طبق قانون لامبرت) را دریاف...

در رادارهای هواپایه به دلیل حرکت سکو، سرعت نسبی زمین و رادار و در نتیجه شیفت داپلر کلاتر زمین صفر نیست. در رادارهای آرایه فازی هواپایه کنارنگر بین فرکانس داپلر و زاویه ورود نرمالیزه قطعات کلاتر زمین، رابطه خطی وجود دارد. از طرفی در صورت استفاده از این رادارها در مد gmti، کلاتر زمین در محدوده وسیعی از زوایا از گلبرگهای فرعی الگوی پرتو وارد رادار میشود. بنابراین طیف کلاتر زمین دو بعدی شده و در را...

آمارگیری فعالیتی هدفمند است که طی آن ‎‎اطلاعاتی از نمونه ای و یا از تمام واحدهای یک جامعه گرداوری می شود.‎‎ در آمارگیری های نمونه ای، خطاها توزیع نمونه گیری براوردگرها را تحت تأثیر قرار می دهند. این خطاها می توانند براورد را به یک سو سوق داده و یا پراکندگی آن را متورم کند. این خطاها عبارت اند از: خطاهای نمونه گیری و غیر نمونه گیری. خطای غیر نمونه گیری شامل خطاهای مشخص سازی، پوشش، اندازه گیری، ب...

پوشش‌دهی پارچه با نانوذرات به منظور ایجاد تغییر و اصلاح خصوصیات طیفی و انتشاری آنها فناوری جدیدی است که در سال‌های اخیر معرفی شده است. این روش حوزه جدیدی از منسوجات با کارایی بالا مانند استتار، پارچه‌های محافظ در مقابل پرتو فرابنفش، سلول‌های خورشیدی و منسوجات خنک‌کننده را تحت پوشش خود قرار می‌دهد. یکی از مهم‌ترین رویکردها در تخمین فاکتور انعکاسی این منسوجات استفاده از مدل‌های مختلف براساس ت...

در رادارهای هواپایه به دلیل حرکت سکو، سرعت نسبی زمین و رادار و در نتیجه شیفت داپلر کلاتر زمین صفر نیست. در رادارهای آرایه فازی هواپایه کنارنگر بین فرکانس داپلر و زاویه ورود نرمالیزه قطعات کلاتر زمین، رابطه خطی وجود دارد. از طرفی در صورت استفاده از این رادارها در مد gmti، کلاتر زمین در محدوده وسیعی از زوایا از گلبرگهای فرعی الگوی پرتو وارد رادار میشود. بنابراین طیف کلاتر زمین دو بعدی شده و در را...