نتایج جستجو برای: خطاهای سینماتیکی
تعداد نتایج: 3802 فیلتر نتایج به سال:
مقدمه: یکی از مهمترین مسائل در بخش سلامت و بویژه در مراکز درمانی کیفیت مراقبت می باشد، و ایمنی بیماریکی از مهمترین عناصری تشکیل دهنده کیفیت مراقبت می باشد.هدف این مطالعه تعیین وضعیت فرهنگ ایمنی بیمار وارتباط آن با رخدادهای گزارش شده در بیمارستان های شهر یاسوج می باشد. مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی مقطعی بر روی 361نفر از کارکنان درمانی بیمارستانهای شهر یاسوج در سال 1393انجام گرفت. اطلاعات ب...
مقدمه: سیستم های رایانه ای پشتیبان تصمیم در پزشکی می توانند در کاهش انواع خطاهای پزشکی در برخی فرایندهای درمان مؤثر باشند. هدف از این پژوهش، شناسایی دیدگاه های پزشکان و پرستاران در زمینه ی کاربرد عملی این سیستم ها برای پیش گیری یا کاهش بروز خطاها بود. روش بررسی: مطالعه ی مقطعی حاضر به مدت دو ماه در بیمارستان های آموزشی دانشگاهی کرمان در سال 1389 انجام شد. نمونه گیری به روش آسان و با استفاده از ...
مقدمه:با بروز خطا در تصاویر رادیوگرافی داخل دهانی؛ تشخیص دندانپزشک دچار اشکال شده و طرح درمان بیمار نیز ممکن است اشکالاتی پیدا کند. تکرار این رادیوگرافی ها به واسطه افزایش اشعه دریافتی؛ سلامت بیمار را تحت تأثیر خود قرار می دهد. تحقیق حاضر با هدف تعیین میزان شیوع خطاهای رادیوگرافی بایت وینگ و پری اپیکال تهیه شده در بخش رادیولوژی دهان، فک و صورت دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی تو...
مقدمه: دوران سالمندی با تغییرات تحلیل رونده و کارکردی بسیاری همراه است و کارکردهای شناختی در این دوران در معرض بیشترین آسیب قرار دارند. با توجه به اینکه اطلاعات اندکی در زمینه خطاهای شناختی سالمندان و عوامل مؤثر بر آن وجود دارد، هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه بین ذهن آگاهی و خطاهای شناختی سالمندان با نقش تعدیل کننده تحصیلات بود. روش: این پژوهش توصیفی از نوع همبستگی و جامعه آماری پژوهش شامل کلیه سا...
در میان الگوهای حرکتی کمتر از شش درجه آزادی، حرکت های شامل سه درجه ی آزادی انتقالی و دو درجه ی آزادی دورانی گستره ی وسیعی از کاربردهای صنعتی همچون ماشین کاری پنج محوره را شامل می شوند. از طرفی با گسترش سنتز نوعیِ مکانیزم های موازی، اخیراً مکانیزم های پنج درجه آزادی متقارن با محرکه های خطی طراحی شده اند و نشان داده شده است که دو مکانیزم 5-rpur و 5-prur نوید بخش ترین مکانیزم ها...
در این پایان نامه با توجه به اهمیت و کاربرد روز افزون ربات های موازی در صنعت، به بررسی و مقایسه دو شاخص مهم چالاکی و سفتی ربات های موازی صفحه ای سه درجه آزادی با ساختار دوپا، سه پا و چهار پا پرداخته شده است. اهمیت این کار در انتخاب مبنایی مناسب و منطقی برای مقایسه شاخص ها، در نظر گرفتن انعطاف پذیری اعضای ساختار و طراحی بهینه بر اساس شاخص های ذکر شده قبل از مقایسه است. از جمله دستاوردهای پایان ن...
الگوی سخت شوندگی جنبشی شابوش عموماً برای بررسی رفتار خمیری مواد در بارگذاری های چرخه ای و یکنوا با نرخ کرنش ایستاسان مورد استفاده قرار می گیرد. از آنجا که الگوی شابوش مستقل از نرخ کرنش می باشد و ثابت های آن از آزمایش ایستاسان تعیین می گردند، این الگو توانایی پیش بینی رفتار ماده در نرخ کرنش های بالا را از دست می دهد. ازسوی دیگر، رفتار پویای مواد حتی در برخی از بارگذاری های چرخه ای عموماً وابسته به...
در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...
مقدمه: خطاهای دارویی، یکی از شایعترین اشتباهات نظامهای بهداشتی است که میتواند نتایج بسیار بد و مرگباری به دنبال داشته باشد. پژوهش حاضر، با هدف بررسی تأثیر استقرار سیستم اطلاعات بیمارستانی بر میزان خطاهای دارویی بخشهای بستری در مرحله نسخهپیچی در مرکز آموزشی - درمانی شهید مطهری مرودشت صورت گرفته است. روش پژوهش: در پژوهش توصیفی - تحلیلی حاضر، در مجموع تعداد 600 نسخه بستری در دو مقطع زمانی قبل...
خلاصه مقدمه : کاهش سلامتی نه تنها باعث ایجاد مشکل برای پرستاران میگردد، بلکه از طریق تحت تأثیر قرار دادن خدمات ارائه شده توسط آنها، بر سلامتی جامعه نیز اثر خواهد داشت . مطالعه حاضر با هدف تعیین نقش سلامت عمومی در رخداد خطاهای پرستاری در بین پرستاران دانشگاه علوم پزشکی رفسنجان در سال 1391 انجام شد . مواد و روشها: این پژوهش یک مطالعه مقطعی است که بر روی 522 پرستار شاغل به روش سرشماری ان...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید