: در این مقاله طراحی کنترل کننده مود لغزشی برای سیستم های پرش مارکوف همراه با تأخیر زمانی با ماتریس نرخ احتمال انتقال نیمه معلوم در حضور اغتشاش صورت گرفته است. روش ارائه شده کاملاً کلی می باشد و سیستم های پرش مارکوف با احتمال های انتقال کاملاً نامعلوم یا کاملاً معلوم را در بر می گیرد. در ابتدا شرایط کافی برای وجود سطح لغزش خطی و پایداری تصادفی دینامیک مود لغزشی بر پایه ناتساوی های ماتریسی خطی ارائ...

چکیده طراحی سامانه تعلیق فعال قطار، یکی از مسائل مهم صنعت قطارهای پر سرعت است. سامانه تعلیق غیرفعال مرسوم نمی تواند نیازهای لازم برای پیشرفت قطارهای پرسرعت با توجه به افزایش سرعت قطار را فراهم کند. در این مقاله، جهت بهبود میزان نوسانات کوپه در مقابله با اغتشاشات جانبی ناشی از نامنظمی های خط¬آهن و همین¬طور تغییرات جرم کوپه به¬عنوان نامعینی پارامتری، از کنترل مد لغزشی مدل مبنای پیوندی با  تنظیم¬ک...

عملکرد مؤثر یک سیستم به برنامه­ریزی قابل قبول فعالیت‎های سرویس و تعمیرات آن  سیستم وابسته است. برنامه­ریزی مدیریتی مؤثر به تخمین دقیق پارامترهای سیستم نگهداری مربوط می­شود. برای بررسی نرخ خرابی تراکتورها در استان خوزستان مطالعه‎ای از طریق پرسشنامه و مصاحبه مستقیم با تعداد 300 کاربر تراکتور در چهار منطقه از استان  روی چهار مدل تراکتور انجام گرفت و متغیرهای سابقه رانندگی، سطح تحصیلات، وضعیت گواهی...

خرابی پیش­رونده پدیده­ای است که یک خسارت جزئی یا شکست موضعی یا خرابی موضعی اولیه از یک المان به المان دیگر موجب فروپاشی در کل سازه یا قسمت بزرگی از سازه می‌گردد. با توجه به اینکه رفتار سازه­ها در خرابی پیش­رونده می­تواند عوامل مختلف از جمله نحوه انتقال بارها در گره­ها مرتبط باشد، لذا نوع اتصالات و رفتار آنها می­تواند در خرابی پیش­رونده سازه بسیار موثر گردد. از اینرو بررسی اثر نوع  اتصال در خراب...

در نگه داری و تعمیر مبتنی بر شرایط دستگاه هدف این است که با انجام بازرسی و کنترل شرایط، دستگاه به عمر واقعی تعویض نزدیک شد. در روش حد کنترل، تابع توأم نرخ مخاطره دستگاه و تأثیر متغیرهای کنترل شرایط، با استفاده از مدل تلفیقی نرخ مخاطره (p h m)، و با توجه به سوابق اطلاعاتی دستگاه تخمین زده می شود. سپس، بهترین حد کنترل به گونه یی تعیین می شود که متوسط هزینه های تعویض به دلیل خرابی و تعویض پیشگیران...

یکی از مباحث مهم در سیستم های سازه یی، بررسی حاشیه ی ایمنی در برابر خرابی پیش رونده است. در ساختمان های پیچشی تخریب به صورت موضعی است و این امر سبب تشدید تخریب پیش رونده می شود. بدین منظور خرابی پیش رونده در ساختمان های ۳ طبقه ی متقارن و نامتقارن بتن مسلح با قاب خمشی معمولی و خروج از مرکزیت های جرمی مختلف ۵، ۱۵ و ۲۵ درصد ناشی از بار زلزله مطالعه و مقایسه شده است. نتایج حاصل از تحلیل های تاریخچه...

هر ساله قسمت قابل توجهی از بودجه وزارت راه و ترابری و شهرداری ها صرف مرمت و تقویت روسازی راه ها و خیابان ها می گردد. اگرچه قسمتی از این خرابی ها امری عادی بوده ودر نتیجه به پایان رسیدن عمر مفید روسازی ها می باشد ، ولی بخش عمده این خرابی ها مولود اشکالات موجود د رطرح ، اجرا، و نگاهداری روسازی ها بوده و لذا قابل اجتناب می باشد . دراین مقاله خرابی ها ی متداول روسازی های آسفالتی واقع در شهر تهران...

امروزه سرعت در انتقال ترافیک های بلادرنگ از اهمیت خاصی برخوردار است. در نتیجه با تخصیص اولویت به ترافیک ها می بایست تدبیری اندیشیده شود تا ترافیک های بلادرنگ در کمترین زمان و بالاترین سرعت، بصورت کامل و سالم از شبکه عبور داده شوند. احتمال ایجاد خرابی در مسیرهایی که حامل ترافیک های شبکه هستند، امریست اجتناب ناپذیر و به دلیل اهمیت زیر شبکه های اولویت بالا ، می بایست این نوع ترافیک ها با تضمین بال...

در سیستم های سازه ای بسیاری از شاخه های علوم مهندسی از جمله مهندسی عمران ، مکانیک و هوا فضا سازه های صفحه ای وجود دارد که همواره در طول عمر مفید خود تحت تاثیر بارهای خارجی و عوامل مخرب محیطی قرار می گیرند . به همین دلیل محققان همواره به دنبال ارایه روش هایی بوده اند تا بتوانند از سلامت سازه ها مطلع گردند و در صورت آسیب دیدگی ، شدت و محل خرابی را مشخص نمایند . در چند دهه اخیر به علت ضعف روش های ...

امروزه مردم نیازمند آن هستند که در هر مکان و در هر زمان با یکدیگر ارتباط برقرار کنند. از این رو، شبکه های سلولی بدون سیم برای سرویس دهی به مشترکان توسعه یافته اند. با توجّه به افزایش تعداد کاربران شبکه ها ی سلولی، پژوهشگران به دنبال روش هایی به منظور بهبود سرویس های این شبکه ها هستند.همچنین، ضرورت تأمین سرویس های شبکه با کیفیت مناسب به شدّت احساس می شود. به عبارت دیگر، مشترکان انتظار دارند که سرو...