پژوهشگرانی که به دنبال توسعه توانایی های رباتها بوده اند، همواره نگاهی به سیستم های زیستی داشته و از آنها الهام گرفته اند. مارمولک یکی از مخلوقات چابک است که بطور قابل توجهی قدرت مانور بر روی سطوح تخت و عمودی مانند دیوار دارد. مطالعه سیستم چسبندگی پا‌های مارمولک منجر به طراحی چسبنده های مصنوعی بنام چسبنده‌های خشک یا مارمولکی در سالهای اخیر شده است. این چسبنده‌ها با مصرف کم انرژی در ربات‌های دیو...

در بسیاری از پروژه های عمرانی سراسر جهان، پی سازه ها بر روی خاکهای چسبنده ساخته می شود. با توجه به اهمیت کاربرد مدل های رفتاری پیشرفته در روش های تحلیلی، یافتن نقاط ضعف مدل های موجود و ارائه راهکارهای مناسب جهت بهبود و همچنین توسعه مدل های رفتاری نوین با توانایی های بیشتر برای پیش بینی رفتار واقعی رس ها همواره از مسائل پراهمیت مکانیک خاک بوده است. چراکه بیشتر مدل های رفتاری موجود از توانایی کاف...

در این مقاله، با استفاده از یک مدل دوبعدی با شرایط کرنش صفحه‌ای و کد المان محدود LS-DYNA آنالیز مکانیکی- حرارتی همزمان بر فرایند برش متعامد انجام شده است. تنش سیلان ماده بااستفاده از مدل ترکیبی جانسون- کوک و اصطکاک در فصل مشترک ابزار- براده به کمک مدل اصطکاک چسبنده- لغزنده تعریف شده است. تکنیک مش‌ریزی تطبیقی در طول فرایند و در فواصل زمانی معین برای شبیه‌سازی جدایش براده مورد استفاده قرار گرفته...

در این تحقیق نقش پارامترهای گوناگون گسلش روی داده های ژئودتیک مورد بررسی قرار گرفته و هدف از آن بررسی اثر پارامترهای ورودی هندسی و فیزیکی در مدل های چسبنده کشسان (ویسکوالاستیک) تغییرشکل پوسته است. برای عملی شدن این آنالیز از مدل چسبنده کشسان وانگ و همکاران (2006) استفاده شده است. از اطلاعات با کیفیت بالا در مورد تغییرشکل وابسته به زمان سطح زمین، می توان برای استخراج جزئیات بیشتری از تغییرات زما...

روش‌های گوناگونی برای اصلاح مشخصات فنی خاک‌های مسئله‌دار وجود دارد. از جمله تکنیک‌های بهسازی خاک‌ها می‌توان به تثبیت با آهک و تسلیح با المان‌هایی با مقاومت کششی بالا اشاره کرد. اضافه کردن آهک به رس سبب انجام واکنش‌هایی می‌گردد که منجر به بهبود خواص اولیه خاک می‌‌شوند. امـروزه اسـتفاده از ژئوسینتتیک‌ها برای بهبود ویژگی‌های مهندسی انواع مختلف خاک‌‌ها به خوبی پذیرفته شده است. اکثر مطالعات محدود به...

خاکهای سست و بهسازی آنها از مسایلی است که همیشه مورد توجه مهندسان می باشد، که در محل اجرای طرح های عمرانی ناگزیر از بهسازی این گونه مصالح می باشند. بهسازی خاک ها به روش های مختلف صورت می گیرد. گاهی در ضمن بهسازی خاک اهداف دیگری مانند استفاده از ضایعات لاستیکی و پلاستیکی علاوه بر ایجاد ویژگی های مهندسی در خاک سست استفاده ی تازه ای برای این ضایعات فراهم می شود. استفاده از ضایعات پلاستیک بازیافتی...

ساختمانها به طور معمول تحت تأثیر ارتعاشات جادهای و ارتعاشات ناشی از زلزله قرار دارند، مطالعه این نواسانات متقابل در سازه و در زمین براساس خصوصیات دینامیکی آنها و نیز تخمین این نوسانات بسیار اهمیت دارد. از آنجا که با مصالح زمین شناسی بایستی به عنوان محیطهای پیوسته برخورد شود، پاسخ آن ها در برابر تحریکات دینامیکی در قالب پدیدهی انتشار امواج مورد بررسی قرار می گیرد. یکی از مهمترین پارامترهای مورد...

در استان اصفهان ‘ نشاء کاری برنج بصورت دستی اجرا می شود که عملیاتی خسته کننده و کارگربر می باشد. کاشت مکانیزه برنج به بستری با شرایط خاص دارد. از آن جایی که در ارتباط با مسایل تهیه بستر نشاء در کشت مکانیزه برنج در اصفهان اطلاعاتی در دسترس نیست‘ مناسب بودن چند روش تهیه بستر نشاء برای کاشت با یک دستگاه نشاء کار دو چرخ دستی مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش در سال 1377 در ایستگاه تحقیقات کشاورزی کبوتر ...

در اجرای یک سازه ی خاک مسلح، برای بالابردن راندمان مسلح کننده ها، معمولاً از خاک های درشت دانه استفاده می شود. خاک های درشت دانه به علت ویژگی های ذاتی که دارند با چشمه های مسلح کننده بهتر درگیر می شوند، اما عموماً از محل قرضه به محل اجرای پروژه منتقل شده و از این جهت تهیه ی آنها پرهزینه است. به همین دلیل در این تحقیق سعی شده است که فقط لایه یی از خاک درشت دانه در اطراف مسلح کننده استفاده شود وحجم...