در این مقاله ساختار یک مکانیزم مفصل فعال نوین شش درجه آزادی با بهره گیری از مکانیزم های موازی کابلی طراحی، تحلیل و ارائه می شود. این مفصل از دو قاب ثابت و متحرک تشکیل شده است و برخلاف تمامی مکانیزم های موازی کابلی رایج، در اینجا برای اولین بار، قاب بیرونی متحرک و قاب داخلی ثابت در نظر گرفته شده است. قاب متحرک توسط 8 کابل تحت کشش به قاب ثابت متصل شده است و با تغییر نیروی کششی و طول کابل ها حرکت ...

  بازسازی و نوتوانی بیمار مبتلا به آملوبلاستومای فک پایین به روش خارج سازی و   جایگذاری مجدد: گزارش مورد       دکتر فهیمه اخلاقی 1 - دکتر حمید حمدزاده2   1- دانشیار گروه آموزشی جراحی دهان و فک و صورت دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی   2- دستیار گروه آموزشی جراحی دهان و فک و صورت دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی       چکیده   زمینه و هدف : یکی از جنبه‌های اصلی درم...

یک قلاده گربه ماده از نژاد پرشین شش ماهه با علائم عدم توانایی در باز کردن دهان و التهاب بافت نرم اطراف فک پایین به درمانگاه خصوصی حیوانات کوچک ارجاع داده شد. پس از معاینات بالینی و اخذ تاریخچه مشخص شد عارضه به علت ضربه به فک در سه ماهگی و عدم درمان مناسب، ایجاد شده است. همچنین حیوان قادر به تیمار خود نبوده و با غذای نرم تغذیه می‌شد. در معاینه بالینی بد شکلی دهان، انحراف فک و  همچنین آتروفی عضله...

بخش مهمی از موفقیت در انجام برنامه های تثبیت و احیا با پوشش گیاهی، منوط به دانستن روابط میان خاک و پوشش گیاهی می باشد. خصوصیات و ذخایر مواد غذایی در خاک به شدت به نوع پوشش گیاهی وابسته است. بنابراین هدف از تحقیق حاضر ارزیابی: 1- مطالعه تاثیر چهار گونه گیاهی بر خصوصیات شیمیایی و فیزیکی خاک های چهار عمق مختلف از دو ناحیه داخل و خارج سایه انداز از رویشگاه آنها 2- بررسی ترکیب شیمیایی و ارزش غذایی...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه bl- جبر را تعریف کرده و بعضی روابط مهم در bl- جبر را بیان وثابت می کنیم .سپس روابط بین عملگرهای بستار و bl- جبر را مطالعه نموده و خواص عملگرهای بستار و bl - همومورفیسم روی bl - جبر را تحقیق می کنیم . نشان می دهیم تصویر یک عملگر بستار روی bl - جبر با یک bl - جبر خارج قسمتی یکریخت است . همچنین طیف های اول و ماکسیمال از یکbl – جبر را بررسی و ثابت می کنیم که طیف اول، فضای توپولوژی...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در دنیای امروز با نفوذ فن آوری اطلاعات در تمام امور زندگی و کسب و کار مردم، اهمیت شبکه های کامپیوتری در انتقال اطلاعات افزایش یافته است. از مهم ترین مسائل مربوط به این ارتباطات می توان به بحث امنیت سرویس های شبکه و جلوگیری از حملات متداول در شبکه ها اشاره نمود. حملات خارج از سرویس سازی (dos ) بسیار خطرناک و بغرنج هستند. مهیا کردن شرایط حمله از طرف مهاجمان با توجه به کثرت کامپیوترهای نا امن در ش...

چکیده سل ریوی بیش از 80 درصد موارد جدید بیماری سل را تشکیل می دهد و نوع خارج ریوی از سه راه مجاورت با سطوح مخاطی آلوده، مجاورت آناتومیک اندام ها و لنفوهماتوژن ایجاد می شود. شیوع آن در اندام های مختلف متفاوت و بیشتر مربوط به گرفتاری غدد لنفاوی است. در این مقاله دو مورد نادر درگیری خارج ریوی با تاکید بر روند رسیدن به تشخیص معرفی می شوند. مورد اول دختر 14 ساله ای است که به دلیل سیر یک ماهه تب و در...