امروزه تقریباً در تمام زیر شاخه های کنترل حتی کنترل هوشمند از مزایای توابع تبدیل اکیداً حقیقی مثبت در پایدار سازی سیستم های کنترل حلقه بسته استفاده می شود. حضور این توابع تبدیل در یک سیستم کنترل حلقه بسته می تواند به تولید یک تابع لیاپانوف برای تضمین پایداری سیستم حلقه بسته کمک کند. با این وجود شرایط لازم و کافی داده شده برای  توابع تبدیل ماتریسی اکیداً حقیقی مثبت در مراجع مختلف برای سال های مدید،...

موضوع محبوس شدگی کوارک ها در کرومودینامیک کوانتومی، سالیان متمادی است که ذهن فیزیکدانان ذرات بنیادی را به خود مشغول کرده است. برای توصیف این مسأله، روشهای متفاوتی وجود دارد. از جمله ی این روش ها استفاده از آرایش های میدانی نظیر تک قطبی های مغناطیسی و ورتکس ها در خلأ qcd، و جفت شدن آن ها با عملگر حلقه ی ویلسون است که در زمره ی روش های پدیده شناختی قرار می گیرد. در این پایان نامه به طور هم زمان ا...

این بررسی نقش زبان درونی و خصوصی غیر ارتباطی را در اندوزش و بازیابی حافظه ی کاری از طریق اجرای دو آزمون گزارش می کند: آزمون مرورنگهداشت و آزمون برج لندن. آزمون مرورنگهداشت روی 18 سالمند 60 تا 85 ساله در دو گروه سالم و مبتلا به یادزدودگی اجرا شد از طریق مقایسه ی نحوه ی مرور دو گروه چنین نتیجه گیری شد که الگوی مرور طبیعی گروه سالم از الگوی مرور گروه مبتلا به یادزدودگی متفاوت است. به بیان دقیق تر ...

فرض کنید$r$ حلقه ای یکدار،$delta$‎ یک مشتق و $sigma$‎ یک خودریختی ‎ باشد. در این پایان نامه مفاهیم اساسی حلقه های اول، ‎$ delta $-‎اول، ‎$ sigma $-‎اول، مشتق متعامد و مشتق تعمیم یافته متعامد را معرفی می کنیم. شرایطی لازم و کافی روی ‎$ r $‎ ارائه می دهیم به طوری که حلقه های چند جمله ای اریب ‎$ r[x,x^{-1};sigma] $‎، ‎$ r[x;sigma] $‎ و ‎$ r[x;delta] $‎ اول یا نیمه اول باشند. همچنین، نتایجی مربوط ...

مقدمه: ختنه ی پسران از سنت های تمام انبیا است، که در اسلام بر وجوب آن تأکید شده است. با توجه به تعالیم دینی و نبودن یک استاندارد برای میزان باقی ماندن پره پوس در کتاب های رفرانس، بر آن شدیم تا تعدادی از گیرنده های عصبی را در نواحی لایه های داخلی و خارجی پره پوس بررسی کنیم. روش ها: این مطالعه ی مقطعی از نوع توصیفی-تحلیلی بود. گروه هدف 32 پسر در گروه سنی 3 ماه تا 10 سال تمام بودند که در 3 ماهه ی ...

چکیده ندارد.

در این مقاله، مسئله ی طراحی قانون هدایت در حضور دینامیک حلقه کنترل و با استفاده از کنترل مد لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در روند طراحی قانون هدایت، دینامیک پایدار شده حلقه کنترل در نظر گرفته شده که اغلب در طراحی قانون هدایت توسط طراحان دیده نمی شود. اما در عمل دینامیک حلقه کنترل وجود داشته و در نظر نگرفتن آن ممکن است منجر به ناپایداری در حلقه هدایت شود. در این مقاله دینامیک ح...

فرض کنیم x یک فضای توپولوژی r-مجزا و a(x) مجموعه ی همه ی زیرجبرهای c(x) باشد. به راحتی می توان دید که a(x)تحت رابطه ی شمول یک مشبکه ی کامل می باشد. هدف این پژوهش بررسی رابطه ی مشبکه ی a(x)و فضای توپولوژی xاست. از جمله نشان می دهیم هر فضای هویت xتوسط مشبکه ی a(x) تعیین می شود. همچنین موضوع توزیع پذیر بودن a(x)را مورد توجه قرار می دهیم و به این پرسش که چه موقع این مشبکه توزیع پذیر است پاسخ می دهی...

در این پایان نامه، ایلید 4- نیترو بنزوئیل متیلن تری فنیل فسفوران [no2bppy] طی دو مرحله ی تشکیل نمک فسفونیوم و پروتون زدایی سنتز شد و در ادامه کمپلکس های ارتو متالیشن [pd(µ-r)(no2bppy)]2 (r = cl, br, i) از واکنش pd(oac)2 و ایلید نیترو همراه با رفلاکس در دی کلرو متان و سپس اضافه کردن نمک nax (x = cl, br, i) بدست آمدند. از واکنش این کمپلکس های دو هسته ای سنتز شده با نوکلئوفیل های 4-picoline، pph3و...

در این مقاله به کمک روش تابع گرین و رهیافت تنگابست، رسانش الکترونی یک نانو حلقه ی پلی استیلنی را در اندازه های متفاوت در حضور و غیاب میدان مغناطیسی بررسی می کنیم. دو موردی از نانو حلقه را که تعداد پیوندهای یگانه و دوگانه در دو مسیر ممکن الکترون یکسان باشد و نباشد، مورد بررسی قرار می دهیم. نتایج نشان می دهد که با افزایش طول نانو حلقه، رسانش تونل زنی در ناحیه ی گاف به صورت نمایی کاهش و تعداد قله ...