موضوعِ این پژوهش، طراحی کنترل کننده یِ تکه تکه ی خطی دینامیکی از نوع تکه تکه ی $h_{i n f t y}$ برای سیستم های تکه تکه ی مستوی است. مسئله ی اصلی به صورت مجموعه یی از مسائل طراحی کنترل کننده های $h_{i n f t y}$ در نظر گرفته می شود و نشان داده می شود که می توان این مجموعه از مسائل را در قالب مسائلِ بهینه سازی محدب با قیدهای نابرابریِ ماتریس خطی بیان کرد که از طریق نرم افزارهای موجود به نحوی کارآمد قاب...

گاوآهن­های یک­طرفة برگردان­دار خاک را به یک سمت هدایت می کنند.  زمان زیاد اجرای عملیات شخم، به­هم خوردن تسطیح زمین، کوبیده شدن ابتدا و انتهای زمین، کاهش بازده آبیاری، و استفاده از ادوات تسطیح اراضی بعد از چند سال شخم­زدن، از بزرگ­ترین مشکلات استفاده از این نوع گاوآهن­ها در ایران است.  برای رفع این معضلات، استفاده از گاوآهن­های دوطرفه با دو سری خیش پیشنهاد می­شود که خاک را به سمت راست و چپ هدایت...

زمینه و هدف: در پی قطع عضو اندام تحتانی درونداد های حسی پیکری، فعالیت عضله و تحرک مفصل در ناحیه ی قطع شده به خطر می افتد. اهداف مطالعه ی حاضر (1) مقایسه ی حس عمقی زانوی پای قطع شده جانبازان ورزشکار و غیر-ورزشکار و (2) مقایسه ی حس عمقی زانوی پای سالم با پای قطع شده در جانبازان ورزشکار و غیر ورزشکار و افراد سالم است. مواد و روش ها: در این مطالعه 8 جانباز ورزشکار (2.77 46.38 سال) و 6 جانباز غیر ور...

سندرم کوگان یک اختلال التهابی مزمن با علت ناشناخته است که بیشتر بالغین جوان را مبتلا می کند. دو تظاهر اصلی این بیماری شامل کراتیت بینابینی دو طرفه و اختلال در گوش داخلی است. سندرم کوگان با واسکولیت سیستمیک به صورت آئورتیت همراهی دارد. تشخیص بیماری براساس وجود بیماری التهابی چشمی و اختلال گوش داخلی است. در این مقاله سندرم کوگان کلاسیک در یک خانم 47 ساله گزارش شده است. بیمار از 2 ماه قبل از مراجع...

در این مقاله، طراحی یک عملگر هیدرومکانیکی برای سیستم کنترل یک موتور سوخت مایع انجام شده است. با هدف سرعت پاسخ مناسب، ساختار عملگر به گونه ای طراحی شده است تا کورس حرکتی المان کنترلی کم شود. لذا، مکانیزم حرکتی المان کنترلی، دورانی در نظر گرفته شده است. در طراحی عملگر، توجه ویژه ای به پروفیل المان کنترلی ـ که تعیین گر ضریب تبدیل موتور است ـ شده است. ایده ی نوینی که مبنای طراحی بهینه قرار گرفته اس...

در سیستم باربران خودکار زوجی ایستگاه های کاری به چند ناحیه ی غیر هم پوشا تقسیم، و به هر ناحیه یک باربر خودکار تخصیص می یابد. در برنامه ریزی چنین سیستمی موارد مختلفی ازجمله تقسیم بندی ایستگاه های کاری، تعیین مکانی برای تأسیس ایستگاه های انتقال بین حلقه های مجاور، جهت جریان در هر حلقه، و سه نقطه مطرح می شود. یکی از موارد حائز اهمیت در چنین سیستمی نحوه ی تقسیم بندی ماشین ها به گروه های غیر هم پوشا...

در این مقاله، روش نگاشت ورودی کنترلی شبکه¬ای برای کنترل دستگاه های صنعتی و ماشین¬های موجود در کارخانجات با بهره¬گیری از شبکه های بی¬سیم با پهنای باند کوچک پیشنهاد شده است. برای رسیدن به این هدف، ابتدا روشی برای جبران سازی تأخیر ثابت پیشنهاد می¬شود که بر پایه¬ی حداقل نمودن اختلاف ورودی¬های کنترلی دستگاه تحت کنترل مختل شده در دو حالت زمان¬پیوسته و تأخیری استوار است. به¬این ترتیب که برای سیستم زما...

هدف: مقایسه نتایج جلوکشیدن دوطرفه ماهیچه‌های راست داخلی و رسس دوطرفه ماهیچه‌های راست خارجی در اگزوتروپی نتیجه‌ای (consecutive exotropia). روش پژوهش: این کارآزمایی بالینی بر روی 14 بیمار مبتلا به اگزوتروپی نتیجه‌ای انجام شد. معیارهای ورود به مطالعه عبارت بودند از سابقه رسس دوطرفه ماهیچه‌های راست داخلی، اگزوتروپی 20 پریزم دیوپتر یا بیش‌تر و اختلاف انحراف دور و نزدیک کم‌تر از 10 پریزم دیوپتر. ...

امروزه در آستانه ی انقلابی در تکنولوژی قرار داریم. این انقلاب ورود تئوری کوانتوم به دنیای تکنولوژی است. یک کار حیاتی برای گسترش تکنولوژی کوانتومی، گسترش پایه های تئوریک کنترل سیستم های کوانتومی است. بنابراین نیاز به ورود مهندسین کنترل در این زمینه احساس می شود. در این مقاله مرور و مقایسه ای بر دینامیک و مدل های مورد استفاده برای کنترل سیستم های کوانتومی مانند blm برای کنترل حلقه باز و mme، sme ...