در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم برای سیستم های سینگولار نامعین دارای تأخیر زمانی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل و محدودیت بر روی دامنه سیگنال کنترلی مورد بررسی قرار می‌گیرد. هدف از پایدارسازی مقاوم در اینجا، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع شده می‌باشد به نحویکه سیستم حلقه بسته حاصل، برای همه عدم قطعیت های مجاز، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی به صورت متغیر با زمان با کرا...

هدف تحقیق حاضر، مطالعه میزان اثربخشی وجود نانولوله های کربنی چندجداره با طول بلند، بر خواص مکانیکی رزین اپوکسی و کامپوزیت های لایه ای تقویت شده با الیاف تک جهته شیشهاست. بنابراین، خواص مکانیکی پلیمر (اپوکسی خالص)، نانوکامپوزیت حاوی 5/0درصد وزنی نانولوله های کربنی چند جداره، کامپوزیت های لایه ای شیشه/اپوکسی و نانوکامپوزیت های لایه ای شیشه/اپوکسی حاوی5/0 درصد وزنی نانولوله های کربنی با استفاده از...

هدف: انحنای قدامی قرنیه نقش مهمی در تشخیص و درمان کراتوکونوس دارد. هدف مطالعه­ ی حاضر تعیین تکرارپذیری انحنای قدامی 5 حلقه قرنیه (5-1 میلی ­متری از مرکز قرنیه) در بیماران کراتوکونوس با هریک از دستگاه­ های ارب اسکن و Eyesys و تعیین میزان توافق مقادیر انحنایی بین دو دستگاه می ­باشد. روش بررسی: در این مطالعه ، انحناهای قدامی 5 حلقه­ی قرنیه با ارب اسکن و Eyesys در 48 چشم را...

نانولوله های کربنی به دلیل خواص منحصربه فرد، کاربردهای گوناگونی دارند. نانولوله های کربنی به دلیل سطح آب گریز تمایل به تجمع دارند، بنابراین برای پراکندگی بهتر در محلول ها و پلیمرها سطح آن ها با گروه های عاملی مختلف اصلاح می شوند. برای حذف ناخالصی های حین سنتز، خالص سازی نانولوله ها قبل از عامل دارسازی ضروری است. نانولوله های کربنی با دو روش فیزیکی و شیمیایی خالص سازی می شوند. خالص سازی روش های ...

در مطالعه پیش رو، شبکه های فلزی آلی MOF-199 و کامپوزیت هیبریدی CNT@MOF-199 سنتز شد. جاذب های سنتز شده با روش های شناسایی معمول مانند فناوری جذب و اجذب نیتروژن(BET)، پراش پرتو ایکس (XRD)، اسپکتروسکوپی فروسرخ تبدیل فوریه (FT-IR) و میکروسکوپ الکترونی روبشی (SEM) بررسی و سنتز ترکیبات موردنظر تأیید شد. شبکه های فلزی آلی MOF-199 با ده درصد وزنی نانولوله های کربنی چند دیواره هیبرید شد. برخی پارامت...

در این پژوهش، کارآیی عامل­دار کردن نانو لوله­های کربنی و اصلاح سطح آن­ها برای ساخت فیبر در روش میکرو استخراج فاز جامد با کروماتوگرافی گازی، برای استخراج و تعیین 7 نوع هیدروکربن پلی سیکلیک آروماتیک، مورد بررسی قرار گرفت. برای این منظور، ابتدا   نانولوله­های کربنی توسط معرف­های اسید نیتریک و اسید سولفوریک عامل­دار شدند و از سدیم دودسیل سولفات برای اصلاح سطح نانولوله­های عامل­دار استفا...

هدف از این پژوهش طراحی و ساخت حسگرهای گاز مبتنی برنانولوله های کربنی (cnt) است. با توجه به اینکه تشخیص گاز متان در صنایع کشور اهمیت خاصی دارد بنابراین تمرکز ما برروی ساخت حسگر گاز متان بوده است. حسگرهای اکسید فلز که از رایج ترین حسگرها هستند معمولاً در دماهای بالا (500-300 درجه سانتی گراد) کار می کنند. با توجه به اینکه متان مولکولی پایدار و غیر قطبی است تشخیص آن در دماهای پایین مشکل است. برای تش...

نانو لوله های کربنی  با بازدهی و خلوص بالا بر روی کاتالیست co-mo/mgo با روش رسوب گذاری شیمیایی بخار (cvd) در راکتور بستر سیال تولید شد. پارامترهای گوناگونی مانند دما، نسبت گاز منبع کربنی به هیدروﮋن، شدت جریان گاز، مدت زمان واکنش، اندازه ذره های کاتالیست، شیب دمایی و نوع گاز مورد بررسی قرار گرفتند. در این مقاله تأثیر این پارامترها بر کیفیت و بازده نانو لوله های کربنی تولیدی گزارش شده است. در بهت...

آلودگی منابع آب به فلزات سنگین یکی ازمسائل مهم زیست محیطی در سطح جهانی است . به دلیل بالا بودن سطح سمیت کادمیم وتمایل آن به تجمع دربافت های زنده ، حذف آن اهمیت زیادی دارد. درباره حذف یا کاهش یون کادمیم موجوددرآب آلوده به وسیله نانوتیوپ چندلایه ای کربن(MWCNTs) مطالعات کمی انجام گرفته است. هدف از این تحقیق، تعیین میزان جذب کادمیوم در شرایط دمائی ثابت در بستر آلژینات کلسیم کروی شکل حاوی نانوتیوپ ک...

ایروژل­ های کربنی نوع خاصی از اسفنج هاس سلول­ باز با چگالی کم، تخلخل پیوسته و اندازه حفره‌های نانومتری هستند که از زمینه­­ ذرات شبه­کلوئیدی به هم­پیوسته در ابعاد نانومتری تشکیل شده­‌اند. مواد تغییر فاز نیز موادی با گرمای نهان ذوب زیاد هستند که هنگام تغییر فاز قابلیت جذب و آزادسازی مقادیر زیادی انرژی گرمایی را دارند. این مواد هنگام تغییر فاز همانند حائلی در برابر عبور گرما عمل کرده و از انتقال گ...