پیشرفت های اخیر در فن آوری ساخت حسگرهای کوچک، کم مصرف و ارزان قیمت، محققان و دانشمندان عرصه مخابرات و علوم رایانه را به پیشنهاد ایده ای بدیع در شبکه نمودن حسگرهای بی سیم. هدایت نموده است. طوری که امروزه توجه بسیاری از محافل علمی و صنعتی به شبکه های حسگر بی سیم معطوف شده است. با توجه به مزایای منحصر به فرد این شبکه ها همچون حد اکثر فاصله حسگری وسیع، مقاومت در برابر خرابی یا از کارافتادگی، دقت با...

Identifying minor amounts of explosives with sensitivity, selectivity, accuracy and speed can be a great advantage for applications related to national security and environmental monitoring.Unfortunately, identification with high reliability of explosives is still a challenge and is largely unfulfilled. Today, fluorescence-based methods are widely used to detect explosives and products derived ...

پیش زمینه و هدف: یکی از روش های تحلیل توزیع فشار پا استفاده از آنالیز حرکت با دستگاه های مجهز است. این روش علاوه بر هزینه های بالای آن، نیاز به فضای کافی برای استقرار تجهیزات و در پاره ای موارد اتصال لوازم جانبی به بیمار دارد که در حرکت بیمار محدودیت ایجاد می کند. هدف از این تحقیق استفاده از روشی غیرتهاجمی با هزینه کم و امکان آزادی عمل زیاد برای بیمار به همراه نتایجی کیفی و کمی با دقت بالا و هم...

حسگرهای مغناطیسی بر مبنای اثر امپدانس مغناطیسی mi امروزه قابلیت خود را در عرصه های گوناگون فناوری نشان داده است. مناسب ترین مواد برای کار در اثر امپدانس مغناطیسی و حسگرهای امپدانس مغناطیسی، مواد مغناطیسی نرم همانند آلیاژهای آمورف و مواد مغناطیسی نانوبلورین هستند. بهینه سازی ویژگی های مغناطیسی آلیاژهای آمورف جهت دستیابی به پاسخ امپدانسی و حساسیت میدان مناسب به روش های گوناگونی امکان پذیر است؛ در...

الگوریتمهای تعیین وضعیت به دو دسته تعیین وضعیت و تخمین وضعیت تقسیم می شوند. هدف از اجرای این پروژه طراحی الگوریتم تعیین وضعیت سه محوره quest توسعه یافته طراحی و شبیه سازی آن می باشد. در این راستا در ابتدا انواع الگوریتمهای تعیین وضعیت سه محوره و حسگرهای تعیین وضعیت شرح داده شده و با یکدیگر مقایسه می گردندو سپس مفاهیم اولیه تعیین وضعیت ، دینامیک و سینماتیک ماهواره شرح داده می شوند. برای محاسبه ب...

یکی از دستاوردهای صنعت کشاورزی در دهه‏های اخیر، کشاورزی دقیق می‏باشد. اندازه گیری تفاوت بین عوامل زراعی، پردازش و ارزیابی آنها و اعمال دقیق کار و نهاده ها سه عامل اساسی کشاورزی دقیق به شمار می‏روند. خصوصیات فیزیکی تاج پوشش درختان با رشد و بهره وری آنها رابطه مستقیم دارد. اندازه گیری ابعاد تاج پوشش درختان به علت هندسه پیچیده و نامنظم آنها بسیار دشوار است. تاکنون روشهای مختلفی برای اندازه گیری اب...

با توجه به سهم مهم و وسیع حمل و نقل ریلی و قیمت بالای ماشین آلات و تجهیزات مورد استفاده در این بخش، استفاده از روش های نوین نگهداری و تعمیرات (نت)، ضرورتی اجتناب ناپذیر است. تحقیق حاضر به صورت تجربی و با همکاری مجموعه کارخانجات تعمیرات لکوموتیو بافق صورت گرفته و بر اساس نیاز ویژه این مجموعه تعریف شده است. در این تحقیق توانایی تحلیل ارتعاشی، برای یافتن لاینر تَرَکدار لکوموتیوهای دیزل آلستوم فعال د...

در گلخانه‌های امروزی، اندازه‌گیری پارامترهای مختلف محیطی به منظور پایش، کنترل و خودکار نمودن مناسب گلخانه، امری ضروری است. پایش و ارسال داده‌ها به وسیله سیم می‌تواند به سیستمی گران و با انعطاف‌پذیری کم منجر گردد. از آنجایی‌که شبکه حسگر بی‌سیم یک سیستم توزیع‌شده و متشکل از گره‌های حسگر بی‌سیم با اندازه کوچک مجهز به آنتن رادیویی و یک یا چند حسگر می‌باشد، استفاده از این نوع شبکه‌ها انتخابی ارزان ب...