در این مقاله کنترل ارتعاشات یک سازه‌ی یک درجه آزادی تحت اثر تحریک زلزله به روش نیمه‌فعال و با استفاده از میراگر MR مورد مطالعه قرار گرفته‌است. برای محاسبه نیروی کنترل از الگوریتم PID استفاده شده‌است. نتایج ارائه شده در این مقاله صرفاً مربوط به بخش شبیه‌سازی دینامیکی سازه‌ی مزبور در محیط سیمولینک است. مدل سازه، کنترل‌کننده و حسگرها در محیط سیمولینک ساخته شده و نتایج برای حالات کنترل نشده، کنترل‌ش...

در این مقاله، یک کنترل کننده موقعیت برای سیستم انتخابی متشکل از دو بازوی همکار، جهت حمل مشترک یک جسم صلب ارائه می-گردد. در این راستا، جهت کاهش معادلات دینامیک دیفرانسیلی–جبری سیستم و تبدیل آن به مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی معمولی، یک مدل تقلیل یافته SPF از سیستم استخراج گردیده و کنترل کننده ای متمرکز بر این اساس ارائه خواهد شد. بدین ترتیب، کنترل-کننده طراحی شده متکی بر حل قیدهای جبری غیرخطی...

الکتروریسی روشی نوین و کارآمد برای تولید آسان الیافی است که دامنه قطری آنها در مقیاس نانوست. این روش از رایج ترین روش های تولید نانوالیاف به شکل های مختلف مانند نانوالیاف هسته- پوسته، توخالی و متخلخل است. از میان شکل های مختلف نانوالیاف تولید شده، نانوالیاف توخالی در مقایسه با نانوالیاف معمولی به دلیل مقدار سطح بیشتر (تقریبا دو برابر) کاربردهای بسیاری در حسگرها، پیل های خورشیدی، پیل های سوختی، ...

در این پژوهش یک حسگر خازنی دوحلقه‌ای قابل نصب روی فروسنج‌های افقی چندنوکی طراحی و ساخته شد. اندازه و شکل میدان الکتریکی اطراف حسگر با هدف مطمئن‌شدن از عدم تداخل میدان‌های حسگرهای نصب‌شده روی دو پراب فروسنج با استفاده از  المان محدود تخمین زده شد. سپس، عملکرد حسگر در سطوح مختلف رطوبت حجمی ارزیابی گردید. بیشترین شعاع خاکی که در میدان الکتریکی حسگر قرار می‌گیرد، در خاک کاملاً مرطوب برابر با 30 میلی...

از مواد پیزوالکتریک، در ساخت حسگرهای پیزوالکتریکی استفاده می‌شود. در واقع حسگر، مبدلی الکترومکانیکی است که امواج و نیروهای مکانیکی را به علامت‌های الکتریکی و برعکس تبدیل می‌کند. خاصیت پیزوالکتریک ابتدا در سرامیکها کشف شد. اما به دلیل نیاز به مواد پیزوالکتریک با سطح بزرگ و انعطاف‌پذیری زیاد در بسیاری از کاربردها و نیز به دلیل قیمت نسبتا ارزان و فناوری تولید ساده، پلیمرها مورد مطالعه قرار گرفتند....

پس از آنکه در سال 1982 لیدبرگ و همکارانش نشان دادند که تشدید پلاسمون سطحی برای کاربردهای حسگری بسیار مفید است مطالعات زیادی به صورت تجربی و تئوری روی انواع مختلف این نوع حسگرها انجام شده است. در این بین حسگر فیبر نوری به دلیل مزیات بالای آن نسبت به انواع دیگر به عنوان نسل جدید این حسگرها بسیار مورد توجه بوده است. در این پایان نامه، خواص یک حسگر سه لایه ای که شامل مغزی، فلز و نمونه می باشد از ...

اطلاعات دریافتی از سیستمهای های صنعتی بسیار حجیم و همچنین تحلیل آنها در زمان مناسب بسیار چالش انگیز است. حسگرهای گوناگون نقش بسیار مهمی جهت تولید اطلاعات و متغیرهای فرایندی ایفا می کنند. معمولا برای انتخاب حسگر مناسب به عوامل بسیار گوناگون فرایندی، شرایط محیطی، قیمت و غیره توجه می شود. همچنین در برخی جاها با توجه میزان خطرات ناشی از عدم اندازه گیری مناسب از حسگرهای ویژه و حتی افزونه به تعداد دو...

نانولوله¬های کربنی خواص مکانیکی و گرمایی بسیار خوبی از خود نشان داده¬اند. نانولوله¬های کربنی پتانسیل قابل توجهی برای داشتن کاربرد¬هایی چون حسگرها، زیست شناسی، و بالابردن خواصپلیمرها بر پایه نانوکامپوزیت¬ها ارایه شده است. نانولوله¬های کربنی در همه حلال¬ها نامحلول هستند و علت آن برهمکنش¬های قوی وا ندروالسی می¬باشد که آن¬ها را به یکدیگر محکم نگه داشته است. این برهمکنش¬هاتشکیل دسته¬هایی را می¬دهد ک...

یکی از اصلی ترین محدودیت ها در شبکه های حسگر بی سیم، انرژی حسگرها می باشد. انرژی حسگرها از باتری تامین می شود که شارژ مجدد یا جایگزینی آن در شبکه های حسگر مشکل می باشد. خوشه بندی یکی از روش های کاهش مصرف انرژی در این شبکه ها است. از طرف دیگر با توجه به استقرار هم-پوشانه نودهای حسگر در محیط شبکه، ارتباطات مبتنی بر آدرس در این شبکه ها مناسب نمی باشد و به جای آن مسیریابی داده محور که بر داده تمرکز...

در این پروژه پلیمر هادی الکتریکی از طریق پلیمریزه کردن پیرول در فاز بخار بر روی اینتر دیجیتال الکترودها (ides ) در حضور اکسیدان تهیه شده است. مقاومت الکتریکی ides لایه پلی پیرول پوشش داده شده مورد بررسی قرار گرفت و ارتباط بین مقاومت الکتریکی نرمال شده، با شرایط تجربی پوشش دهی در فاز بخار (مقدار اکسیدان و زمان پوشش دهی) و رفتار پاسخ حسگرهای تهیه شده به ترکیبات آلی فرار مطالعه شد. نتایج نشان داد ...