در این پایان نامه پس از تحلیل دلایل به وجود آمدن قفل دورانی در یک تیم سه رباته ای محدودکننده جسم، روشی گسترده برای حل مشکل قفل دورانی بدون استفاده از نرمی مطرح شده است . همچنین الگوریتمهای ساده ای برای تشخیص مشکل قفل دورانی آورده شده است . مشکل قفل دورانی برای تعداد چهار و پنج ربات محدودکننده نیز مورد بررسی قرار گرفته و راه حل گسترده رفع آن ارائه شده است . در انتها سیستم شبیه سازی و مشابه سازها...

زمانبندی حرکت قطارها از مهم ترین مسائل پیش رو در صنعت ریلی هر کشور است . محدودیت توقف برای ادای فریضه نماز پیچیدگی این مساله رابیشتر کرده و به دلیل نبود یک راه حل ریاضی و سیستمی زمانبندی حرکت قطارها در کشور ما به صورت دستی انجام می شود. این مساله یک مساله np-hard شناخته شده و حل آن با روش های دقیق در مقیاس بالا امکان پذیر نمی باشد و باید از روش های ابتکاری و فراابتکاری برای حل این مساله استفاده...

در این پایان نامه به دنبال حداقل کردن زمان تاخیر قطارها از طریق ساخت یک مدل بهینه سازی زمان بندی حرکت قطارها می باشیم. مسئله زمان بندی مورد بحث در این پایان نامه شامل یک مسیر تک خطه و دارای ترافیک مختلط ( مسیر تردد قطارهای مسافری و باری ) می باشد ورودی های مدل شامل خصوصیات شبکه ریلی، نوع قطارها، ... و خروجی های آن زمان سیر بهینه مجموع قطارها به تفکیک هر قطار، ایستگاه های تلاقی و ایستگاه های نما...

نسبت بین نظریه حرکت جوهری ملاصدرا که بحث از هستی شناسی دارد و منطق ترجمه که صحبت از معناشناسی می کند در ظاهر قیاسی مع الفارق است. اما اگر مراد از ترجمه بیان مراد ماتن باشد که عملاً درکی فراتر از متن تنهاست، در این صورت می توان برای نظریه ملاصدرا در این خصوص وجهی قائل شد. این تحقیق، با تمسک به نظریه حرکت جوهری ملاصدرا، کشش معنا در امتداد زمان و مکان را با مفهوم حرکت بررسی می کند. برداشت مترجم، به...

حرکت های چرخشی (پیچشی و گهواره ای) که توسط امواج زمین لرزه ایجاد می شوند به دلایلی برای مدت ها نادیده گرفته می شدند؛ اولا تصور می شد که تاثیرات حرکت های چرخشی بر سازه های ساخت دست بشر کوچک است، ثانیا ابزار دقیق و حساس اندازه گیری این حرکت ها تا سالیان اخیر وجود نداشته است. در زلزله شناسی، حرکت های چرخشی اطلاعات دقیقی از زمان رسید موج sh در اختیار زلزله شناسان قرار می دهند. همچنین در حوزه های نز...

حرکت خیالی یکی از سازوکارهای جالب ‌توجّه در زبان است که از طریق آن وضعیّت هستاری ایستا به کمک حرکت توصیف می‌شود و علی‌رغم‌آن‌که جمله، فعلی حرکتی را دربردارد، حرکت واقعی را منتقل نمی‌کند. پژوهش حاضر قصد دارد در وهله اول به تمایز حرکت استعاری و حرکت خیالی در زبان فارسی بپردازد و سپس برخی ویژگی‌ها و محدودیّت‌های ساخت حرکت خیالی را در زبان فارسی توصیف نماید. در این ‌راستا، با جستجو در موتور جستجوگر گو...

این نتایج در دستگاه گریاچو وگریاچو چاپلین تاپ،برای آن چه ما به عنوان روش صریح برای به دست آوردن مختصات مجزا و روابط مجزا ارائه می کنیم، کاربرد دارد.

افزایش قیمت انرژی و آلودگیهای محیطی و صوتی در جهان باعث شده است تا تحقیقات بر روی موتورهای جدید تولید توان، با جدیت بیشتری صورت گیرد. خواسته های عمومی از ایده های جدید شامل راندمان مناسب، آلودگی کم و اقتصادی بودن است. موتور استرلینگ از جمله ایده هایی است که در سالهای اخیر علاقه مندان زیادی را به خود جلب کرده است. در تحقیق حاضر پس از معرفی دقیق اجزا و نحوه عملکرد موتور، شبیه سازی عددی برای موتور...

در این پایان نامه جواب های عددی معادله دیفرانسیل با مشتقات نسبی شبه خطی سهموی و هذلولوی(pdes)را روی یک دامنه ی بی کران خاص که جواب آن در زمان متناهی منفجر می شوند مطالعه می کنیم. معمولاً دو مشکل عمده در حل عددی این گونه مسائل وجود دارد یکی بی کرانی مسأله و دیگری تکینگی انفجار. ما شرایط مرزی موضعاً جاذب (labcs) روی یک مرز ساختگی و استفاده از ایده ی تقریب یکپارچه را به کار می بریم چون شبکه ی ثابت ی...

مقدمه: مطالعات گذشته، حاکی از آن هستند که دزهای بالای تیموکینون، قادر به متوقف نمودن حرکت اسپرم ها در محیط کشت است. هدف از این مطالعه بررسی تأثیر عصاره ی سیاه دانه و تیموکینون بر روی حرکت و آپوپتوز اسپرم در مردان نورموزواسپرم بود. روش ها: برای هر کدام از غلظت های سیاه دانه )5 و 10 میلی گرم بر میلی لیتر) 10 نمونه ی شسته شده ی مایع منی مورد استفاده قرار گرفت. دو حجم 5/0 میلی لیتری از هر نمونه با ...