استخراج معادلات حرکت ربات‌های فضایی چند بازویی با توجه به تعداد درجات آزادی بالا به امری مشکل بدل می‌گردد. لذا به دست آوردن روشی ساده که با کاهش حجم محاسبات و بنابراین افزایش سرعت محاسبات حین شبیه‌سازی دینامیکی بتواند این سیستم‌های پیچیده را مدل‌سازی کند امری ضروری است. در این مقاله، الگوریتمی جهت تشکیل معادلات حرکت یک ربات فضایی با تعداد دلخواهی بازو که هر بازو متشکل از تعدادی لینک دلخواه است،...

حرکت جزئی از تمامی اکوسیستم­ها و بیشتر فرآیندهای مکانی-زمانی است. مطالعه حرکت و الگوهای حرکتی به استخراج دانش و کشف ارتباطات معنا­دار وقایع پویای پیرامون ما کمک شایانی می­کند. حرکت اشیاء متحرک نقطه­ای در طول زمان تولید خطوط­سیری می­کنند که تجزیه­وتحلیل آن‌ها در علوم مختلف بسیار حائز اهمیت است. از میان روش­های تجزیه­وتحلیل خطوط­سیر، یافتن و اندازه­گیری تشابه میان آن‌ها در کانون توجهات بوده است. ...

یکی از اساسی­ترین اقدامات در مدیریت ریسک، به دست آوردن اطلاعات درست و دقیق از ویژگی­های آماری سری­های زمانی می­باشد. در این مقاله، به منظور مدل­سازی مانده هفتگی سپرده قرض­الحسنه پس­انداز در طی آذر سال 1390 تا مرداد 1395، از فرآیندهای تصادفی استفاده شده است. بدین منظور مدل­های حرکت براونی هندسی،  انتشار-پرش، کاکس-اینگرسل-راس، و بازگشت به میانگین به کار می‌بریم. همچنین برای بهبود عملکرد، نوسانات ...

در این پژوهش مشخصه‌های انتقال‌حرارت و تولید انتروپی جریان آرام نانوسیال آب- آلومینا در یک چاه‌گرمایی میکروکانالی ذوزنقه‌ای به صورت عددی و سه‌بعدی برای شار حرارتی ثابت kW/m2200 ورودی به کف چاه‌گرمایی و با لحاظ نمودن هدایت در قسمت‌های جامد مطالعه شده‌است. معادلات حاکم بر جریان به روش حجم محدود بر مبنای المان محدود حل شده‌است. هدف اصلی این تحقیق بررسی اثر چهار آرایش مختلف ورود/خروج افقی جریان بر ر...

در کار حاضر اثر میدان مغناطیسی بر انتقال حرارت جابجایی طبیعی نانوسیال آب-مس با لحاظ اثر حرکت براونی نانوذرات با تولید/جذب حرارت در محفظه با هندسه‌های مختلف به روش شبکه بولتزمن برسی شده است. دیواره عمودی سمت چپ محفظه در دو حالت گرمایش دما ثابت و گرمایش بصورت دما خطی و دیواره سرد محفظه در سه شکل مختلف (الف) مورب، (ب) منحنی و (ج) صاف بررسی شده است. تأثیر پارامترهایی از قبیل عدد هارتمن، کسر حجمی نا...

پس‌اندازهای داخلی یکی از مهم­ترین منابع تأمین مالی سرمایه و رشد اقتصادی محسوب می­شوند. این پس­اندازها با ریسک بازدهی سرمایه مواجه­اند. نا­اطمینانی در بازدهی سرمایه می­تواند منجر به انحراف تصمیمات عوامل اقتصادی در زمینه پس­انداز، مصرف و سرمایه­گذاری شود و بسته به نوع رفتار مردم باعث تغییر در نرخ رشد اقتصادی گردد. مطالعه حاضر نرخ رشد اقتصادی را تحت نا­اطمینانی در بازدهی سرمایه (با حرکت براونی است...

معمولاًشرکت‌هاازساختارسرمایةهدف‌شان انحراف دارند وممکن است تنهازمان برای تعدیل ساختارسرمایةخوداقدام کنندکه مزایای این تعدیل بیش ازهزینه‌های آن باشد. براساس نظریۀتوازن پویامی‌توان استدلال نمودکه هر یک ازشرکت‌هاباتوجه به ویژگی‌های خاص خود،باهزینه‌های تعدیل متفاوتی مواجه شده ودرنتیجه باسرعت‌های متفاوتی به سمت اهرم هدف‌شان حرکت می‌کنند. براین اساس،درپژوهش حاضرعدمتقارن سرعت تعدیل ساختارسرمایه در بین ...

به مدل سازی و بررسی فلاتر (اهتزاز) و رفتارهای غیرخطی در لوله ی حامل سیال در حالت سه بعدی پرداخته خواهد شد. معادلات حاکم بر سیستم، با فرض یک میدان جابه جایی مناسب به صورت غیرخطی و با استفاده از اصل لاگرانژ استخراج شده است. این امر نیاز به مدل سازی پیچیده را، با توجه به مطالب ذکر شده در مطالعات پیشین، از بین می برد. با توجه به حرکت سه بعدی لوله، جابه جایی ها به صورت دو خمش و یک حرکت درون صفحه یی ...

در این پایان نامه، تاثیر استفاده از نانوسیال دی اکسید تیتانیم در افزایش نرخ انتقال حرارت جابه جایی اجباری و افت فشار در یک چاه حرارتی مینیاتوری ذوزنقه ای، به صورت تجربی و عددی مورد بررسی قرار گرفته است. برای انجام مطالعه ی آزمایشگاهی یک شبکه جریان با قابلیت کنترل دبی و دمای ورودی ساخته شد. همچنین، به منظور شبیه سازی چیپ های الکترونیکی از یک هیتر بلاک که توانایی ایجاد یک سطح شار ثابت را داشت ک...