در این رساله ابتدا با ذکر مقدمه ای در خصوص ربات های الاستیک ، مدل سیستم بازوهای صلب معادل یا equivalent rigid link system (erls) برای بررسی سینماتیک و دینامیک رباتهای صلب ارائه می گردد. بر اساس این مدل حرکت کلی سیستم به دو نوع حرکت بزرگ و کوچک تقسیم می شود، حرکات بزرگ و کوچک تقسیم می شود، حرکات بزرگ بیانگر حرکت ربات با فرض صلب بودن بازوهای آن است و حرکات کوچک بیانگر حرکات ناشی از تغییر فرم نسبی...

پایداری یا نا پایداری شیب های طبیعی یکی از عواملی است که در برنامه ریزی ها و مکان یابی انواع کاربری ها نقش تعیین کننده ای دارد. مطالعه حرکات توده ای و احتمال وقوع این پدیده می تواند در برنامه ریزی ها کاربرد داشته باشد. حرکات دامنه ای به چهار نوع اصلی(ریزش، خزش، لغزش، جریانی) تقسیم می شود که ملاک طبقه بندی این حرکات عواملی مانند مواد سطح دامنه ،شیب دامنه، میزان رطوبت و... می باشد. باید توجه داشت...

زمینه و هدف:  چی کونگ از ورزش های باستانی چینی است که شامل مدیتیشن، حرکات آرام بدنی و تنفس می شود. از طرفی بزاق به عنوان یکی از مایعات ترشحی بدن، علاوه بر آن که از سدهای دفاعی بدن به شمار رفته و دارای ترکیبات دفاعی مؤثری می باشد، برای حفظ سلامت ساختارهای مختلف داخل دهان و کاهش پوسیدگی ها ضروری است. مطالعه حاضر با هدف ارزیابی تأثیر انجام حرکات چی کونگ بر میزان ترشح بزاق، ph بزاق و siga آن انجام ...

چکیده ندارد.

سکوی استوارت به عنوان سکویی که توانایی اعمال سه درجه آزادی حرکت انتقالی و سه درجه آزادی حرکت دورانی دارد، دارای دو صفحه پایینی (پایه) و بالایی (متحرک) می باشد و می تواند برای جداسازی رفتار بخش متحرک و محموله روی آن از حرکات وارده به سکوی پایین مورد استفاده قرار گیرد. این مقاله به بررسی تجربی امکان استفاده از سکوی استوارت به عنوان یک سکوی شش درجه آزادی به منظور جداسازی فعال ارتعاشات می پردازد. ح...

سیستم اعصاب مرکزی (cns) برای تضمین انعطاف ­پذیری و پایداری حرکات، تعداد زیادی از مفاصل و عضلات را به کار می­ گیرد. هنوز به وضوح مشخص نیست که cnsچگونه مسأل پیچیدة کنترل حرکات را حل می­کند. نظریة کنترل پودمانی یکی از موفق ­ترین نظریه ­های مطرح شده در کنترل حرکت است. بر اساس این نظریه، برخی پایه ­های حرکتی (مانند سینرجی ­های عضلانی) واحدهای سازندة حرکات بوده؛ با ترکیب آن­ها طیف وسیعی از حرکات تولی...

This article has no abstract.

هدف از تحقیق حاضر مقایسه اثر یک دوره تمرین حرکات ریتمیک و تمرینات منتخب یوگا بر توجه و حافظه کوتاه مدت کودکان کم توان ذهنی آموزش پذیر بود. بدین منظور تعداد 45دانش آموز کم توان ذهنی از بین دانش آموزان مدرسه استثنایی بیاضیان استان قزوین که دامنه سنی تقویمی 8تا 15 سال و سن عقلی 7تا10سال با ضریب هوشی 50تا70 داشتند با روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند. آزمودنی ها بعد از همتا سازی به سه گروه کنترل،...

زمینه و هدف: شمارش حرکات جنین و تست بدون استرس روش های ساده و غیرتهاجمی هستند که به عنوان اولین قدم در ارزیابی سلامت جنین های در معرض خطر به کار می روند. این پژوهش با هدف تعیین ارتباط بین نتایج تست شمارش حرکات جنین توسط مادر و تست بدون استرس انجام شد. مواد و روش ها: این پژوهش توصیفی- همبستگی در بخش زنان و زایمان بیمارستان امام رضا مشهد انجام گرفت. نمونه شامل 410 تست بدون استرس و شمارش حرکات جن...

بحث گذشته ما درباره حرکات زمین به مسئله وقت و زمان و تاریخ انجامید و دیدیم که چگونه حرکات وضعی و انتقالی زمین این گونه مسائل مهم در زندگی روزانه ما را به وجود می­ آورد. در همین مرحله از بحث بی مناسبت نخواهد بود اگر گفتگوی امروزمان را به مختصری در اطراف ماه که در مسئله وقت و زمان و تاریخ نقش مهمی برعهده دارد تخصیص دهیم.