در اکثر کاربردهای صنعتی که در آن ها عملیات واحدی به دفعات زیاد تکرار می شود کاهش زمان فرآیند اهمیت ویژه ای پیدا می کند. استفاده از حداکثر پتانسیل یک ربات موجود برای به حداقل رساندن زمان انجام یک عملیات خاص آن هم در مقیاس انبوه، مزیت های اقتصادی ویژه ای را به همراه دارد. بنابراین کنترل حرکت ربات درحداقل زمان یکی از زمینه های مهم تحقیقاتی در علم رباتیک می باشد که توجه محققان را به خود جلب کرده اس...

چکید ه   سابقه و هدف   بازآرایی قطعات ژنی مختلف متغیر( v )، تنوع( d )، اتصال( j ) و ثابت( c ) تنوع زیادی را در igh و ig k ایجاد می کند و منجر به تشکیل توالی های اختصاصی می گردد که برای هر سلول یا کلون خاص است. در لوسمی های لنفوبلاستی نیز بازآرایی مشابه سلول های طبیعی در ژن های igh و ig k ایجاد می گردد که می تواند به عنوان شاخص کلونالیتی و ارزیابی mrd مورد استفاده قرار گیرد. هدف از مطالعه حاضر ب...

مقدمه: گروه مدیریت اطلاعات سلامت ملی استرالیا، مجموعه حداقل داده (mds یا minimum data set) را مجموعه اصلی از عناصر داده عنوان نموده است که به منظور گردآوری و گزارش دهی داده ها در سطح ملی مورد توافق قرار می گیرد و نقش مهمی را در صنعت مراقبت بهداشتی برای تبادل داده ها و پیاده سازی پرونده الکترونیک سلامت (ehr یا electronic health record) دارد. هدف این پژوهش، طراحی mds دوره پری ناتال برای ایران بود...

حداقل دستمزد یکی از متغییرهای مهم سیاست های بازار کار در سطح جهانی است .به دلیل ارتباط میان حداقل دستمزد و کاهش سطح فقر این سیاست به یکی از ابزار اصلی جهت کاهش فقر در میان اکثر کشورها تبدیل شده است. هدف اصلی این تحقیق بررسی رابطه حداقل دستمزد بر فقر در اقتصاد ایران می باشد. در این مطالعه برای انجام آزمون همگرایی و تخمین مدل از الگوی خود توضیح با وقفه های گسترده (ardl) استفاده شده است.برای این م...

در ارزیابی عملکرد براساس کارایی، واحدهای تصمیم گیری به دو دسته واحدهای کارا و ناکارا تقسیم بندی می شوند. برای آنکه واحدهای ناکارا بتوانند عملکردشان را بهبود بخشند، نیاز به یک الگو دارند که با پیروی از آن بتوانند به کارایی دست یابند. از جمله ویژگی هایی که یک الگو باید داشته باشد، آن است که الگو باید به نحوی قابل اجرا بوده، یعنی یک الگوی معین که بتواند یک قالب را برای واحد تصمیم گیری کارا ارائه د...

روش میکرواستخراج مایع ـ مایع پخشی و روش حداقل مربعات جزئی(pls)برای پیش تغلیظ و اندازه-گیری روی، مس و کادمیوم در نمونه های آبی بکاربرده شد. اندازه گیری همزمان مخلوط روی، مس و کادمیوم توسط روش اسپکتروفتومتری به خاطر تداخل و همپوشانی طیفی امری بسیار پیچیده و مشکل می باشد. با روش های کالیبراسیون چندگانه مثل حداقل مربعات جزئی، امکان حصول یک مدل برای مقادیر غلظتی مخلوط ها در گستره کالیبراسیونی وجود د...

با توجه به گسترش روزافزون بیماری های گوارشی ناشی از مسمومیت های غذایی و ایجاد مقاومت های میکروبی نسبت به مواد ضد میکروب و همچنین عوارض جانبی خطرناک برخی از این مواد، بنابراین کاهش تعداد میکروارگانیسم ها و کنترل رشد آنها در مواد غذایی از نظر کنترل کیفیت، بهداشت وسلامت عمومی حائز اهمیت است. از طرفی با توجه به نگرانی های عمومی در خصوص عوارض جانبی مواد نگهدارنده شیمیایی، تحقیقات گسترده ای روی گیاها...

امروزه رسیدن به اهداف اقتصادی هر کشوری بدون مشارکت عمومی مردم آن کشور امری امکان ناپذیر است. یکی از راه های مشارکت افراد در توسعه اقتصادی، سرمایه گذاری در بازار سرمایه و بورس اوراق بهادار از طریق ایجاد سبد سهام می باشد. مسائل انتخاب سبد سهام به طور عمومی از طریق مدل های برنامه نویسی خطی یا درجه دو حل می شود. به هر حال پاسخ های حاصله از این مدل ها عدد حقیقی بوده و محاسبه آنها در عمل مشکل می باشد...

نظریه انتخاب پورتفوی بهینه از دهه 1950 تا کنون بخش مهمی از تحقیقات را به خود معطوف کرده است. از جمله مواردی که در اکثر مدل های ارائه شده می توان دید، لحاظ کردن ریسک و بازده سرمایه گذاری در مدل ها می باشد. در این مقاله، یک مدل چند هدفه با محدودیت های مناسب برای ارضای نیاز های سرمایه گذار در نظر گرفته شده است. اهداف در نظر گرفته شده در مدل عبارتند از حداکثر کردن بازده، حداقل کردن ریسک و حداقل کرد...

امروزه بسیاری از دولت ها، ارتقاء کیفیت زندگی را جزء لاینفکی از توسعه اجتماعی و اقتصادی می دانند از آنجائیکه زنان سرپرست خانوار از جمله گروه های آسیب پذیر اجتماعی هستند که با مشکلات و موانع زیادی در زندگی فردی، خانوادگی و اجتماعی خویش مواجهند و این مشکلات همه ابعاد زندگی این خانوارها، از جمله کیفیت زندگی آنها را تحت تاثیر قرار می دهد از اینرو توجه به کیفیت زندگی زنان سرپرست خانوار حائز اهمیت می ...