ما دو شبکه عصبی برخط برای شناسایی و بدست آوردن یک مدل برای سیستم غیرخطی نامعلوم پیشنهاد می دهیم. در روش اول، آموزش قانون تطبیقی-عصبی براساس متغیرهای حالت در دسترس می باشد و برای همگرا شدن کران خطای رویتگر به صفر اثباتی وجود ندارد به عبارتی، خطای رویتگر به یک کرانی که کوچک بودن آن تضمین نمی شود همگرا خواهد شد. در روش دوم، آموزش قانون فقط براساس خروجی سیستم است و همگرا شدن خطای رویتگر به صفر نیز ...

در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

در این تحقیق کنترل و شبیه¬سازی دینامیکی برج تقطیرxylene rerunپتروشیمی نوری (برزویه) توسط نرم¬افزارهای aspen plus و aspen dynamic انجام گرفت. برج تقطیرxylene rerun، وظیفه جداسازی هیدروکربن های c_9^+از زایلن¬ها را برعهده دارد. فشار متوسط این برج barg10، دمای متوسط آن oc273 و دارای 136 سینی تعادلی است. شبیه¬سازی پایا با نرم-افزار aspen plus مقدمه¬ای برای شروع شبیه¬سازی دینامیکی است. در شبیه¬سازی د...

سیستم¬های توانی برای عملکرد بهینه با توجه به محدودیت¬های اعمالی و مسائل تکنیکی از جمله مباحث اقتصادی و زیست محیطی نیازمند کنترل کننده¬های پیشرفته¬ایی هستند. به همین دلیل و همچنین دلایل دیگری همچون رعایت قیود و محدودیت¬ها، مبحث گذرا در طول عملکرد سیستم قدرت مهم خواهند بود و عبور از قیود، مشکلات و صدمات جبران ناپذیری بر جای خواهد گذاشت. این مسئله می¬تواند در یک شبکه کوچک (ریز شبکه) که منابع توانی...

مسئله ترموالاستیسیته کوپل حاکم بر کره جدار ضخیم به صورت تحلیلی حل شده است. در این پایان نامه از تئوری کلاسیک ترموالاستیسیته استفاده شده است. مسائل ترموالاستیسیته حاکم بر کره در حالت های غیر کوپله شبه استاتیک، غیرکوپله دینامیکی و کوپله دینامیکی حل شده اند. شرایط مرزی حرارتی و مکانیکی وابسته به زمان در نظر گرفته شده اند. در حالاتی شرایط مرزی از نوع دیریکله و در حالاتی دیگر از نوع کوشی در نظر گرفت...

در سال های اخیر توجه به دینامیک پل های راه آهن به عنوان یکی از مقدمات ضروری جهت احداث خطوط قطارهای سریع السیر افزایش یافته است. در این تحقیق، پاسخ دینامیکی پل راه آهن دوخطه یزدان از خط راه آهن قم ـ ساقه با بیه های مختلف ۰، ۱۵، ۳۰، ۴۵ و ۶۰ درجه تحت بار قطار عبوری و تأثیر بیه عرشه بر پاسخ دینامیکی سازه مورد بررسی قرار گرفته است. تحلیل دینامیکی بر پایه یک مدل سه بعدی از مجموعه پل و قطار و اندرکنش ...

در این پژوهش، تغییرات دینامیکی توان خروجی توربین باد محور افقی سه پره ای مگاواتی مرجع در شرایط تغییر ناگهانی اندازه ی سرعت باد و در زوایای یاو مختلف بررسی شده است. پاسخ زمانی شامل پیچش الاستیک نوک پره و توان تولیدی روتور در این شرایط ناپایا با حالت جریان پایای باد مقایسه شده است. سه پروفیل برای تغییر ناگهانی سرعت باد مابین 10 تا 12 متر بر ثانیه و همچنین توربین در شرایط زاویه ی یاو صفر، 10 و 20 ...

در پژوهش حاضر تأثیر میزان پیش بار بر پایداری دینامیکی یاتاقان ژورنال هیدرودینامیکی غیرمدور دو لُب تحت روانکاری میکروپلار بر پایه مدل های تحلیلی دینامیکی خطی و غیرخطی با استفاده از روش حل عددی اجزاء محدود ارزیابی شده است. به این منظور معادله رینولدز حاکم بر روانکاری هیدرودینامیکی یاتاقان ژورنال با سیال تراکم ناپذیر با فرض صُلبیت روتور و بکارگیری تئوری سیال میکروپلار اصلاح گردیده است. در ادامه مدل ...

در این مقاله خواص ساختاری، الکترونی، اپتیکی و کشسانی سولفید استرانسیوم در فاز کلرید سدیم بررسی شده است. محاسبات با استفاده از روش شبه پتانسیل  بارپایسته در چارچوب نظریۀ تابعی چگالی و با استفاده از نرم افزار صورت گرفته است. تابع دی الکتریک برای تابش تا حدود 40 الکترون ولت محاسبه شده است. گاف نواری به دست آمده درراستای  (x-γ)  4933/2الکترون ولت است که با دیگر داده های  موجود سازگاری خوبی دارد.

دراین مقاله، نمودارحدشکل دهی دینامیکی به عنوان یک معیار شکست برای فولاد st13بررسی شده است. درواقع اثر نرخ کرنش های مختلف مورد مطالعه قرار گرفته است. این معیار شکست بر اساس مدل مارسینیاک و کوزینسکی می باشد و حل معادلات با استفاده از روش نیوتن به انجام رسیده است. بعد از حل معادلات سه نوع نمودار حد شکل-دهی به دست آمده است: نمودار حدشکل دهی غیر وابسته به نرخ کرنش، وابسته به نرخ کرنش و نمودارحدشکل د...