سابقه و هدف: پروتئازها رده­ای از آنزیم­ها می باشد و به دلیل نقش­های فیزیولوژیک و کاربردهای تجاری موقعیت بسیار ارزشمندی دارند. پروتئازهای قلیایی ایجاد توسط شده توسط گونه های جنس bacillus به دلیل ثبات حرارتی و پایداری که در ph های متفاوت دارند از اهمیت ویژه ای برخوردارند. در این تحقیق که با هدف بررسی مقایسه ای دو روش کشت بسته و نیمه پیوسته در محیط کشت غوطه ور برای تولید آنزیم پروتئاز قلیایی با سو...

در پروتکل های پس فعال در شبکه های متحرک اقتضایی از مکانیزم های مختلفی برای نگهداری مسیر استفاده می شود. در بیشتر پروتکل هاگرههای میانی آشکار کننده شکست مسیر، اقدام به گزارش شکست مسیر به مبدا می کنند. در این پایان نامه بیشتر روی فاز نگهداری مسیر در پروتکل aodv تمرکز می شود. پروتکل aodvیک پروتکل پس فعال می باشد و در فاز نگهداری مسیر از مکانیزم llr برای تعمیر مسیر استفاده می کند.به این صورت که وقت...

یکی از مهمترین مسائل مورد بررسی در زمینه سیستم‌های سوئیچینگ، پایدارسازی سیستم‌های سوئیچینگ خطی متشکل از تعدادی زیرسیستم ناپایدار می‌باشد. در این مقاله یک روش مبتنی بر حل نامعادلات خطی ماتریسی برای پایدارسازی مقاوم سیستم‌های سوئیچینگ خطی دارای نامعینی پارامتری ارائه می‌شود. ابتدا با فرض در دسترس بودن تمامی حالت‌های سیستم، ماتریس‌های بهره فیدبک حالت پایدارساز به نحوی طراحی می‌شود که سیستم سوئیچین...

به منظور شبیه سازی حلقه اول نیروگاه های نوع آب سبک تحت فشار(PLWR ) بسته نرم افزای به نام SIMTRANS طراحی و پیاده سازی شد. این نرم افزار با اهداف کاربرد آموزشی به کاربرانی که در زمینه مهندسی هسته ای فعالیت دارند این امکان را می دهد که رفتار و پاسخ سیستم های راکتور نوع System 80 را که تحت 5 نوع حادثه قرار می گیرد، شبیه سازی و بررسی کنند. حوادثی از قبیل از دست رفتن آب تغذیه، از دست رفتن آب خنک کنند...

این مقاله در حالت عمومی ، روش های رسیدن به حل تحلیلی و دقیق معادلات دیفرانسیل رسانش با مشتقات جزئی حالت پایا و نتیجتا حصول دقیق تابع توزیع دما ، در هندسه های نامنظم که دارای مرز یا مرزهایی غیر موازی با محور های مختصات در دستگاه دکارتی اند (با انواع مختلف شرایط مرزی) را معرفی می کند. برای رسیدن به این هدف و وضوح بیشتر در بحث ، در یک حالت خاص ، صفحه ای با شکل مثلث قائم الزاویه دارای راس قائمه ی و...

در این مقاله طراحی جدیدی یرای کنترل بار فرکانس در سیستم قدرت چند ناحیه ای با استفاده از رویتگرهای محلی ارائه می شود. در ابتدا برای هر ناحیه رویتگر مود لغزشی با ورودی های نامشخص به منظور تخمین متغیرهای حالت به طور محلی طراحی می شود. در این مرحله تداخل ها و تغییرات بار به عنوان ورودی های نامشخص فرض می شود. سپس با استفاده از فیدبک متغیرهای حالت محلی و انتگرال خروجی اثر تغییرات بار در هر ناحیه میرا...

در کار حاضر نظر خود را به استخراج معادله های تحول دستگاهی با بسته موج باروکلینیک با دامنه تغییرات کم معطوف می کنیم. همه معادله هایی که دارای حل سالیتونی هستند, همچون معادله های شرودینگر غیرخطی, گوردن سینوسی و شفافیت خودالقا, از حدود ویسکوزیته متفاوت ناشی می شوند. در حضور ویسکوزیته شکل معادله های تحول دستگاه تغییر می یابد و مشخصه جوابها از حل های سالیتونی از قبل پیش گویی شده به حل های آشوبی غیرق...

چکیده در این پایان نامه موضوع پیاده سازی و تحلیل یک سیستم کنترل حلقه بسته با استفاده از ارتباط مخابراتی بی¬سیم، به منظور اجرای یک عملیات ساده تعقیب توسط دو ربات متحرک مورد توجه قرار گرفته است و اثرات ارتباط بی سیم بر روی آن بررسی می¬شود. به عبارت دیگر کنترل¬کننده¬ای که به منظور کنترل عملیات تعقیب، طراحی می¬شود، از طریق یک ارتباط بی¬سیم با ربات¬ها در ارتباط است. از این طریق یکی از اثرات ارتب...

در روش مدرن آموزش به دلیل همراهی تکنولوژی اطلاعات و شبکه رسانه ای منابع و محتوایآموزشی در اختیاریادگیرندگان از حالت تک بعدی به حالت چند منبعی گسترش یافته است در نظاممتداول آموزشی مدرسه ای هر آنچه که آموزانده وآموخته می شود مکالماتی عموما یک سویه غیرتفاهمی و رسمی است که از معلم روانه شاگرد می شود و شاگردان موظف به حفظ همان مفاهیموارائه آن در جلسه امتحان هستند دنیای ذهنی دانش آموزان تحت تعلیم نظا...

هدف از مدیریت زنجیره تأمین، بهبود فعالیت های مختلف اجزا و سطوح یک زنجیره تأمین به منظور بهبود وضع کلی است . در این هنگام ممکن است بین اهداف اجزا و سطوح مختلف در جهت رسیدن به اهداف کلی، تضاد و تناقضات بسیاری مشاهده شود، که این اختلالات و تناقضات به مرور زمان به کاهش قدرت و رقابت پذیری منجر خواهد شد . از جمله تعارضات، هزینه­های بازاریابی، قیمت گذاری و موجودی هستند. در تحقیق حاضر و با فرض عدم همکا...