در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...

در میان روشهای کنترل سیلاب شهری، روش نفوذ آب باران به زمین یکی از مهم‌ترین روشها برای جلوگیری از خسارات سیل است. مدل‌های مفهومی نفوذ رودخانه‌ای برای کاربرد در مطالعات کنترل سیلاب شهری به خصوص در حوضچه‌های نفوذ بسیار مفیداند. برخلاف مدل‌های ریاضی این مدل‌ها بسیار ساده‌تر هستند و همچنین برخلاف مدل‌های تجربی، تعیین پارامترهای این مدل‌ها نیز به مراتب آسان‌تر است. در این تحقیق چهار مدل مفهومی نفوذ ر...

بررسی وجود و چندگانگی جوابهای معادلات دیفرانسیل به ویژه با شرایط مرزی اغلب بسی دشوار بوده و همراه با گام های ملالت آور می باشد بطوریکه همواره نیاز به پیش شرط هایی می باشد که معادلات دیفرانسیل با شرایط مرزی مورد نظر باید داشته باشد. بنابراین اثبات آنالیزی وجود و چندگانگی جوابهای مسائل مقدار مرزی غیر خطی اغلب غیر ممکن می باشد. روشهای تقریبی- تحلیلی یا روشهای عددی صرفاً برای بدست آوردن جواب موجود ...

دراین پایان نامه با توجه به اینکه اغلب از فضاهای اندازه پذیر ، هیلبرت ، باناخ و توابع محدب استفاده می شود ، ابتدا در فصل اول پیش نیازها، خلاصه ای از بحث فضاهای اندازه پذیر، هیلبرت و باناخ را مطرح می کند که در بردارنده تعاریف اساسی و یادآوری قضایایی است که در متن پایان نامه مورد استفاده قرار می گیرد. در فصل دوم ، ابتدا موضوع مقاله ای از ارب و ونگ که با استفاده از قضیه کراسنوسلسکی به اثبات قضیه ز...

روش جواب های بنیادی، الگوریتمی است که جواب تقریبی برای حل برخی مسائل بیضوی با مقادیر کرانه ای را فراهم می سازد. همچنین در این نوشتار به حل مسائل هارمونیک معکوس همگن و ناهمگن به روش جواب های بنیادی پرداخته شده است

بهینه سازی بخش عمده ای از زندگی روزمره است. شخص همیشه برای بهینه سازی هر جنبه ای از زندگی به عنوان بهترین، تلاش می کند. تقریبا تمام مسائل بهینه سازی زندگی واقعی چندین اهداف متضاد دارند که باید به طور هم زمان بهینه شوند، به عنوان مثال، به حداقل رساندن هزینه در حالی که بهره وری حداکثر شود. جواب چنین مسائلی همیشه یک سازش بین اهداف متضاد است. هنگامی که بطور هم زمان تمام اهداف را بهینه می کنیم، ما...

چکیده ندارد.

امروزه در علوم کاربردی، محققان با سیستمهایی روبرو هستند که بعلت وجود برخی مسائل مانند نیروی خارجی و یا اصطکاک، بصورت خانواده از معادلات دیفرانسیل مدل سازی می شوند، یعنی وابسته به یک و یا چند پارامتر هستند. این مسأله توجه بسیاری از محققان را به خود جذب کرده است. معمولاً وجود عواملی مانند نیرو و اصطکاک در مدل سازی سیستمها بوسیله معادلات دیفرانسیل را بصورت جملات اختلال وابسته به یک یا چند پارامتر ن...

در این مقاله جوابهای چرخان با افق تخت در گرانش با تصحیحات مرتبه اول نظریه ریسمان معرفی می گردد. اگر چه این گونه جوابها به صورت مجانبی آنتی دوسیته نمی باشند, ولی نشان داده می شود که می توان از روش کانترترم (counterterm) برای محاسبه کمیتهای پایای این سیستم گرانشی استفاده نمود. در اینجا ضمن بازنویسی مختصر این روش کمیتهای پایای این گونه جوابها به دست می آیند. همچنین با به دست آوردن جرم سیاهچاله به ...

دراین تحقیق، فرایند هیدروفرمینگ لوله با فشار داخلی نوسانی در قالب جعبه ای شکل، به کمک روش اجزای محدود و به صورت سه بُعدی شبیه سازی شده و سازوکار بهبود پرشدگی گوشه قالب، تحلیل و بررسی شده است. همچنین جوابهای حاصل با نتایج آزمایشگاهی مقایسه و درستی نتایج حاصل از روش اجزای محدود نشان داده شده است. به منظور افرایش بهبود میزان پرشدگی گوشه قالب، بر اساس سازوکار به دست آمده برای بهبود پرشدگی گوشه با فش...