در روشهای معمول تحلیل دینامیکی سیستمهای سازه ای، محققین معمولا"ترجیح می دهند که حرکت و دورانهای صلب را از تغییر شکل جدا کنند. یعنی فرض می نمایند که جسم موقع حرکت ، رفتار مرکز جرم را به خود می گیرد و سپس حول آن ارتعاش می کند و تغییر شکل می دهد. پس از این فرض ، معادلات دیفرانسیل حرکت و معادلات تعادل و سازگاری لاگرانژ را پیاده سازی می کنند و سپس بروشهای حل عددی(و یا در حالات خاص بطور کلاسیک ) اقدا...

در این مقاله، مدل‏ های زیرشبکه اسماگورینسکی و یک معادله ‏ای ساده در روش شبیه‏ سازی گردابه‏ های بزرگ برای مدل‏ سازی آتش استخری، در مقیاس بزرگ مقایسه شده ‏اند. شبیه‏ سازی برای آتش استخری متان با قطر سوخت ورودی یک متر و حرارت آزاد شده 07/2 مگاوات صورت گرفته است. بر اساس مدل کسر مخلوط و واکنش تک مرحله‏ ای، تغییرات لحظه‏ای سرعت عمودی و متوسط‏ سرعت‏های عمودی، افقی و انرژی جنبشی اغتشاشی محاسبه و با مق...

در این رساله ابتدا با ذکر مقدمه ای در خصوص ربات های الاستیک ، مدل سیستم بازوهای صلب معادل یا equivalent rigid link system (erls) برای بررسی سینماتیک و دینامیک رباتهای صلب ارائه می گردد. بر اساس این مدل حرکت کلی سیستم به دو نوع حرکت بزرگ و کوچک تقسیم می شود، حرکات بزرگ و کوچک تقسیم می شود، حرکات بزرگ بیانگر حرکت ربات با فرض صلب بودن بازوهای آن است و حرکات کوچک بیانگر حرکات ناشی از تغییر فرم نسبی...

در آیین نامه های زلزله دنیا مقدار نیروی زلزله وارد بر ساختمان بستگی به زمان تناوب سازه دارد، در اکثر این آیین نامه ها برای محاسبه زمان تناوب سازه از روابط تجربی استفاده می شود. این روابط برای سازه هایی که عملکرد دیافراگم آنها صلب می باشد بدست آمده اند. بنابراین استفاده از این روابط برای سازه های با دیافراگم نیمه صلب یا انعطاف پذیر صحیح نمی باشد و باعث خطا در تعیین نیروی زلزله وارد بر سازه می گر...

اثر همرفت کومه ای روی محیط پیرامون، به منزلة فرایندی میان مقیاس، آزادسازی گرمای نهان و انتقال قائم گرما، رطوبت و تکانه است که می تواند گردش های جوّی و میدان های بزرگ مقیاس گرما، رطوبت و تکانه را تعدیل کند. به دلیل ناتوانی مدل های عددی موجود در تفکیک ابرهای کومه ای همرفتی منفرد که از نقطه نظر هواشناسی مهم اند، به منظور آشکارسازی و وارد ساختن اثر این گونه ابرها بر انتقال های همرفتی گرما، رطوبت و ت...

با افزایش تقاضا برای حمل و نقل سریع در دریا نیاز است که بتوان بگونه ای گلوگاهها و قیود مرتبط با سرعت پایین شناور ها را مرتفع نمود. این تقاضا بیشتر در حوزه نظامی و حمل مسافر می باشد که الزام به داشتن شناورهای تندرو تک بدنه یا چند بدنه را به دنبال خواهد داشت. با افزایش اندازه و سرعت شناورها نیاز به توسعه دانش درک بارهای دینامیکی سازه ای و پاسخ های ارتجاعی سازه می باشد. از اهم مواردی که طراحان علا...

  نرخ ویژه خردایش یکی از پارامترهای مهم در مدلسازی و شبیه‌سازی مدار خردایش است.این پارامتر با تغییر شرایط خردایش تغییر می‌‌کند. در این تحقیق سعی شد تا تاثیر قطر آسیا و گلوله، پرشوندگی آسیا بوسیله بارخردکننده و ماده معدنی و سرعت گردش آسیا بر سینتیک خردایش بررسی شود. تابع انتخاب سنگ آهن پلاسری سنگان با دانه‌بندی 10- میلیمتر در آسیای آزمایشگاهی با قطر 200 میلیمتر تعیین شد و مقادیر تابع انتخاب آزما...

مکانیزم­های بدون مفصل(انعطاف­پذیر) جابجایی، نیرو و انرژی را با استفاده از مفاصل خمیده به جای مفاصل لولایی ساده  انتقال می­دهند. کاهش هزینه­های ساخت، افزایش دقت این نوع مکانیزم­ها، عدم وجود خطاهای ناشی از لقی و نبودن مشکلات سایش مفاصل و ارتعاشات ناشی از حرکات آن­ها از جمله مزایای این نوع مکانیزم­هاست. در این مقاله برای تحلیل این نوع مکانیزم­ها از مدل شبه صلب استفاده شده است. در ادامه با معرفی و ...

بخش عمده ای از مطالعات هیدرولوژی بر مدل سازی فرآیند پیچیده و غیرخطی بارش – رواناب متمرکز است. مدل های ارایه شده جهت تبیین رفتار این فرآیند شامل دامنه گسترده ای از مدل های جعبه سیاه تا مدل های حجیم مبتنی بر معادلات حاکم بر فیزیک سیستم می‏باشند. نظر به وجود عدم اطمینان حاکم بر فرآیند مذکور در خصوص ورودی های مدل و پارامترهای واسنجی شده، به نظر می رسد که مدل سازی استوکاستیک فرآیند نسبت به مدل سازی ...

امروزه استفاده از سیستم های دوار در صنایع هوایی، نیروگاهی و خودرو و جز این ها مرسوم و متداول شده است. از جمله مشکلات اساسی در سیستم های هوایی، مسئله شکست قطعات به ویژه شکست در سیستم های انتقال قدرت است که عمدتاً ناشی از خستگی در اثر سایش بیش از حد مواد و تشکیل ترک های اولیه می باشد؛ ترک هایی که در نهایت منجر به آسیب و ازکار افتادگی کل سیستم می شوند. بالگرد از جمله سیستم های هوایی پیچیده است؛ سیس...