همزمان سازی آشوب، به فرایندی که در آن دو (یا چند) سیستم آشوبی (مشابه یا غیر مشابه) رفتار مشترک و مشابهی از خود نشان می دهند، گفته می شود. هدف اصلی این پایان نامه طراحی کنترل کننده گام به عقب برای همزمان سازی سیستم های آشوبی با مشتقات مرتبه ی کسری می باشد. سیستم های مورد مطالعه در این پایان نامه در قالب پایه ـ پیرو می باشند.در این پایان نامه مختصری درباره حسابان کسری،روش های محاسبه مشتق وانتگرال...

مقدمه : هدف از این مطالعه مقایسه ی عملکرد والدین و مشکلات رفتاری در کودکان مبتلا و غیر مبتلا به بیماری بازگشت ادرار از مثانه به حالب مراجعه کننده به درمانگاه کودکان بیمارستان امیرکبیر اراک روش کار : این مطالعه یک مطالعه مورد – شاهدی است که روی 61 کودک مبتلا به اختلال شب ادراری اولیه و 61 کودک غیر مبتلا در محدوده سنی 14-4 سال انجام شد. پرسشنامه های ارزیابی سیاهه رفتاری کودک (cbcl) برای بررسی م...

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس ر...

در این مقاله عملکرد و سیستم کنترل جبران کننده سنکرون استاتیکی توزیع (DSTATCOM) به عنوان یک جبرانگر موازی موثر در تامین شاخص‌های کیفیت توان مورد بررسی قرار گرفته است. سپس جهت بهبود عملکرد جبران کننده هر یک از تنظیم کننده‌های خطی تناسبی- انتگرالی (PI) سیستم کنترل جبران کننده با یک تنظیم کننده غیرخطی فازی- عصبی مناسب بر اساس خطا و مشتق خطای سیستم جایگزین شده است. با بهره‌گیری از نرم افزارMATLAB  چ...

این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سیستم و ضریب افت کارایی محرک ها استفاده می کند. یک واحد ناظر نیز با استفاده از روش مدل سازی عیب و اصلاح مدل به کار ر...

به دلیل مزایای زیست محیطی، تجدیدساختار سیستم قدرت و پیشرفت در فناوری های مربوط به تولیدات پراکنده، تمایل به استفاده از تولیدات پراکنده در سیستم قدرت، افزایش یافته است. این منابع تولید توان به علت ظرفیت کم آنها نسبت به واحدهای نیروگاهی در نزدیکی بار، به شبکه متصل می شوند. ریزشبکه ها، شبکه های توزیعی هستند که در آنها مرکز تولید توان به بار نزدیک است. تشکیل ریزشبکه ها بیانگر یک راهکار مناسب برای ت...

در این مقاله یک توپولوژی جدید برای مدار اینورتر چند سطحی با اتصال متوالی معرفی می شود که برای اتصال منابع تولید پراکنده به شبکه بدون نیاز به ترانسفورماتور به کار می رود. بطور معمول طراحی چنین مدارهایی بر اساس قابلیت تزریق جریان و توان به شبکه، حداقل سازی هارمونیک های جریان خروجی، و برخی قیود فیزیکی نظیر ایزوله سازی منابع تولید پراکنده از شبکه طراحی می شوند. مدار پیشنهاد شده در این مقاله می توان...

طراحی مدارهای مجتمع آنالوگ با کارایی بالا با توجه به کاهش ولتاژ تغذیه بسیار قابل توجه است. در این میان طراحی تقویت کننده های عملیاتی از اهمیت زیادی برخوردار است. تقویت کننده های عملیاتی یا به اصطلاح آپ امپ ها در بسیاری از مدارهای آنالوگ و نیز آنالوگ-دیجیتال نظیر رگولاتورهای ولتاژ، فیلترها و در مبدل آنالوگ به دیجیتال برای بافر کردن، فیلتر کردن و همچنین در مدارهای زمان گسسته کاربرد دارند. در این...

در این مقاله روشی آسان، کم‏هزینه و سریع برای اندازه­گیری حجم ارائه شده است. برای نیل به این هدف، دستگاهی به نام حجم‏سنج اکوستیک طراحی و ساخته شده است. در این دستگاه، اندازه­گیری حجم با استفاده از ایجاد تغییرات کوچک در حجم هوا و اندازه­گیری تغییرات فشار حاصل از آن انجام می­شود. دیاگرام بلوکی کل سیستم، دقت مبدل آنالوگ به دیجیتال، تعداد نمونه‏ها در یک دوره‏تناوب، مدت نمونه‏برداری، بررسی پاسخ فرکان...

شکل دهی نموی یکی از روش های شکل دهی ورق های فلزی می باشد. در این روش ابزار فلزی سخت که معمولا سر کروی هم هست، با حرکت در مسیرهای از پیش تعیین شده ای به شکل دهی ورق می پردازد. این روش شکل دهی مزایایی از قبیل : 1) عدم نیاز به قالب و تجهیزات پیچیده 2) قابلیت اتوماسیون بالا 3) کاهش برگشت فنری 4) کاهش سر و صدا را دارد. برخی از مهمترین پارامترهای تاثیر گذار بر این فرایند عبارت اند از اصطکاک بین اب...