در این مقاله الگوریتمی جدید برای رفتار توده­ای از ربات­ها با هدف تجمع توده در مرکز جرم آن در ابتدا و پس از آن حرکت به سمت نقطه­ای خاص ارائه می­شود. از آنجایی که معادله حرکت توده بر اساس معادلات لاگرانژ می­باشد، بنابراین در الگوریتم ارائه شده با حداقل کردن انرژی، اعضای توده کوتاهترین مسیر ممکن را برای رسیدن به مقصد طی می­نمایند. همچنین با فرض موانع...

آگاهی از تغییرات تنوع گونه‌ای در اثر مدیریت جنگل و بهره‌برداری و مقایسه آن با توده های طبیعی، اطلاعات با ارزشی از توده‌های جنگلی ایجاد خواهد کرد که جهت تصمیم‌گیری صحیح، برنامه‌ریزی‌های آینده توده‌های جنگلی و مدیریت پایدار جنگل لازم و ضروری است. هدف از این مطالعه ارزیابی وضعیت مقادیر شاخص های تنوع گونه ای در توده های مدیریت شده در مقایسه با توده های طبیعی دست نخورده در یک شرایط رویشگاهی تقریبا ...

سابقه و هدف:کارکرد دستگاه فتوسنتزی گیاهان شور دوست قسمت عمده ای از تحمل به شوری این گیاهان را به عهده دارد. کوشیا (kochia scoparia) به عنوان یک گیاه شور دوست در شرایط تنش شوری توانایی تولید زیست توده ی، بالایی دارد. مطالعه فتوسنتز و عوامل وابسته به آن در شرایط تنش شوری می تواند دیدگاه های فیزیولوژیک مناسبی را در درک رفتار این گیاه در مواجهه با تنش فراهم سازد. بنابراین آزمایش مزرعه ای به منظور ا...

اثر تاریخ کاشت بر خصوصیات کمی و کیفی گیاه دارویی سیاهدانه با انجام، آزمایشی مزرعه ­ای با 4 تکرار در سال زراعی 89- 1388 در شهرستان خمینی شهر اصفهان بررسی شد. آزمایش به صورت کرت­ های خرد شده در قالب طرح بلوک­ های کامل تصادفی انجام یافت که در آن دو توده هند و اصفهان به عنوان فاکتور اصلی و چهار تاریخ کاشت 25/8/88، 25/9/88، 15/12/88 و 15/1/89 به عنوان فاکتور فرعی در نظر گرفته شدند. نتایج تجزیه آماری...

ماده دانه ای شامل توده ای از تعداد زیادی ذره در محدوده اندازههای گوناگون از میکرون تا سانتی متر است. این قبیل مواد درخیلی از مجموعه های طبیعی وصنعتی ازقبیل توده های شن، برف(بهمن) ، ماسه، غلات، حبوبات، میوه هاومحصولات صنایع دارویی دیده می شود. در حال حاضر مطالعه مکانیک مواد دانه ای یک جزءجدانشدنی از مکانیک کاربردی است. مطالعات انجام شده به کمک مدل های عددی روی مواد دانه ای براساس دو اصل متفاوت م...

کانسار آهن کوه بابا در فاصله 70 کیلومتری جنوب هشترود، استان آذربایجان شرقی، شمال باختر ایران واقع می باشد. واحدهای سنگی رخنمون یافته در اطراف این ذخیره مشتمل بر سنگهای آتشفشانی- رسوبی الیگومیوسن، توده های نفوذی پلیوسن وگنبدهای داسیتی پلیوسن هستند. سنگ میزبان اصلی کانی سازی آهن شامل واحدهای گابرو- نوریت، پیروکسن هورنبلند گابرو- نوریت و مونزودیوریت می باشد. مطالعات دورسنجی (با استفاده از تصاویر م...

هدف از این پژوهش مقایسه توده¬های دست¬کاشت دارتالاب و توسکای ییلاقی به لحاظ تنوع زیستی و خصوصیات خاک در منطقه کلوده (استان مازندران) می¬باشد. به‌منظور بررسی تنوع زیستی، 10 قطعه نمونه (رولوه) در توده¬های جنگلی و منطقه شاهد برداشت، و نام و فراوانی گونه¬های گیاهی کف ثبت شد. سپس تنوع زیستی گیاهان علفی با استفاده از دو شاخص غنای گونه¬ای (سیمپسون و شانون- وینر) و دو شاخص یکنواختی (سیمپسون و اسمیت- ویل...