پژوهش حاضر با هدف اعتباریابی، رواسازی و تعیین ساختار عاملی مقیاس راهبردهای مقابله ای (فرایدنبرگ و لویس، 1993 الف) در نوجوانان ایرانی در نمونه ای به حجم 799 نفر از دانش آموزان دبیرستانی (345 پسر و 454 دختر) که با روش نمونه گیری چند مرحله ای انتخاب شدند، اجرا شد. ابزار پژوهش را دو پرسشنامه مقیاس راهبردهای مقابله ای نوجوانان (acs) و فرم فارسی پرسشنامه سبکهای دفاعی (اندروز، سینگ و بوند، 1993؛ بشارت...

در این مقاله، کنترل پیش بین گشتاور و شار استاتور موتور سنکرون رلوکتانسی با وجود تلفات آهن به همراه مشاهده گر سرعت لغزشی مرتبه دوم فازی ارائه شده است. کنترل کننده پیش بین از داده های دامنه و موقعیت شار استاتور به منظور تعیین بردارهای ولتاژ استفاده می کند. به دلیل کاهش نویز اندازه گیری، افزایش قابلیت اعتماد و کاهش هزینه ها سنسور سرعت حذف شده است و سرعت موتور با استفاده از یک مشاهده گر لغزشی مرتبه...

در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیر های آشیانه یاب، با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، قانون هدایت با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی طراحی شده و نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها نمی باشد. برای تعیین دستور شتاب در این روش، سطح لغزشی بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده و برای اجت...

مفهوم ترجیح رابطه ای مستقیم و بنیادی با مفاهیم خوب،بدو بهتر دارد.بر این اساس ترجیح چیزی بر چیزی رامی توان درکاربرد وسیله ای ،روشی از انجام دادن چیزی ،جهان ممکن،وضع ذهنی خاص وغیره لحاظ نمود.یک رفتار ترجیحی،در واقع ترجیح متعلق به یک شخص فاعل در یکی از موارد فوق است که آن را ترجیح مرتبه اول می نامیم.ترجیح مرتبه دوم آن است که میان مرجحات مرتبه اول،یک ار ارجح بدانیم و همین طور در ترجیح مرتبه سوم که ...

در این مقاله کمانش ورق‌های ساخته شده از مواد تابعی با گشودگی دایروی در مرکز تحت اثر همزمان بارهای مکانیکی و حرارتی با روش اجزاء محدود مورد بررسی قرار گرفته ‌است. بر خلاف سایر مطالعات انجام شده در این زمینه که اثر حرارت و بار مکانیکی بصورت جداگانه مورد بررسی قرار گرفته است، در کار حاضر به بررسی پدیده کمانش ترمومکانیکی تحت تاثیر همزمان بارهای مکانیکی و حرارتی پرداخته شده است. خصوصیات ماده در راست...

استفاده از مهاربندهای کمانش تاب در دهه های اخیر در دنیا گسترش یافته است. عمده رفتار نامطلوب مهاربندها، کمانش در حالت فشاری است، که باعث کاهش شکل پذیری و کاهش ظرفیت استهلاک انرژی در سازه می شود. بادبندهای کمانش تاب به علت حذف کمانش نامطلوب، رفتار پایدارتر و استهلاک انرژی بیشتری نسبت به مهاربندهای معمول داشته و در کشش و فشار یکسان عمل می کنند. در این تحقیق، قاب ها به 4 تیپ ارتفاعی (4 طبقه به عنوا...

در این پایان نامه سعی بر آن است که با استفاده از تئوری مرتبه ی n ام تغییرشکل برشی و تئوری غیرموضعی، مشخصه های کمانش نانوصفحه ی گرافن مطالعه شود. برای در نظر گرفتن آثار مقیاس کوچک از تئوری غیرموضعی ارینگن استفاده شده است. تئوری های صفحه مختلفی در طول سالیان بیان شده اند که اختلاف اصلی آنها در گنجاندن آثار تغییرشکل برشی و اینرسی دورانی در فرمولبندی آنها می باشد. در مطالعه ی پیش رو یک تئوری بر پای...

سیستم های طیف گسترده دنباله مستقیم به دلیل دو خاصیت پهنای باند وسیع و چگالی طیف توان پایین که باعث مقاومت این سیستم ها در برابر آشکارسازی، شنود و تداخل عمدی می شوند، به عنوان یکی از روش های مخابرات امن شناخته می شوند. کد کوتاه و کد بلند دو روش معمول طیف گسترده دنباله مستقیم بوده که خواص ضد آشکارسازی و شنود روش کد بلند بهتر از روش کد کوتاه است ولی این روش دارای پیچیدگی بیشتری است. در حالی که در ...

پیوند تیرها به ستون ها در قاب های نیمه سخت، نه ساده و نه به طور کامل سخت اند. بر این پایه، تمام قاب های فولادی نیمه سخت می باشند. زیرا، پیوندهای آن ها زیر بار، مقدار مشخصی نرمی از خود نشان می دهند. در این پایان نامه، ماتریس سختی وتری کشسان جزء تیر- ستون دارای پیوندهای نیمه سخت، زیر اثر لنگرهای گرهی و بار گسترده میانی رابطه سازی می شود. سپس، بر پایه این ماتریس، تحلیل کشسان مرتبه دوم و پایداری قا...

در فصل آغازین این پایان نامه، مطالعات صورت گرفته در ارتباط با تاثیر p-∆ و روش های مختلف تحلیل تقریبی مرتبه دوم سازه ها مورد واکاوی قرارگرفته است. در فصل دوم روش های تحلیل سازه ها و روش به کار گرفته شده در این مطالعه و همچنین روش ریاضی مورد استفاده در حل مساله دینامیک سازه¬ها مورد بررسی قرار گرفته است. در فصل سوم برنامه تهیه شده در این محیط که اثرات تحلیل مرتبه دوم را در سازه های دو بعدی نمو...