توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توس...

در این پایان نامه ارتعاشات آزاد یک صفحه به شکل قطاع دایروی که خصوصیات مکانیکی آن در ضخامت متغیر است، مورد بررسی قرارخواهد گرقت. تیوری صفحه بکار برده شده در این بررسی، یک تیوری مرتبه بالا است که بمنظور افزایش دقت جواب ها نسبت به حالت صفحه کلاسیک یا مرتبه اول بکار برده شده است. این تیوری امکان مدلسازی تغییرات کرنش های عرضی درجه دوم در جهت ضخامت را به ما می دهد. رابطه بین تنش و کرنش بر اساس قانون ...

هر چند که ایران در تولید گل و گیاهان زینتی مزیت های فراوانی دارد، ولی چالش ها و نارسایی هایی مانند نوسان فصلی قیمت ها، نقص اطلاعات بازار، ناکارایی شبکه ی بازاریابی و سرانجام نبود تعادل عرضه و تقاضا و ضایعات زیاد، بر بازار سنتی این محصولات حاکم است. در این مطالعه به مقایسه ی این بازار با شرایط حضور بازار حراج گل پرداخته شده است. در این راستا، گل رز شاخه بریده و استان اصفهان به ترتیب به عنوان محص...

جریان و انتقال حرارت در آنولوس های توام با چرخش استوانه داخلی دارای کاربردهای مهندسی فراوانی است. که از آن جمله می توان به یاتاقان های ژورنال، همزن های مکانیکی و موتورهای الکتریکی اشاره کرد. اکستروژن نیز یکی از مهم ترین این کاربردهای صنعتی است. رفتار ریولوژیکی سیال نقش کلیدی در جریان و انتقال حرارت در اکسترودرها دارد و از آنجاییکه سیال فرآیندی در اکسترودرها عموما رفتار ویسکوالاستیک به همراه ویس...

این مقاله به دو موضوع پایدارسازی وسایل ابر حفره ساز در مود عمق و تخمین متغیرهای حالت برای اجرای کنترل کننده طراحی شده می­پردازد. ابتدا با بهره گیری از تئوری خطی سازی با پسخور، مدل غیرخطی، خطی سازی و سپس برای پایدار کردن مدل کنترل کننده­ایی بر مبنای روش LQR طراحی شده است. این روش نیاز به پسخور همه متغیرهای حالت دارد، در حالی که در عمل، اندازه گیری همه متغیرهای حالت ممکن نیست و لازمست داده های حس...

با توجه به افزایش روزافزون تقاضا برای ارسال و دریافت سیگنالهای صوتی بخصوص سیگنالهای صحبت در شبکه های مختلف به صورت ارتباطات چند رسانه ای و نیز لزوم کاهش نرخ بیت مصرفی برای این نقل و انتقالات به خاطر افزایش روزافزون ترافیک در شبکه های ارتباطی ، طراحی کدکننده ها و الگوریتمهای فشرده سازی صحبت با کیفیت خروجی بهتر، نرخ بیت مصرفی کمتر و در عین حال با هزینه ای معقول از نیازهای امروزی می باشد. الگوریتم...

با پیچیده شدن مدارهای دیجیتال و میل به افزایش تراکم آن ها، انواع خطاهای رخدادی در سطح لی اوت مدارها باعث عدم عملکرد صحیح مدارها شده است. عموماً فرض اینکه یک مدار عاری از خطا باشد یک فرض ایده آل و دور از واقعیت است. این مسئله باعث شده است تا روش های زیادی در حوزه ی تشخیص خطا پیشنهاد شود. روش های پیشنهاد شده، برخی در حوزه ی آزمون و آزمون پذیری مدارها ارائه شده اند که با الگوریتم انتشار موضع خطا در...

چکیده ندارد.

برای داشتن همزمان درجه خطی و بازده بالا باید از تکنیک های خطی سازی استفاده کرد. در این پایان نامه با بررسی تعدادی از روش های متداول تکنیک های خطی سازی، مزایا و معایب روش های مختلف معرفی می شود. معایب برخی از این تکنیک های خطی سازی تا حدی می باشد که امکان استفاده گسترده از آنها را در سیستم های مخابراتی مقدور نمی سازد. در این پایان نامه دو ساختار با قابلیت حذف محدودیت های ذاتی دو روش از تکنیک ها...

آلودگی نفتی در محیط های دریایی یک مساله جهانی است.سالانه مقادیر زیادی نفت وارد محیط های دریایی می شود. خلیج فارس به دلیل موقعیت استراتژیک خود محل عبور بیش از 60 % نفت خام مورد نیاز جهان است که لقب آلوده ترین دریای جهان را به خود اختصاص داده است. برای جداسازی باکتری های تجزیه کننده نفت خام از شن های ساحلی و آب آلوده به نفت در خلیج فارس نمونه برداری انجام شد. سپس باکتری های تجزیه کننده نفت خام با...