چکیده در این پایان نامه کوانتش هموردای میدان جرم دار، اسپین2/3 در فضاـ زمان دوسیتر بررسی خواهد شد. درابتدانگاهی اجمالی به چگونگی شکل گیری فضای منحنی وسیرتاریخی وتکاملی تئوری میدان های کوانتومی خواهیم داشت. سپس شرح مختصری ازفضا-زمان دوسیتررا که جواب معادله کیهانشناسی اینشتین است ?بیان می کنیم. درادامه مروری برکوانتش میدان های اسکالر? برداری? اسپینوری و میدان هایی بااسپین 2/3 خواهیم داشت. اس...

در این مقاله، هدف، طراحی کنترل کننده ردیاب تحمل پذیر خطا برای زیر سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با معادلات دینامیک غیرخطی می‌باشد. وظیفه این کنترل کننده، حفظ پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته در هنگام بروز آسیب ناشناخته در عملگر، در حضور اغتشاش خارجی کراندار و محدودیت دامنه ورودی است. مبنای این کنترل کننده بر پایه کنترل ساختار متغیر بوده و با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف، کرانداری غایی سی...

برای تحلیل مسائل محیط های چندلایه می توان از معادلات mpie استفاده نمود که با توابع گرین حوزه مکان کار می کندکه با استفاده ازتئوری خطوط انتقال می توان به آسانی محاسبه نمود.در این تحقیق، با استفاده از روش بسط موجی تابع انتگرالده را به یک تابع همواری تبدیل کرده که بخش های تکینگی آن استخراج شده باشند.با استفاده از روش بسط موجی تابع انتگرالده را به یک تابع هموار تبدیل کرده و نشان داده می شود که حذف ...

در این مقاله، شبیه سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک قابی با به کارگیری راهبرد های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد های lqr و lqg و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای lqr و lqg طراحی...

در این پایان نامه به بررسی ساختارهای انرژی تاریک با سرعت صوت متغیر یا به عبارت دیگر خوشگی انرژی تاریک می پردازیم. در فصل اول مروری اجمالی بر کیهانشناسی استاندارد خواهیم داشت و مفاهیم اساسی از جمله انبساط عالم، هسته زایی و تابش ریزموج زمینه را شرح می دهیم. در فصل دوم شواهد رصدی انرژی تاریک را مرور کرده و اثر isw را به عنوان یکی از روش های مهم بررسی خواص انرژ ی تاریک معرفی می کنیم. در فصل سوم نظر...

در این مقاله با استفاده از روش توزیع نابجایی تحلیل تنش در باریکه الاستیک خطی حاوی مجموعه ای از ترک های متحرک با سرعت ثابت تحت بار درون صفحه ای انجام شده است. ابتدا معادلات حرکت با استفاده از تجزیه هلمهولتز از یکدیگر جدا می شوند سپس با استفاده از تغییر مختصات مناسب متغیر زمان حذف شده و مسأله تبدیل به دو معادله دیفرانسیل با مشتقات جزئی مکانی می شود. این دو معادله با استفاده از تبدیل فوریه به دو م...

اخیراً،  تمایل به استفاده از ماهواره های کوچک به دلیل هزینه پایین، سرعت بالا و  سادگی طراحی، ساخت و پرتاب افزایش پیدا کرده است. در برخی از مأموریت ها نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله، طراحی و پیاده سازی عملی کنترل وضعیت شبیه ساز سه درجه آزادی ماهواره چابک - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک جیمبال با آرایه هرمی- با به کارگیری قانون کنترلی p‏id و راهبردی  فیدبک کواترنیون در د...