نتایج جستجو برای: تود ه لغزشی

تعداد نتایج: 9219  

در این مقاله یک روش جدید برای بهبود عملکرد ردیابی مسیر اتوماتیک، برای یک خودرو چرخ جلو فرمان پذیر ارائه شده است که مبتنی بر تکنیک کنترل مد لغزش ترمینال سریع به منظور افزایش نرخ همگرایی و دستیابی به کنترل ردیابی در زمان محدود است. کنترل‌کننده پیشنهادی همچنین در برابر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات جاده، مقاوم است. در ابتدا با استخراج مدل دینامیکی دوچرخه خودرو، اعتبارسنجی مدل با پارامترهای درنظر گرفته ش...

احمدرضا رحمتی, امیدعلی اکبری علی مرزبان,

در این تحقیق، جریان لایه­ای و انتقال گرمای نانوسیال غیرنیوتونی محلول کربوکسی متیل سلولز (CMC) با غلظت5/0 درصد وزنی به روش عددی بررسی می­شود. نانوذرات جامد شامل کسر حجمی 1 و 5/1 درصد نانوذره اکسید مس با قطر نانوذره معادل nm 100 می­باشند. همچنین در این بررسی اثرات ضریب سرعت لغزشی بی­بعد در حالت­های0-0.1 b*= نیز مورد توجه است. جریان لایه­ای و انتقال گرما نانوسیال غیرنیوتونی در یک میکرولوله افقی  د...

طراحی و بومی­سازی ادوات و ماشین­های کشاورزی نیاز به تعیین دقیق خواص فیزیکی و مکانیکی خاک از جمله ضریب اصطکاک خارجی آن دارد. در این تحقیق اثر سرعت لغزشی (در سه سطح 5/0، 5/2، و 5/3 سانتی­متر بر ثانیه) چهار قطعۀ لغزندۀ فولادی، چدنی، لاستیکی و تفلونی بر ضریب اصطکاک خارجی سه نوع خاک لومی، لومی شنی، و شنی لومی در پنج سطح رطوبت بررسی شد. برای اندازه‌گیری ضریب اصطکاک خاک و فلز و چسبندگی، از یک سیستم ان...

2009
Yahya O. Mohamed ELHADJ

Recently, there has been a great interest in Islamic software that try to harness computer to serve the religion. This brought about some applications and programs for the Holy Quran and its sciences, Hadith " ثيدحلا" (Prophet’s Tradition) and its methodology, Fiqh "ه قفلا" (Islamic jurisdiction), and Islamic law in general. However, these computer-programs, especially those developed for the s...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده برق و الکترونیک 1392

در این پایان نامه، روش کنترلی نوینی مبتنی بر کنترل حالت لغزشی برای موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ارائه می گردد که با روش کنترل حالت لغزشی مرسوم متفاوت است. کنترل حالت لغزشی پیشنهادی با میانگین وزنی متغیر از سیگنال کنترل حالت لغزشی، دینامیک های سیستم را روی سطح لغزش قرار می دهد، بدون آنکه از تابع علامت در قانون کنترل استفاده گردد. این موضوع باعث می شود لرزش در سیگنال کنترل رخ ندهد. روش کنترل سرعت...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی مکانیک 1393

طراحی یک سیستم کنترلی برای کوادروتور که همزمان باعث پایداری زاویه شده و مسیر مطلوب را تعقیب کند، از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. امروزه تعقیب مسیر توسط کوادروتور با وجود سیستم دینامیکی غیرخطی، کوپل شده و زیرعملی جزء آخرین پیشرفت¬های پژوهشی است. روش مود لغزشی گام به عقب یکی از روش¬هایی است که بسیار برای کوادروتور استفاده شده است با این حال این روش در ورودی کنترل کننده چترینگ ایجاد می¬کند که می¬تو...

Journal: : 2023

يحيى بن سعدون أندلسي من مدينة قرطبة، اذ تلقى علومه في الأندلس واختص بعلوم القران الكريم ولاسيما القراءات وعلوم الحديث النبوي الشريف ، ورحل الى المشرق العربي والاسلامي استكمالا لطلب العلم على عادة الأندلسيين، الذين شكلت الرحلة العلمية منعطفا مهما مسيرة المهتمين بتحصيل العلم، ولم تحدد المصادر سنة رحلته لكنه كان موجودا بمصر (515ه/ 1121 م) ،ثم دخل الموصل ضمن المناطق التي دخلها المشرقية، ودرس فيها ع...

ژورنال: :مکانیک سازه ها و شاره ها 0
سید علی ظهیری پور دانشجوی دکترا، دانشگاه علم و صنعت ایران علی اکبر جلالی دانشگاه علم و صنعت ایران

در این مقاله، روش جدیدی برای استخراج سطح لغزش در مورد یک سیستم خطی و دارای عدم قطعیت های پارامتری با کران مشخص، ارائه شده است. در روش پیشنهادی، سیگنال کنترل متداول مد لغزشی مرتبه اول، به سیستم اعمال شده و سپس سطح لغزش به عنوان یک کنترل کننده مجازی با هدف حداقل سازی یک تابع هزینه استخراج می شود. مزیت اصلی روش پیشنهادی، امکان تنظیم فاصله مسیر حالت از سطح لغزش با استفاده از تنظیم مناسب یکی از پارا...

ژورنال: :کنترل 0
علی اشرف مدرس ali ashraf modarres دانشگاه تربیت مدرس حمیدرضا مؤمنی hamid reza momeni دانشگاه تربیت مدرس

در این مقاله یک رویتگر مود لغزشی جدید برای تخمین حالت های سیستم های خطی دارای تاخیر زمانی نامعین متغیر با زمان و در حضور ورودی ناشناخته ارائه شده است. روش طراحی ارائه شده مبتنی بر توسعه رویتگر مود لغزشی ژاک(z ̇ak) برای سیستم های با ورودی ناشناخته است. در این روش سادگی قابل ملاحظه ای در فرآیند طراحی در مقایسه با روش مود لغزشی مشابه ایجاد می شود. با انتخاب تابعی لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب و تضمین پا...

در این مطالعه جریان گازی لغزشی در میکروکانال‌های صفحه‌ای دارای خم بررسی شده است. با حل معادلات نویر-استوکس تراکم‌پذیر همراه با شرط لغزش ماکسول در محدوده رژیم لغزشی و اوایل رژیم گذار مشاهده شد که استفاده از میکروکانال‌های خم دار در محدوده خاصی از اعداد نودسن (0.04≥ Kn ≥ 0.02) منجر به افزایش قابل توجه دبی جرمی جریان در مقایسه با کانال مستقیم می‌شود. با افزایش تعداد خم‌ها افزایش دبی مشهود‌تر است. ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید