طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل یک ربات دست رباتیکی پنج انگشتی

در یک آزمایش گلخانه ای، تغییرات فسفر قابل جذب و شکل های فسفر معدنی در رایزوسفر برنج ((oryza sativa l. رقم خزر پس از مصرف 40 میلی گرم فسفر به صورت مونوکلسیم فسفات بر کیلوگرم خاک های شالیزاری شمال ایران بررسی گردید. آزمایش به صورت فاکتوریل 2×14 و در قالب طرح پایه کاملاً تصادفی با دو فاکتور نوع خاک در 14 سطح (10 خاک آهکی و چهار خاک غیرآهکی و اسیدی) و کشت گیاه در دو سطح (با کشت و بدون کشت برنج) و هر...

گلازنی (سرشاخه­زنی) درختان بلوط ازجمله برداشت­های سنتی و عرفی است که در جنگلهای زاگرس شمالی انجام می­شود و بر مشخصه­های زیست­سنجی درختان بلوط تأثیرگذار است. به­منظور بررسی پیامدهای گلازنی بر مشخصه­های زیست­سنجیوی­ول (Quercus libani)، یک تودة کمتر دخالت شده (قبرستان) به مساحت 65/0 هکتار و یک تودة گلازنی شده در مجاورت آن به مساحت 5/2 هکتار و با شرایط فیزیوگرافی تقریباً مشابه در روستای بلکة شهرستان...

در مناطق کارستی، هدف اساسی، روش ژئوفیزیکی بررسی قسمت­هایی ازسنگ‎های کربناته است که مشاهدۀ مستقیم آن­ها امکان ندارد. با روش ژئوفیزیکی، می توان در مورد حجم سنگ و تشریح افق­های حاوی ناپیوستگی‎هایی که در مطالعات کارست، بسیار اهمیت دارد، اطلاعات باارزشی به‎دست آورد. منطقۀ مورد تحقیق در زون­های زاگرس رورانده و چین خورده، قرار دارد و از سازندهای سخت (کربناته)تشکیـل شده است. چشمه­های کارستی استان کرمان...

منطقه مورد مطالعه، در 35 کیلومتری شمال غرب رفسنجان (استان کرمان) قرار دارد و بخشی از مجموعه آتش فشانی کمپلکس هزار (کمربند ارومیه-دختر) بوده و شامل تناوب چین خورده ای از گدازه ها و پیروکلاستیک های ائوسن می-باشد. سنگ شناسی منطقه، عبارتست از جریانات گدازه ای (بازالت، بازالتیک آندزیت و آندزیت)، توده های نفوذی (مونزونیت کوارتزدار، لامپروفیر، گرانیت و دیوریت)، موادآذر آواری (برش و آگلومرا) و سنگ های ...

مدیریت بهینه خاک های شور و سدیمی، اهمیت فراوانی در حفاظت درست از منابع آب و خاک دارد. تجمع نمک های محلول در ناحیه رشد ریشه از بزرگترین مشکلات خاک های مناطق خشک و نیمه خشک است. برای غلبه بر این مشکل، آبشویی نمک های محلول از این خاک ها ضروری است. این تحقیق با هدف بررسی تاثیر کیفیت آب آبشویی و روش های آبشویی بر میزان مصرف آب و زمان آبشویی انجام گرفته است. در این مطالعه خاک اراضی کشت و صنعت نیشکر و...

زمینه و هدف: سبک زندگی تاثیر بارزی بر پیشگیری یا ایجاد چاقی دارد و تعدیل آن در کنترل یا کاهش عوارض آن موثر است. پژوهش حاضر به منظور مقایسه سبک زندگی بزرگسالان 65-20 ساله با نمایه توده بدنی کمتر و بیشتر از 25 انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی-تحلیلی تعداد 210 نفر با نمایه توده بدنی کمتر و بیشتر از 25 شهرستان شهرکرد (چاق 110- غیر چاق 100 نفر) با روش نمونه گیری مبتنی بر هدف انتخاب شدند و س...

زمینه و هدف: شاخص توده بدنی (bmi) به عنوان مناسب ترین و در دسترس ترین شاخص جهت غربالگری چاقی دوران کودکی مطرح است. از آنجا که عوامل نژادی و محیطی روی قد و وزن تاثیر دارند، شاخص توده بدنی نیز در جوامع مختلف می تواند متفاوت باشد. این مطالعه با هدف تعیین شاخص توده بدنی کودکان 7-12 ساله شهر بیرجند و مقایسه آن با مقادیر مرجع مرکز کنترل بیماریها (cdc) انجام شد.روش بررسی: در این مطالعه مقطعی و توصیفی ...

مقدمه: وزن هنگام تولد، یکی از شاخص های اصلی رشد و از تعیین کننده های اصلی بقاء می باشد. مطالعه حاضر با هدف تعیین ارتباط بین شاخص توده بدنی مادر در ابتدای بارداری با برخی از پیامدهای بارداری و وزن هنگام تولد نوزاد انجام شد. روش کار: این مطالعه مقطعی در سال 1389 بر روی 800 زن باردار با سن بارداری کمتر از 12 هفته مراجعه کننده به مراکز بهداشت شهر مشهد انجام شد. در اولین ویزیت پره ناتال، پرسشنامه حا...

کرم برگ­خوار چغندر، Spodoptera exigua (Hübner) (Lep.: Noctuidae)، آفتی با دامنه­ی میزبانی وسیع است که به محصولات زیادی از جمله ذرت، پنبه، چغندر، گوجه فرنگی، کرفس، کاهو و یونجه خسارت اقتصادی می­زند. در این تحقیق تاثیر 10 هیبرید تجاری ذرت SC700)، DC370، SC704،SC260 ،SC500 ، Keynes540، Keynes410، KSC260، KSC400 و (KSC301 روی کرم برگ­خوار چغندر از طریق مقایسه­ی شاخص­های تغذیه­ای این حشره تعیین شد. ...