در این مقاله، یک کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی جهت بهبود پایداری چرخشی با استفاده از سیستم ترمز فعال طراحی شده است. از آنجا که در وضعیت رانندگی‌های طولانی، خودروها در معرض تغییر پارامترها مانند تغییر ضریب اصطکاک جاده قرار می‌گیرند و همچنین به دلیل وابستگی نیروهای ترمزی به این ضریب، روش کنترلی مقاوم تطبیقی جهت تضمین پایداری لازم می‌باشد. به همین منظور، یک سیستم کنترلی با ساختار دو لایه‌ طراحی شده...

بیودیزل، یک سوخت جایگزین برای استفاده در موتورهای دیزل است. با توجه به تفاوت‌های زیادی که بین سوخت بیودیزل و دیزل وجود دارد، برای عملکرد بهینه یک موتور با هرکدام از این سوخت‌ها یا مخلوط‌های مختلف آن‌ها، حتی‌الامکان باید بعضی از شرایط کاری موتور را تغییر داد. در این تحقیق، عملکرد یک موتور دیزل پاشش مستقیم با سوخت بیودیزل بررسی شده است. روش انجام تحقیق به این ترتیب است که آزمایش‌های مختلفی بر روی...

در این تحقیق به بررسی ضریب تضعیف جرمی در پرتو دهی تابش گاما در ضخامت‌های مختلف از جنس‌های نانو سرب اکسید و نیترات سرب پرداخته شده است. در این مطالعه اندازگیری‌های دقیقی بر روی میزان عبور اشعه گامای گسیل شده و یا پرتوX حاصل تابش ترمزی اشعه بتا از چشمه‌های CS137، Ra226 و Sr90 با آشکارساز گایگر مولر انجام گرفته است. قابل توجه است که استرانسیم-90 یک ایزوتوپ ناپایداری‌ست که دارای طیف گسترده‌ای از ذر...

بیودیزل به عنوان سوخت جایگزین گازوئیل به آسانی قابل استفاده در موتور دیزل بوده و دوست دار محیط زیست می باشد. در این تحقیق برای پیشگوئی فرآیند احتراق مخلوط سوخت بیودیزل حاصل از روغن پسماند با گازوئیل در یک موتور دیزل کم دور (لیستر m8/1 ) ، از یک مدل تک منطقه ای whitehouse-way استفاده گردید. آزمون های تجربی نیز برای مقایسه مقادیر پیشگوئی شده، بر اساس تست کوتاه مدت موتور انجام پذیرفت. نتایج آزمایش...

زمینه و هدف: هوش هیجانی و خلاقیت از عوامل موثر و تعیین‌کننده در برآیندهای زندگی واقعی مانند موفقیت در مدرسه و تحصیل، موفقیت در شغل و روابط بین فردی و به طور کلی در کنش‌وری سلامت هستند. پژوهش حاضر با هدف مقایسه هوش هیجانی و خلاقیت دانش ­آموزان تیزهوش و دانش ­آموزان با هوش متوسط انجام شده است. روش: طرح پژوهش توصیفی از نوع علّی- مقایسه­ ای است. جامعه آماری شامل تمامی دانش ­آموزان مقطع دبیرستان شهرس...

سرعت فزاینده تغییرات تکنولوژیکی و بازارها از یک سو و تغییر ماهیت مشتریان و تشدید رقابت بین سازمان ها از سوی دیگر، باعث شده که شرکت‌ها به شدت به دنبال کسب مزیت‌های رقابتی جدید برای برتری بر رقبا و تامین بهتر نیازها و خواسته‌های مشتریان باشند. با توجه به مطالعات جامع صورت گرفته در رابطه با توان رقابتی شرکت‌های پیمانکاری و مولفه‌های چابک‌سازی سازمان و مهندسی ارزش و ادغام آنها به وضوح مشخص شد که فق...