بررسی خصوصیات مکانیکی بافتهای مختلف انسان در حالتهای سلامتی و بیماری با استفاده از اندازه گیری پارامترهای فیزیکی امواج فراصوتی، بعلت غیرتهاجمی بودن و همچنین غیریونیزان و بی خطر بودن این امواج در حوزه فرکانسهای تشخیصی، می تواند برای تفکیک بافتهای سالم از ضایعات مختلف و غربالگری آنها، روشی مناسب محسوب گردد. توابع تشخیصی بدست آمده برای سرعت نشان داد که می توان با کمک این توابع ، بافت سالم و ضایعات...

سابقه و هدف: نازائی معمولا به عدم وقوع بارداری بعد از یکسال مقاربت بدون پیشگیری اطلاق می گردد. از روشهای تشخیص نازائی سونوگرافی کالر داپلر ترانس واژینال می باشد. زمانی که تمام ارزیابی های استاندارد نازایی در محدوده نرمال باشد، نازائی توجیه نشده تشخیص داده می شود. شاخص های همودینامیک شرائین رحمی قبل و بعد از بارداری تغییر می کند که می تواند در ارزیابی بارداری مفید باشد. هدف از این مطالعه بررسی ت...

این تحقیق با هدف بررسی وضعیت کمی و کیفی خشکه دارها در یک جنگل مدیریت نشده و فاقد بهره برداری در جنگل شنرود شهرستان سیاهکل از حوزه آبخیز 25 جنگل های شمال کشور در قطعه 702 به نام جنگل چشمه سر، به عنوان یک قطعه شاهد، و قطعه های 756 و 725 که دو قطعه مجاور هم و دارای بهره برداری هستند انجام گرفته است. از خشکه دارهای منطقه آماربرداری صد در صد به عمل آمد و در اطراف خشکه دارهای قطور اقدام به پیاده کردن...

مقدمه. گروه های متفاوتی در معرض خطر مرگ و آسیب های جسمی ناشی از مین های زمینی قرار دارند. از جمله این افراد کشاورزان، کودکانی که در منطقه خطر زندگی و بازی می کنند و افرادی که برای پاک سازی این مناطق اعزام می شوند را می توان نام برد. آسیب های ناشی از مین ها باعث معلولیت و مراقبت های طولانی مدت و صرف هزینه گزاف جهت بهبودی افراد آسیب دیده می شود. روش اجرا. در این مقاله با مروری بر آسیب های ناشی از...

هدف از انجام این رساله ارائه یک روش بهینه برای کنترل و طراحی سوخت خودروهای الکتریکی هیبرید می باشد. امروزه اکثر شرکت های خودروسازی راهکارهای گوناگونی جهت کم کردن هزینه های خودرو بویژه در مصرف سوخت نظیر خودروهای الکتریکی هیبرید ارائه داده اند. در این خودروها از انرژی الکتریکی و سوخت های فسیلی نظیر بنزین، گازوئیل و گاز بطور همزمان در تهیه توان لازم در خودرو استفاده می شود. مزیت اصلی این خودروها ن...

این پایان نامه نگرشی بر مجموعه نقاط ثابت مشترک هر خانواده جابجایی از خود نگاشت تحلیلی در b_h^?دارد و در نهایت به این نتیجه می رسد که این مجموعه در صورت غیر تهی بودن یک توکشی تحلیلی از b_h^?است. واژه های کلیدی:نقاط ثابت، توابع تحلیلی، توابع k_(b_h^? )-غیرانبساطی،توکشی ها.

روشهای کلاسیک برنامه ریزی ریاضی نامحدب، بر اساس یک تقریب موضعی، نمی تواند در بررسی و حل بسیاری از مسائل بهینه سازی عمومی مورد استفاده قرار گیرند و لذا تعمیم ابزارها و روشهای کلی برای حل این مسائل یک نیاز بدیهی به شمار می رود. بعضی از این روشها بر پایه تحدب مجرد بنا شده اند، یعنی بر اساس نمایش یک تابع نسبتا پیچیده بصورت غلاف بالایی یک مجموعه از توابع ساده متناسب. پایان نامه حاضر، شامل چهار فصل م...

در این تحقیق شبیهسازی تغییرات سطح ایستابی و غلظت نیترات آب زیرزمینی در کرت شالیزاری مجهز به سامانه زهکشکنترل شده در مرکز ترویج و توسعه تکنولوژی هراز در استان مازندران انجام شد. برای شبیهسازی تغییرات کمی و کیفیبا اعمال آمار و اطلاعات اندازهگیری شده و کالیبره شده استفاده drainmod-n آب زیرزمینی ناحیه زهکشی از مدلگردید. این مدل با تغییر ضرایب معدنی شدن، دنیتریفیکاسیون و انتشارپذیری در دامنه قابل قب...

در این مقاله یک بازوی رباتی با الهام از ستون فقرات مار و بازوهای هشتپا شبیهسازی و ساخته شده است. در تحلیل سینماتیک معکوس ربات، پس از تعیین مختصههای تعمیمیافته سیستم، معادلات جبری حاکم بر سیستم به دست آمدهاند. این معادلات در تحلیل جابجایی با استفاده از روش عددی نیوتن رافسون تا اتمام زمان شبیهسازی حل گردیده¬اند. همچنین فضای کاری ربات نیز با استفاده از روش عددی مذکور تعیین شده است.در تحلیل دینامیک...