چکیده: رویکرد بین‌رشته‌ای نشان‌گر جهت نگاه و چگونگی شناخت و فهم مسائل و موضوعات پیچیده، چندوجهی و چندبخشی است که در فضای بین ‌رشتگی معنا می‌یابد. برنامه درسی میان‌رشته‌ای هم یک فرآیند تصمیم‌گیری است که دارای ویژگی‌های راه‌یابانه یا خلاق[1]، رفت و برگشتی و غیرخطی[2] و تأملی[3] است که بر حول مسائل، سؤالات و موضوعات پیچیده شکل می‌گی...

معمولا در مراحل مربوط به طراحی پمپها با معلوم بودن سرعت مخصوص، تعداد پره ها معلوم فرض می گردد. بعنوان مثال در طراحی پروانه به روش استپانوف، صرفا براساس تجربه تعداد پره ها بین 5 تا 6 عدد فرض شده، ولی در روش طراحی لبانوف، با معلوم بودن سرعت مخصوص و زاویه خروجی پره و نسبت هد ماکزیمم به هد طراحی پمپ، تعداد پره ها از طریق منحنی های تجربی بدون بررسی میزان راندمان، تعیین می گردد. تحقیقات بعمل آمده نشا...

دراین تحقیق، نوع ویژه ای از اتصال صلب به کمک المان رابط فولادی که برای سازه های پیش ساخته بتنی قابل استفاده است مدل سازی المان محدود شده و رفتار آن برای چند حالت متفاوت از جزییات اتصال، در حوزه غیرخطی بررسی شده است. درجریان این مدلسازی که بانرم افزار ABAQUS انجام شده، نتایج تحلیل این اتصال تحت بارهای رفت و برگشتی مطابق آیین نامه ACI T1.1-01 با نتایج آزمایشگاهی مقایسه شده است. در مدل سازی المان ...

بررسی تأثیر پارامترهای مختلف در رفتار سازه، همواره مورد توجه پژوهشگران بوده است. اما بررسی هم‌زمان این پارامترها نیاز به تحلیل آماری مناسب دارد. در این نوشتار، تأثیر هم‌زمان نسبت ابعاد ستون‌ها، آرماتور طولی، خاموت‌ها و ضریب محصورشدگی بتن در رفتار غیرخطی یک ساختمان قاب خمشی بتن‌آرمه‌ی ۵ طبقه، تحت جابه‌جایی رفت و برگشتی با استفاده از نرم‌افزار غیرخطی I‌D‌A‌R‌C تحلیل و با استفاده از روش سطح پاسخ م...

عدم وجود آیین‌نامه طرح لرزه‌ای سازه‌های فولادی در دهه هفتاد در ایران، منجر به کاربرد گستردۀ تیرهای لانه­زنبوری در قاب‌های مهاربندی شده­یواگرا، به عنوان پیوند گردید. این موضوع، ضرورت بررسی رفتارلرزه­ای این گونه قاب­ها را برای بهسازی لرزه­ای آنها ایجاب می­نماید. تیر پیوند، به عنوان محل تشکیل مفصل پلاستیک در EBFها، نقش اصلی را در استهلاک انرژی ورودی زلزله و رفتار لرزه­ای این قاب­ها دارد. وجود سورا...

در میان روشهای مختلف ذخیره انرژی الکتریکی استفاده از پتانسیلهای انرژی آب به شکلهای مختلف مورد توجه بشر بوده است. نیروگاه تلمبه ذخیره ای راه کار هوشمندانه ای برای ذخیره انرژی و کاهش هزینه ها، بهبود قابلیت اطمینان سیستم و محدود سازی وابستگی تولید برق به مصرف سوخت و ایجاد توسعه با آلودگی کمتر است. نیروگاه تلمبه ذخیره ای که با سرعت ثابت کار می کند امکان عملکرد در راندمان بهینه در حالت ژنراتوری را ن...

یکی از مهمترین روشهای مطالعه تأثیر سیستم ناپیوستگیها بر روی توده سنگ، تولید مدل شبکه گسسته شکستگی بر مبنای خصوصیات هندسی و فیزیکی آنها است. در این مقاله خصوصیات 639 ناپیوستگی برداشت شده به وسیله روشهای نمونه برداری خطی و سطحی مربوط به مغار نیروگاه طرح رودبار مورد بررسی قرار گرفته است. بر اساس تحلیل های انجام شده و تصحیح انواع سو یافتگی (اریب)، یک لایه بندی به همراه سه دسته درزه در منطقه وجود دا...

در این پژوهش ربات شش‌پایی با شش‌درجه آزادی فعال و شش‌درجه آزادی غیرفعال طراحی شده است که پاهای آن سازوکاری چهارمیله‌یی دارند. این سازوکار باعث شده است که هریک از پاهای ربات به‌جای حرکت دورانی، حرکتی رفت و برگشتی ـمانند پاهای حشرات شش‌پا ـانجام دهند. اگرچه هر پا دارای یک درجه آزادی است،به‌واسطه‌ی مفصل‌بندی‌های آن، رفتاری شبیه به حرکت پاهای یک حشره‌ی شش‌پا ایجاد می‌شود که این موضوع یکی از برتری‌ه...