موشک ها به دلیل شرایط مختلف پروازی، تغییر در مشخصه های جرمی– اینرسی، ضریب های آیرودینامیکی، اغتشاشات و... معادله های دینامیکی آنها نامعین و دارای عدم قطعیت است. بنابراین استفاده از روش های تطبیقی یا مقاوم در طراحی اتوپایلوت، به طوری که متناسب با تغییر پارامترهای نامعین در دینامیک موشک، پارامترهای اتوپایلوت نیز تغییرکند، ضروری به نظر می رسد. در این مقاله، ابتدا قانون کنترل پیش بین مبتنی بر مدل غ...

طبیعی است که گمان رود تفاوت های موجود به هنگام تفریس و تعریب در کلمات اروپای، ناشی از وجود حروف چهارگانه مخصوص در الفبای فارسی است یا تفاوتی که در عربی برای نشان دادن  “v”(ق) به چشم می خورد و یا میل به اشباع ضمه به «واو»» وکسره به «یاء»: حال آ نکه سخن از این محدوده ها بس فراتر می رود.

الوین تافلر در کتاب جابجایی در قدرت ، از شوک جهان و ظهور جامعه فرا – صنعتی سخن می گوید . از جابجایی فرایند تولید ثروت ، از سیستم ساخت یدی به سیستم مغزی بحث نموده و از دو عامل مغز و عضله به عنوان مهمترین عوامل پیش رونده نام می برد. همچنین وی اضافه می کند که دیگر از آدمهای موج اول ( کشاورزی ) که از نظام طبیعت پیروی می کردند و با آهنگ فصول سال و طلوع و غروب روز ، کار خود را تطبیق می دادند خبری نیس...

در این پایان نامه معادله ی مستقل از زمان گراس-پیتافسکی را برای یک میکروتله ی مغناطیسی دایمی u-شکل، که ازآهنرباهای دایمی ساخته شده است، حل کرده و تابع موج و چگالی آن را برای اتم های 87rb به دست می آوریم و همچنین چگالی ذرات و تابع موج را برای معادله ی توماس-فرمی که حالت تعمیم یافته ی معادله ی گراس-پیتافسکی است را محاسبه و نمودارهای آن ها را رسم کرده و با نمودارهای حاصل از معادله ی گراس-پیتافسکی م...

عملیات خاکی جاده های جنگلی مهم ترین مرحله ساخت جاده است که بخش قابل توجهی از هزینه های ساخت جاده را به خود اختصاص می دهد. در این میان طراحی هوشمندانه خط پروژه جاده جنگلی تأثیر مهمی در میزان حجم عملیات خاکی دارد. برای تولید برنامه ای رایانه ای به منظور طراحی خط پروژه ای که حجم عملیات خاکی را کمینه سازد، ابتدا به مدلی نیاز است که بتواند با داشتن عدد قرمز در محل هر پیکه هکتومتری، سطح عملیات خاکی ر...

هدف این پژوهش مطالعة سیستم های تولیدی چندمحصولی و چنددوره ای در محیط جریان کارگاهی است؛ طوری ‏که محدودیت‏های تولید و توالی‏ عملیات به صورت یکپارچه لحاظ ‏شود. مدل برنامه‏ریزی عدد صحیح مختلط برای مسئله پیشنهاد می‏شود. تابع هدف شامل هزینه‏های تولید، موجودی، کمبود، و راه‏اندازی است. با توجه به پیچیدگی زیاد محاسباتی، الگوریتم بهینه‏سازی گروه ذرات برای حل پیشنهاد می‏شود. جهت بررسی کارایی الگوریتم، دو...

مسئله تعیین مدار دینامیکی یک ماهواره چیزی جز حل یک معادله دیفرانسیل مرتبه دو نیست که امروزه این معادله به علت دقت زیاد روش های عددی، به صورت عددی حل می شود. علی رغم پیشرفت رایانه ها و فنون محاسباتی، انتگرال گیری مدار همچنان از فرایندهای زمان بر در ژئودزی ماهواره ای به حساب می آید. علت این مسئله لزوم محاسبه شتاب به صورت نقطه به نقطه است. اگرچه می توان با استفاده از فنون برداری سازی (vectorize) د...

طراحی مارکر از مهم ترین مراحل در بخش برش الگو صنعت پوشاک است. این فرایند در دسته مسائل تعیین شرایط بهینه ای است که هدف اصلی آن کشف آرایش و چیدمان مناسب از قطعه های متعدد الگو روی لایه های پارچه است. هدف مرسوم این مرحله بیشینه کردن بهره برداری، کمینه کردن دورریز پارچه و نیز کاهش زمان محاسبات است. چیدمان مارکر به عنوان موضوع مبتلا به صنعت پوشاک در گروه مسائل چیدمان دو بعدی نواری شکل های نامنظم قر...

در این پایان نامه، دو روش برای حل سیستم غیر خطی که در آن درایه های ماتریسهای ضرایب متغیر کنترل و متغیر وضعیت، توابعی بر حسب متغیر وضعیت هستند و در این مساله تابعی هدف به صورت درجه دوم خواهد بود. در اولین روش، سیستم مذکور را با دنباله ای از تقریب های متغیر با زمان جایگزین کرده و مساله کنترل بهینه خطی حاصل را حل می کنیم. در روش دوم با استفاده از تابع همیلتونی شرایط لازم برای بهینگی را با دنباله ا...