چکیده: در این مقاله طراحی کنترل‌کننده‌ی مدلغزشی تطبیقی برای جرثقیل هوایی دو درجه‌ی آزادی همراه با نامعینی ارائه‌ شده‌ است. جرثقیل هوایی سیستمی غیرخطی و دینامیک بوده و کنترل آن، یکی از موضوعات مهم کنترلی است. هدف کنترلی به دست آوردن قانون کنترل بدون نوسانات شدید تکراری فرکانس بالا است که سیستم را در برابر نا‌معینی‌های محدود و بدون حد بالای معلوم مقاوم کند. از بین روش‌های کنترل مقاوم، کنترل مدلغز...

در این پایان نامه، اسپلاین پارامتری درجه سه تحت فشار را برای به دست آوردن تقریبی برای جواب سیستمی از مسأله ی مقدار مرزی مرتبه دو که از مطالعه ی مسائل مختلفی از شاخه های متعدد علوم محض و کاربردی به وجود می آیند، به کار می بریم. به علاوه، تقریب عددی بر اساس اسپلاین پارامتری درجه پنج را برای حل سیستمی از مسأله ی مقدار مرزی مرتبه ی چهار، به دست می آوریم. همچنین برای نشان دادن کارایی این روش ها، از ...

بیش از یک دهه است که روشهای بدون جزء (Meshless) مورد توجه ویژه ای در حل مسائل درمهندسی و علوم قرار گرفته اند. عمده تفاوت این روشها با روش اجزاء محدود در توابع شکل آنهااز تقریب حداقل مربعات (Diffuse Element Method) می باشد. در این میان، در روش اجزاء پراکندهاز تقریب حداقل مربعات (Element-Free Galerkin Method) و در روش بدون جزء گالرکین (LS)جهت تشکیل توابع شکل استفاده می شود. برای مقایسه تحلیل انجا...

در این پایان نامه، به مطالعه مساله برنامه ریزی خطی تصادفی دو مرحله ای (slp) با تعداد متناهی سناریو می پردازیم و برای حل آن دو روش ‎‎‎بر اساس روش لاگرانژ بهبود یافته ارائه می نماییم: ‎روش ال-شکل درجه دو و روش هموارساز.‎‎‎ روش اول، در حقیقت یک روش ال-شکل اصلاح شده است که در آن همه مسائل درجه دو هستند. همچنین برش بهینه در این روش، بر اساس روش لاگرانژ بهبود یافته معرفی می شود. ‎ روش دوم یک روش ت...

در این پایان نامه روش های اصلاح خطا ی تک گامی نیمه صریحecm)‎)از مرتبه ی بالا برای حل مسائل مقدار اولیه توسعه داده می شوند.‎‎‎ecm ‎ همگرایی بالا از مرتبه ی‎‎ را بدون هیچگونه فرآیند تکراری‏، که در اکثر روش های ضمنی نیاز است‏، فراهم می آورد. این کار با ساختن یک تقریب موضعی با خطای باقیمانده از مرتبه ی در هر گام زمانی امکان پذیر است. به عنوان مثال، یک تقریب درجه ی دو موضعی ساخته می شود. علاوه براین...

در این مقاله به بررسی دیدگاههای تقریبی و وحدت گرایانه آیت‌‌الله مکارم شیرازی پرداخته شده است. هدف از این بررسی آشنایی با خدمات بی‌‌وقفه این دانشمند بزرگ اسلامی در راستای تقریب و وحدت امت اسلامی است. ایشان در آثار و سخنرانیهای خود همواره قرآن را حلقه اتصال و وحدت امت اسلامی دانسته و کوشیده است با استفاده از آیات قرآن، ضرورت این امر را روشن ساخته و خطرات اختلاف و افتراق امت اسلا...

با استفاده از تقریب زدن سود تجمعی با تابع خطی شکسته و حل عدد صحیح، روشی برای بهینه­سازی ابعاد و مکان قرارگیری کارگاه­های استخراج زیرزمینی ارائه شده است. در این روش از گسسته­سازی یک، دو و یا سه بعدی ذخیره معدنی (مدل بلوکی) استفاده می­شود. برای هر ردیف یا ستون از بلوک­ها، هندسه کارگاه با تعیین نقاط بهینه شروع و انتهای عملیات استخراج، مشخص می­شود. برای تعیین این نقاط از دو تقریب خطی شکسته­ی تابع ت...

تلاش‌ها در ایجاد حس حرکت واقعی‌تر به‌سمت طراحی سامانه‏های حرکت­ساز با مدل‌های سینماتیک معکوس غیرخطی سامانه‌های حرکتی گرایش یافته است. این رویکرد به‌علت ضرورت کاربرد حل زمان واقعی سبب پیچیدگی محاسباتی می‌شود. اجابت خواسته‌های مسئله، نیازمند بهره‌گیری از روش‌های محاسباتی کارآمد با سرعت و دقت بالا، بدون بروز وقفه در عملکرد سامانة حرکتی در کاربردهای زمان واقعی است. سیستم‌های فازی به‌عنوان بخش مهمی ...

نوار همگرایی درون حاره ای (itcz) در فصل های گوناگون سال دارای جابه جایی نصف النهاری است که موجب جابه جایی نوار پُرارتفاع جنب حاره (sth) می شود. هدف از این پژوهش تعیین موقعیت مرز شمالی نوار sth عبوری از روی ایران در مقیاس ماهانه در دوره 1948-2010 است. داده های ماهانه ارتفاع ژئوپتانسیل تراز 500 هکتوپاسکال از بازکاوی ncep برای نه نصف النهار ایران به فاصله °5/2 استخراج شد. با مشاهده پشت سر هم تعداد ...