در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...

طرح و ارائه دیدگاه های استاد مطهری درباره انسان سالم با استناد به آیات قرآنی است.  انسان سالم قرآنی از دیدگاه مطهری دارای ابعاد گوناگون است.  نویسنده در آغاز نیازهای انسان را از دیدگاه استاد مطهری بررسی می کند و آن را به تبع تعدد غرایز، متعدد می داند. سپس از تفاوت های انسان و حیوان در سه جهت: 1- ادراک، 2- جاذبه ها و 3- تأثیرپذیری از جاذبه ها، سخن می گوید و اراده را به عنوان معیار انسانیت و حس پ...

هدف این تحقیق بررسی نظر سه گروه اصلی استفاده­کنندگان صورت های مالی درباره ی تفاوت های عمده ی استانداردهای ملی و بین­المللی حسابداری بوده است. نتایج نشان می­دهد که تنها در سه مورد تمامی افراد با تفاوت های موجود موافقند. در سایر موارد حداقل یک گروه مخالف وجود دارد که از نظر آماری در گروه های مدیران، حساب رسان و سرمایه­گذاران به ترتیب چهار، نه و دو مورد اهمیت دارند. از یافته های تحقیق چنین استنباط...

در صورتی که بتوان مدت زمان عبور جریان اتصال کوتاه از شبکه را کاهش داد می توان مشکلات فوق را تا حدی محـدود نمود.متأسفانه سیستم های حفاظتی و مدارشکـن های مورد استفاده در سیستم قـدرت برای عملکـرد کامل نیازمند زمانی معـادل چند سیکـل(چند میلی ثانیه)می بـاشد.عبـور مقـادیر بزرگ جریان از خطوط و تجهیزات سیستم قدرت در همین چند سیکل می تواند موجب تخریب جـدی تجهیزات شود.روش دیگر برای حل مشکل جریان هـای اتص...

این مطالعه به بررسی اثر صنعت در تفاوت دستمزدها در صنایع بزرگ ایران بر اساس نظریه دستمزد کارایی می پردازد. برای این منظور از یک مدل پانل با استفاده از داده های صنایع کشور بر اساس کدهای چهار رقمی طبقه بندی isic برای دوره 1385-1374 استفاده شده است. همچنین برای کنترل اثر سایر عوامل موثر بر تفاوت دستمزدها، ویژگی های فردی، شغلی و بنگاه مورد توجه قرار گرفته اند. نتایج این مطالعه نشان می دهد که یک تفاو...

در این مقاله روشی جدید برای محاسبة تانسور کرنش بدون استفاده از گرادیان زاویه های جابه جایی (روش معمول محاسبة تانسور کرنش) عرضه شده است. در این روش تانسور کرنش مستقیماً براساس تغییر طول ها و زاویه های بین نقاط شبکة ژئودزی (یا ژئودینامیک) در اپک های مشاهداتی متفاوت محاسبه و بدین ترتیب نیاز به تشکیل بردار جابه جایی به منظور محاسبة گرادیان آن از مراحل محاسبة تغییر شکل، مرتفع شده است. همچنین نشان داد...

آنالیز شیءگرا تاثیر نیرومندی را برای مدل کردن سازه در کامپیوتر گذاشته است. ooa این امکان را فراهم می آورد که سیستم های سازه به صورت آبجکت های دال ها و آبجکت های تیرها،آبجکت های ستون ها و غیره منظور شوند. مثلا برای اولین بار در سال 2000 آقای روارد و فن وس از یک مدلسازی شیء گرا برای روش طراحی استفاده نمودند. اخیرا برای طراحی، الگوریتم های ga ,ea در حال پیوند خوردن با سازه های شیء گرا هستند و ا...