هدف موردنظر دراین پروژه طراحی سیستم وفقی برای افزایش پایداری و کنترل یک وسیله متحرک است . این طراحی با تکیه بر مدل ریاضی وسیله متحرک انجام می شود. لذا مطالب با بدست آوردن معادلات دیفرانسیل غیرخطی حاکم بر رفتار آن با شش درجه آزادی آغاز می شود.سپس معادلات دیفرانسیل مبین حرکت در صفحه قائم از آنها استخراج می شوند. با تبدیل معادلات غیرخطی مذکور به مجموعه ای از معادلات خطی حول حالت تعادل، طراحی به رو...

در سازه‌های بنایی، دیوارهای باربر نقشی مهم و اساسی در عملکرد لرزه‌ای کلی و حفظ یکپارچگی سازه دارند. بنابراین استراتژی‌های مقاوم‌ سازی این نوع سازه‌ها عموماٌ شامل مقاوم سازی دیوارها می‌شود. از روش‌های تقویت دیوارهای بنایی، روش کاشت در نزدیک سطح با استفاده از مصالح فولادی یا کامپوزیتی است. هرچند سازه‌های خشتی نیز جزئی از سازه های بنایی محسوب می‌شوند، ولی تحقیقات کمتری در مورد مقاوم‌سازی این سازه ه...

در این پروژه یک سیستم کامل جهت شناسایی کدپستی های دست نویس فارسی بر روی پاکت های پستی با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی پیاده سازی شده است. در حال حاضر در کشور، دسته بندی پاکت ها در اداره ی پست به صورت دستی انجام می گیرد. بنابراین ارایه ی سیستم خودکاری با دقت و سرعت بالا برای جایگزینی سیستم های دستی، به نظر ضروری و مفید می رسد. با تشخیص کدهای پستی توسط کامپیوتر، دسته بندی پاکت ها بسیار ساده تر...

در تمام پروژه های طراحی مهندسین سازه سعی بر این دارند که کمترین مقدار مصالح را به کار ببرند. در سازه های بلند، به دلیل پیچیدگی و سختی اجرا، نیاز به تکنیک های بهینه سازی وجود دارد. بعد از اختراع بالابرها، شروع به ساخت سازه های بلندتر شد و بارهای جانبی بیشتر تاثیرگذار شد. با افزایش ارتفاع سازه، انعطاف پذیری جانبی افزایش می یافت و کاهش سختی جانبی سازه در اثر بارهای جانبی، آسیب های زیادی ایجاد می ک...

مقدمه: مهار منتشر شونده پدیده پاتوفیزیولوژیک است که ارتباط نزدیک آن با بسیاری از اختلالات سیستم عصبی به خوبی شناخته شده است. موج دپلاریزاسیونی ناشی از مهار منتشر شونده با عبور از سیستم عصبی تغییرات وسیعی را در سطح سلولی و ملکولی به همراه دارد. بسیاری از این تغییرات در پاتوژنز آسیب های ناشی از مهار منتشر شونده نقش بازی میکنند. بررسی های مغزی در طی القای مهار منتشر شونده حاکی از یک افزایش فعالیت...

امروزه با گسترش روز افزون ساخت سازه های بلند به عنوان نمادی از پیشرفت و توسعه تکنولوژی و اقتصادی کشورها، ضرورت انتخاب سیستم هایی جهت تحمل بار جانبی ناشی از باد و زلزله بگونه ای که به شکل بهینه با کمترین مصالح بیشترین سختی و بهترین عملکرد را ایجاد کند، بیش از بیش مورد توجه قرار گرفته است. در این میان سیستم های لوله ای که اولین بار توسط فضلور خان ابداع شد، از پر بازده ترین سیستم ها در ساختمان های...

چکیده سالهاست که تحقیقات در زمینه سازه های مهار بندی شده با سیستم مهار بندی کمانش تاب صورت می پذیرد و استفاده عملی از این سیستم مهاربندی جانبی نیز رو به گسترش است. اما بعد از ابداع این سیستم و تحقیقات روی محاسن انکار ناپذیر آن روش های جدیدی برای برسی مفهوم امنیت در سازه ها توسط کرنل و همکارانش با در نظر گرفتن تئوری پدیده های تصادفی و عدم قطعیت ها ارائه گردید. تلفیق این دو رویکرد تحقیقاتی و ن...

این تحقیق با هدف تعیین کاربری های منطبق با توان طبیعی سرزمین و بهبود مدیریت آبخیز کبار - کهک قم، در قالب رهیافت تجزیه و تحلیل سیستمی و با استفاده از ابزار دقیق gis پذیرفت. بر این اساس ابتدا منابع اکولوژیکی و اقتصادی - اجتماعی آبخیز شناسایی و نقشه سازی شدند، داده های حاصل رقومی گردیده و به همراه دیگر داده های توصیفی برای ایجاد پایگاه داده ها به سیستم های arc/info و idrisi وارد گردیدند. در سیست...

تسلیح خاک، روشی مؤثر جهت افزایش مقاومت برکنش لوله‌های مدفون است. در نوشتار حاضر، از المان مسلح‌کننده‌ی جدیدی که شامل تعدادی صفحات مهاری است و به ژئوگرید معمولی متصل می‌شود جهت تسلیح خاک استفاده شده است. سیستم مذکور که موجب افزایش مقاومت بیرون‌کشیدگی ژئوگرید می‌شود، مهار شبکه نامیده می‌شود. یک مطالعه‌ی آزمایشگاهی و عددی جهت بررسی مقاومت برکنش خطوط لوله‌ی مدفون در ماسه‌ی مسلح‌شده با سیستم مهار ـ ...