امروزه سامانه های تعیین موقعیت و ردیابی در سطح جهان از کاربردی ترین تجهیزات برای مدیریت ناوگان وسایل متحرک به شمار می آیند و در سطح وسیعی از کاربردهای نظامی و غیرنظامی به کار می آیند. استفاده از gps به عنوان یک سامانه موقعیت یابی روز به روز در حال گسترش می باشد. گیرنده gps به دلیل وجود خطاهای سنجش نمی تواند به طور مستقیم از طریق سیگنال های دریافت شده از ماهواره ها مکان یابی دقیق را انجام دهد. ا...

این مقاله به منظور رهگیری اهداف متحرک در صفحه و بر اساس داده های زاویه رویت هدف، توسط دو ایستگاه زمینی تنظیم شده است. دیدگاه های اشاره شده در این مقاله قابلیت به کارگیری مستقیم در حوزه رهگیری اهداف زمینی و دریایی را دارا می باشد. به کمک روش های تخمین مانند فیلتر کالمن توسعه یافته مرتبه اول و مرتبه دوم، فیلتر کالمن خنثی و استفاده از تئوری هموارسازی تلاش شده است، با غلبه بر نویز موجود در داده های...

روش استاندارد پراش اشعه ایکس از پرکاربردترین روش های غیرمخرب اندازه گیری تنش پسماند، مخصوصاً در صنایع حساس نظامی، هسته ای و هوافضا می باشد. این روش، برای تعیین تنش پسماند از تغییرات فاصله بین صفحات کریستالی به عنوان کرنش استفاده می کند. با توجه به قانون براگ، میزان دقت در اندازه گیری فاصله بین صفحات کریستالی به میزان دقت در تعیین موقعیت قله منحنی پراش وابسته می باشد. بنابراین، میزان دقت در انداز...

کاربرد لحظه ­ای تصحیحات فاصله در روش تعیین موقعیت نسبی DGPS، باعث افزایش دقت و اعتبار این روش شده است. در شرایطی که خطاهای بزرگی همچون تأخیرات اتمسفریک و نوسانات غیرعادی رفتار ساعت­ های ماهواره­ ها و اطلاعات مداری می­ توانند بر تعیین موقعیت نسبی و متحرک سیستم GPS تأثیرگذار باشند و کاربرد روش آنی و لحظه­ای تصحیحات در روش تعیین موقعیت نسبی DGPS برای هدف­ های دینامیکی برای ما دقت­ های تعیین موقعیت...

امروزه افزایش جمعیت در شهر ها و کمبود فضای مسکونی شهری از یک سو و نیاز به توسعه امکانات شهری برای ساکنین آن از سوی دیگر باعث شده است که در بسیاری از موارد سازه های مختلف روی زمینی از قبیل سازه های ساختمانی و پل ها در مجاورت سازه های زیرزمینی از قبیل تونل های مترو قرار گیرند. ارزیابی لرزه ای سازه های مجاور هم با در نظر گرفتن اثرات اندرکنشی آنها یکی از چالش های مهندسی عمران در فازهای تحلیل و طراح...

امروزه لوله های پلی اتیلن به دلیل مزایای زیادی که دارند جایگزین مناسبی برای لوله های فولادی در بسیاری از صنایع و کاربردها بشمار میروند، که یکی از آنها استفاده از این لوله ها در صنعت گاز رسانی میباشد. لوله های پلی اتیلن با گذشت زمان به دلیل برخی عوامل محیطی و یا تنشهای اعمالی دچار شکست شده و خرابیهایی از قبیل انواع ترک خوردگیها و یا سوراخ شدگیها در آنها ایجاد میشود که لزوم روشهایی جهت تشخیص این ...

گذشت زمان و بارهای تصادفی از مواردی هستند که سلامت سازه را مورد تهدید قرار می دهند. تشخیص آسیب احتمالی سازه، نقش مهمی در کاهش میزان خسارت های اقتصادی و اجتماعی ایفاء می کند. در این نوشتار، روشی برای تعیین موقعیت و شدت آسیب به وجودآمده در اتصالات قاب های خمشی با بهره گیری از ویژگی های مودال سازه ارائه شده است. در این روش با استفاده از پردازش شتاب پاسخ ارتعاش آزاد سازه به کمک تبدیل هیلبرتٓـ هوآنگ،...

شبکه خطوط لوله مدفون انتقال سوخت یکی از مهمترین شریان‌ها در زندگی شهری محسوب می شوند و نقش کلیدی در افزایش و کاهش خسارت‌های ناشی از زلزله دارند. شهر کرمانشاه دارای سه خط انتقال نفت خام و فرآورده های نفتی به پالایشگاه اصلی این شهر از مراکز انتقال خارج از شهر (نفت شهر و تنگه فنی) می-باشد، که از آنجا فرآورده های نفتی به پایانه نفتی شهر سنندج منتقل می‌شود. به منظور انجام برآورد خسارت لرزه‌ای خطوط ل...

با توجه به پیشرفت های تکنولوژی GPS و استفاده از این ابزار مهم در دنیا، آگاهی از روش های مختلف تعیین موقعیت توسط این سیستم ضروری بنظر می­ رسد. دقت بالای این سیستم و جهانی بودن آن دلیلی براستفاده این سیستم در کلیه کارهای نقشه­ برداری، ژئودزی، هیدروگرافی، کارهای عکسی و... می­ باشد. به عنوان مقدمه ابتدا مروری برسیستم GPS و سیستم تعیین موقعیت (N.N.S.S) خواهیم داشت و سپس راجع به معادلات ریاضی و مشاهد...