سیستم تعلیق نقش بسیار مهمی در راحتی و فرمان پذیری خودرو دارد.در این پایان نامه هم با استفاده از سه کنترلر pid که به ترتیب در سیستم تعلیق جلو، سیستم تعلیق عقب و صندلی مورد استفاده قرار می گیرند عملکرد سیستم تعلیق خودرو بهبود یافته است. به منظور طراحی بهینه ای ضرایب کنترلرهای pid از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. پنج تابع هدف شتاب عمودی صندلی،سرعت عمودی تایر جلو، سرعت عمودی تایر عقب،جابجایی نسبی...

کاهش سطح آب در امولسیون های نفت خام سبب کاهش خوردگی خطوط لوله و افزایش بهره برداری از آن ها می شود. استفاده از روش شیمیایی جهت امولسیون زدایی از امولسیون های نفت خام یکی از روش های موجود برای کاهش مقدار آب می باشد. حضور یک ماده ی تعلیق شکن شیمیایی سبب ناپایدارسازی لایه ی فیلم ایجاد شده بین قطرات آب حاضر در امولسیون آب در نفت خام شده و در نتیجه به هم پیوستگی این قطرات را تسریع می بخشد. با توجه ب...

فناوری انتقال ذرات ریز با نرخ انتقال کنترل شده، دقت موقعیت دهی بالا و دیگر شرایط مورد نظر، از جمله نیازهای صنایع امروز جهان است. روش های متداول امروزی مانند روش های پنوماتیکی فاقد ویژگی های لازم برای این هدف است. در این رساله یک روش برای جابجایی پودر بر اساس میدان های الکتریکی در حال تغییر ارائه شده، که می تواند جایگزین جدید و مناسب برای بعضی از روش های مرسوم باشد. در این روش یک یا مجموعه ای از...

چکیده ندارد.

در این تحقیق، شکست امولسیون های نفتی با استفاده از اعمال میدان الکتریکی جریان ac در یک سل آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفت. تأثیر پارامترهای میدان الکتریکی، دما، غلظت سورفکتانت، شوری فاز آب و درصد حجمی آب موجود در امولسیون نفت خام پایدار غرب بر روی بازده جداسازی بررسی شده است. برای این منظور، امولسیون 20% حجمی آب در نفت خام ساخته شد. برای کاهش تأثیر حضور آسفالتن و رزین موجود در نفت خام از محلول ...

درک فرآیندهای فرسایش و توسعه دقیق مدل های فرسایش خاک نیاز به درک و فهم جداسازی، ته نشینی و انتقال ذرات در شیارها دارد. حداقل دو فرآیند متفاوت در انتقال ذرات توسط جریان موثر است که اهمیت نسبی آن ها به خصوصیات جریان به ویژه قدرت جریان و نوع خاک وابسته است. این مطالعه با هدف بررسی نقش نوع خاک و قدرت جریان اهمیت نسبی فرآیندهای ناشی از رواناب و هم چنین تاثیر آن ها بر مرز بین دو فرآیند از نظر اندازه ...

میرعبدالعالی نجات اصفهانی، از شاعران اوایل قرن دوازدهم، شاگرد صائب تبریزی و از پیروان سبک هندی و مسئول کتابخانه سلطنتی شاه سلطان سلیمان حسین صفوی است. در این پایان نامه، نسخه خطی دیوان میرنجات متعلق به موزه آسیایی آکادمی علوم شوروی به عنوان نسخه اساس و تصویری از نسخه دوم دیوان متعلق به کتابخانه ملی و اشعار موجود در هفت جُنگ دیگر به عنوان نسخه بدل، مقابله و تصحیح انتقادی و بسیاری از اشعار تک نسخه...

این پایان نامه کاربرد استراتژی کنترل مقاوم و غیر خطی مود لغزشی را برای مدل یک- چهارم سیستم تعلیق نیمه فعال با استفاده از کنترل مدل مرجع مورد بررسی قرار می دهد . کمک فنرهای (mr) خودرو، دارای کمک فنر مغناطیسی مغناطیسی، نسل جدید کمک فنرهای سیستم تعلیق میباشند که با بهرهگیری از خواص تغییر ویسکوزیته سیال مغناطیسی با توجه به قابلیتهای منحصر به فرد خود، همچون تغییر نیروی میرایی متغییر پیوسته قابل کنتر...

در این پژوهش یک قانون کنترلی مبتنی بر روش مد لغزان برای سیستم تعلیق الکترو-هیدرولیکی توسعه داده شده است. در استخراج این قانون از مدلسازی سیستم هیدرولیکی شامل دینامیک شیر به همراه عملگر استفاده شده است. در این پژوهش برای نصف خودرو،با در نظر گرفتن سیستم هیدرولیک،کنترلر به گونه ای طراحی می شود که شتاب و تغییر مکان قائم و دورانی به سمت صفر میل نماید. لذا ولتاژ ورودی به شیر طوری تعیین می شود که با ت...

گاهی عقود به دلایل متعدد منحل می شوند. یکی از دلایل انحلال عقود، شرط فاسخ است. بر این اساس طرفین شرط می کنند اگر حادثه، فعل یا ترک فعلی رخ دهد عقد از بین برود. در این صورت با حصول معلق علیه، عقد منفسخ می گردد. در این موارد سبب انفساخ ارادی است و نتیجه به طور قهری ظاهر می گردد. در مورد صحت شرط فاسخ تردید وجود دارد که با استناد به اصل صحت، حدیث معروف نبوی و روایات وارد شده در مورد بیع شرط، می توا...