در این تحقیق به بررسی مبدل چند سطحی نامتقارن آبشاری پرداخته می شود که سوئیچ های استفاده شده در آن کاهش می یابد. همچنین کاربرد آن به عنوان statcom مورد مطالعه قرار می گیرد. بر این اساس ابتدا انواع متداول مبدل های چند سطحی و روش های کنترل آن ها معرفی می گردد و در ادامه روش های مرسوم کنترل statcom بیان شده و مورد تحقیق قرار می گیرند. پس از آن مبدل چند سطحی نامتقارن آبشاری معرفی شده، روش مدولاسیون...

امروزه از مبد ل های چند سطحی به طور گسترده ای در صنعت برق استفاده می شود. در این مبدل ها با افزایش تعداد سطوح ولتاژ، شکل موج خروجی به سینوسی نزدیک تر می شود، از طرف دیگر باعث می شود که کلیدهای نیمه هادی قدرت، ولتاژ کمتری را تحمل کنند. این مبدل ها کار کردن در فرکانس کلیدزنی (سوئیچینگ) پایین را امکان پذیر میسازند و باعث کاهش تلفات کلیدزنی می شوند. با وجود مشخصه های فوق العاده ای که این مبدل ها دا...

در این پایان نامه، طراحی و ساخت یک اینورتر منبع ولتاژ سه فاز (115v, 1500w, 400 hz) pwm ، با کنترل جریان ارائه می شود. برای اینکار، ابتدا، پارامترهای یک اینورتر معرفی می شود، سپس انواع ساختارهای مدار قدرت با توجه به پارامترهای بیان شده، مورد بررسی قرار می گیرند و نقاط ضعف و قوت هر کدام بیان می شود و ضمنا با بررس فیلتر خروجی (lc)، تاثیر هر کدام از المانهای فیلتر بر روی پارامترهای اینورتر تجزیه و ...

در سال های اخیر استفاده از فرآیند شکلدهی الکترومغناطیسی در بسیاری از صنایع گسترش یافته است. در این فرآیند با استفاده از شارژ یک خازن با ولتاژ بالا و تخلیه آنی در جسم موردنظر شکل دهی انجام می گیرد. منبع انرژی در این فرآیند یک منبع توان پالسی است. قابلیت کاربردی سیستم های توان پالسی گستره وسیعی را از کاربردهای نوترونی تا رادیوگرافی و تحقیقات شکافت هسته ای شامل می شود. پیشرفت های اخیر در جهت افزای...

بازآرایی و جایابی بهینه خازن به منظور کاهش تلفات توان و نگه داشتن ولتاژ در بازه محدودیتهای مجاز در سیستمهای توزیع مورد استفاده قرار می گیرد. این محدودیتها شامل شعاعی بودن شبکه و رعایت قیود ولتاژ و جریان شبکه می باشند. در این پایان نامه حل همزمان خازن گذاری و بازآرایی به منظور کاهش تلفات با در نظر گرفتن محدودیتهای فوق الذکر توسط الگوریتمی هوشمند که تا کنون برای حل این مسئله استفاده نشده، ارائه گ...

در این پایان¬نامه طراحی مدارهای cmos در فرکانس¬های با طول موج میلیمتری مورد بررسی قرار گرفت و عملکرد قطعات فعال و غیرفعال در این فرکانس¬ها بیان شد. به¬دلیل اثرات پارازیتی موجود در فرکانس¬های بسیار بالا، مدل قطعات شامل سلف، خازن و خط انتقال، باید با استفاده از آنالیز جریان¬های شارش یافته در زیرلایه و سایر قسمت¬های قطعه، در نرم¬افزارهای شبیه¬سازی سه بعدی الکترومغناطیسی به¬دست ¬آید. طراحی این قطعا...

سیستم های قدرت از گذشته تا کنون به صورت مداوم در حال توسعه و گسترش بوده اند، به طوری که امروزه سیستم های قدرت، تبدیل به بزرگ ترین سیستم های ساخت بشر شده اند و از پیچیده ای روز افزونی برخوردار شده اند. این افزایش ابعاد و توجه روز افزون شرکت های تولید کننده به مسائل اقتصادی و لزوم بهره برداری بهینه از منابع و تجهیزات موجود، شرکت های تولید کننده را بر آن داشت که از شبکه های فوق در حداکثر بار گذاری...

در این پایان نامه، عملکرد دینامیکی سیستم های انتقال ac انغطاف پذیر (facts) بدون ترانسفورماتور بر اساس یک الگوریتم کنترلی جدید در کاربردهای مختلف و در سطوح متفاوتی از سیستم قدرت الکتریکی بررسی و امکان سنجی شده است. ساختارهای پیشنهادی بدون ترانسفورماتور، مزایایی همچون وزن کم، هزینه کم، بازده بالا، قابلیت اطمینان بالا و پاسخ دینامیکی سریعتر را نسبت به تکنولوژی های مرسوم دارند. در این پایان نامه از...

1- مقدمه طی سال های اخیر نصب واحدهای تولید پراکنده در شبکه های قدرت در حال افزایش است. این واحدها اغلب در مقایسه با نیروگاه های متمرکز دارای تولیدی بسیار کمتر و ابعادی بسیار کوچک تر می باشد. و بیشتر در شبکه های توزیع نصب می گردند. همچنین جاری شدن توان راکتیو در شبکه سبب افزایش تلفات، کاهش ظرفیت مفید بهره برداری خطوط و ترانسفورمرها و نیز کاهش کیفیت توان تحویلی می گردد. با تولید محلی توان راکتیو...

در این مقاله‏ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دار...