چکیده احداث جاده و بزرگراه از جمله مهم ترین الزامات برای توسعه می باشد. جاده ها به عنوان جزئی از طرح های زیربنایی اثرات اجتماعی، اقتصادی، سیاسی، محیط زیستی و زیبایی شناسی فراوانی دارند. جاده توسکستان- چهارباغ در جنوب شرقی شهرستان گرگان، اقلیم و منظر مناسبی دارد و در نتیجه شاهد توسعه انسانی بسیاری است. هدف از مطالعه حاضر، ارزیابی کیفیت بصری منظر و توان سرزمین برای توسعه شبکه جاده و تطبیق نتایج ...

در تحقیق پیش رو، اهمیت تجهیز پای یک ربات انسان نما با پنج? فعال مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا، به طور خلاصه مزایای افزودن پنجه به پای ربات های دوپا مورد بررسی قرار می گیرد و بسیاری از ربات هایی که دارای پنجه فعال و یا غیرفعال هستند، معرفی می گردند. سپس، سیستم مورد بررسی که یک رباتِ انسان نمای 22 درجه آزادی است معرفی می شود و روش های تحلیلی کین و لاگرانژ به منظور استخراج معادلات دینامیک سیست...

چکیده با توجه به اثرات ورود درآمدهای حاصل از منابع طبیعی در اقتصاد، به نظر می رسد ضروری است تا کشورهای صادرکننده نفت به تدریج این درآمدها را از اقتصاد خود حذف نموده و به خصوص بودجه خود را از این وابستگی رهایی بخشند. برای این منظور بهترین جانشینی که برای این نوع درآمدها معرفی می شود درآمدهای مالیاتی است. منطبق ساختن مخارج دولت با درآمدهای مالیاتی تحت سناریوهای متفاوت نرخ رشد برای مالیات ها هدف س...

یکی از خصائص ذاتی بشر انتقال معلومات و تجربیات خوبش به ابناء فعلی و نسل های بعد است. اگراین خصیصه را (علی رغم عقیده برخی از علمای اجتماعی) علت ایجاد تمدن و یگانه عامل پیشرفت و ترقی بشر ندانیم لاجرم باید اعتراف کنیم که در تحولات زندگی انسان و سیر تکاملی مسئولیت وی نقش مبهم و موثری را عهده دار بوده و خواهد بود. شاید اگر ادعا کنیم که علت اجتماعی بودن بشر فقط بخاطر استفاده از این موهبت ذاتی بوده اس...

سیستم های تولید همزمان یکی از روش های تولید انرژی با قابلیت اطمینان بالا بوده و می توانند در کنار استفاده از برق تولیدشده توسط نیروگاه های متمرکز به کاهش بار نیروگاه ها در زمان های اوج بار کمک شایانی کنند. استفاده از این سیستم ها زمانی متداول خواهد شد که از نظر اقتصادی برای کاربران آن هزینه بالاتری نسبت به سیستم های رایج نداشته باشند. از این رو در این پایان نامه به تعیین ظرفیت بهینه سیستم تولید...

چنانچه سیاست خارجی را به مثابه یک «سیستم» در نظر بگیریم، فرآیند «تصمیم گیری» به عنوان «خرده سیستمی» مطرح می شود که مطالعه و بررسی آن می تواند آثار و نتایج مهمی را در نظام سیاست گذاری خارجی بر جای گذارد. مطالعات و پژوهش های متعددی با استفاده از چارچوب تجزیه و تحلیل سیستمی به بررسی و مطالعه پدیده های مختلف سیاسی از جمله فرآیندهای تصمیم سازی و تصمیم گیری پرداخته اند (نظیر گسترش مفهوم سیستم در علوم...

امروزه با پیچیده شدن فرآیند تصمیم گیری و دخالت عوامل مختلف، نیاز به تصمیم گیری‌هایی که تمام عوامل موثر در مساله را مدنظر قرار دهند، بیش از پیش نمایان شده است. از این رو محققان داخلی و خارجی، به سمت تصمیم گیری‌های چند معیاره رغبت نشان داده‌اند. ما نیز در این تحقیق، از روش‌های تصمیم گیری چند معیاره شامل روش‌های تحلیل سلسله مراتبی، مجموع ساده وزنی و تاپسیس (تکنیک رتبه‌بندی پیشنهادها با توجه به...

دراین پایان نامه تخصیص بهینه ادوات facts با در نظر گرفتن قیود امنیتی سیستم قدرت، پیاده سازی و اجرا شده است. قیود امنیتی شامل میزان انحراف ولتاژ باس های شبکه از مقدار تعیین شده و میزان بارگیری خطوط انتقال شبکه می باشد. به دلیل پارامترهای زیاد، پیچیدگی مسئله و وابستگی قیود به متغیرهای وابسته جهت بهینه سازی از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. برای شبیه سازی ها علاوه بر شرایط پایه شبکه، خروج چند خط ...

فرآیند بهینه سازی پرتفوی، از دهه ی1950 با بیان مفهوم تنوع بخشی و ارائه ی مدل میانگین - واریانس مارکویتز، شاهد تحولات چشمگیری بوده است. سرمایه گذارانی که نظریه نوین پرتفوی را پذیرفته اند بر این باورند که حریف بازار نیستند. بنابراین انواع گوناگونی از اوراق بهادار را نگهداری می نمایند، تا بتوانند به نرخ بازدهی مطلوب که نزدیک به نرخ بازده بازار است دست یابند. تلاش گسترده ی نظریه پردازان مالی در کار...