موضوع کنترل هلکوپتر به دلیل پیچیدگی ها و ساختار منحصر به فرد این وسیله، همیشه مورد توجه علاقه مندان و فعالان علم کنترل بوده است. رفتار غیرخطی، دینامیک سریع و تعدد درجات آزادی در این وسیله همه از دلایل جذابیت این موضوع برای طراحان کنترل کننده ها میباشد. در این پایان نامه، پیکربندی و مدلسازی یک هلکوپتر در مقیاس کوچک همچنین دلایل و چگونگی کاهش مرتبه این سیستم به یک مدل ساده دو درجه آزادی، به منظو...

چکیده : در چند سال اخیر توجه مجامع دانشگاهی ما به علوم تصمیم گیری بیشتر جلب شده و تحقیقات آکادمیک زیادی در این راستا صورت گرفته است اما متاسفانه در انتخاب نوع تکنیک تصمیم گیری مناسب به ویژه در مورد تصمیم گیریهای چند شاخصه( مثلا تکنیک های ahp و saw , topsis , electre و مانند آنها ) دقت و مطالعه کافی صورت نمی گیرد .مقاله حاضر با بررسی یک مورد واقعی نشان می دهد که انتخاب نوع تکنیک مورد استفاده چه ...

اصطلاح پزشکی عبارت است از هر فعل یا « ترجیح مشفقانهی مرگ بیمار لاعلاج » یا « اتانازی »ترک فعل عمدی که به درخواست بیمار لاعلاج و یا بدون درخواست او واقع م یشود تا زندگی اوبدون تحمل درد و رنج بیشتر خاتمه یابد. اتانازی براساس نحوهی عملکرد تیم پزشکی و اینکهتقسیم میشود. « غیرفعال » و « فعال » به دو نوع « ترک فعل » باشد یا « فعل » رفتار پزشک از جنسو در مواردی که « داوطلبانه » هم چنین اگر اتانازی منبع...

صنعت حملونقل هوایی، به خاطر تأثیر زیاد بر توسعه اقتصادی و سطح رفاه جوامع، نسبت به سایر روش های حمل - ونقلی اهمیت ویژه ای دارد. شبکه پروازی یکی از اساسیترین اجزای بازار حملونقل هوایی است که تأثیر چشم گیری بر درامد شرکتهای هواپیمایی دارد. برای افزایش کارایی شبکه، وجود یک برنامه ریزی مدون ضروری است. شبکه قطب واقمار به دلیل کاهش هزینه عملیاتی، ایجاد زمینه برای توسعه شبکه پروازی و رقابت، نسبت به ...

از لحاظ تئوریهای اقتصادی بهترین نوع بازار و کاراترین آنها بازار رقابت کامل است. در این بازارها تعدادخریداران و فروشندگان به قدری زیاد است که رفتار هیچ یک از بازیگران آن به تنهایی بر بازار مؤثر نبوده و تنهابا ایجاد تغییرات واقعی و در سطح کلیقی امکان تغییر قیمت وجود خواهد داشت. بورس اوراق بهادار تهران کهدر آن انواع سهام شرکتها معامله میشود با مشکلاتی از جمله عمق کم بازار مواجه بوده که تأثیر برخیب...

هدف پژوهش تعیین ویژگیهای شخصیت در ابعاد سرشت و منش در بیماران دچار اختلال وسواسی- اجباری در مقایسه با اختلالهای اضطرابی دیگر بود. روش: روش مطالعه مقطعی و جامعه آماری 88 بیمار 90 بود. از میان آنها به روش نمونهگیری در دسترس - درمانگاه شهید نادر کاظمی شهر شیراز در سال 91 45 بیمار وسواسی - اجباری و 43 بیمار دچار سایر اختلالهای اضطرابی در محدوده سنی 20 تا 50 سال انتخاب شد. ابزار پژوهش، مصاحبه بالینی...

هدف از تحقیق حاضر،بررسی عوامل موثر بر تصمیم خرید مصرف کنندگان شرکت شهاب خودرو (اتوبوس3012)با تاکید بر آمیخته بازاریابی می باشد.در این راستا پس از مرور ادبیات تحقیق،4فرضیه تحقیق تدوین گردید.برای آزمون فرضیات تحقیق نمونه ای به حجم 152نفراز بین افراد مصرف کننده این محصول انتخاب شدند. پس از توزیع پرسشنامه تحقیق،بین نمونه های آماری و جمع آوری پرسشنامه ها؛داده ها تلخیص و طبقه بندی شده و برای تجزیه و ...

در این پژوهش تلاش می شود تا با استفاده از رتبه بندی خوشه های صنعتی بر مبنای شاخص های توسعه‏ خوشه، ضمن سنجش میزان توسعه‏یافتگی خوشه های موردنظر، تصویری از وضعیت کلی عملکردی خوشه ها از منظر توسعه، در مقایسه با یکدیگر به دست آورده شود. بدین‏منظور، لازم است تا ابتدا شاخص‏های مناسبی برای توسعه یافتگی خوشه ها در دست قرار گیرند. بنابراین ابتدا می‏بایست شاخص های مناسبی برای سنجش توسعه‏یافتگی خوشه ها، ا...

چکیده ندارد.

در این تحقیق به منظور بررسی چند شکلی ناحیه ای از ژن بورولا از تعداد 170 راس گوسفند زندی از محل دامداری طرح محوری اصلاح نژاد قوچ زندی واقع در استان قم استفاده شد. استخراج dna به روش salting out از نمونه های خون تهیه شده از گوسفندان انجام شد. واکنش زنجیره ای پلیمراز(pcr) برای تکثیر قطعه 190 جفت بازی از ناحیه اگزون 8 ژن fecb قابل دسترسی در سایت ncbi انجام شد. برای واکنش pbr محصول واکنش pcr به وسیل...