امروزه ربات های متحرک خودمختار (خودگردان) که بدون دخالت انسان قادر به حرکت در محیط و انجام وظایف اشان به صورت امن می باشند، کاربردهای متنوعی در ابعاد وسیع دارند. یکی از مهم ترین نیازهای این ربات¬ها برای انجام اثربخش و کارای وظایف اشان طرح¬ریزی مسیر است. طرح¬ریزی مسیر ربات متحرک خودمختار عبارت است از یافتن کوتاهترین مسیر ممکن از یک نقطه شروع تا یک نقطه هدف دلخواه، به طوری که این مسیر کوتاه، امن ...

مطالعه حاضر با هدف پیش بینی و ارزیابی عوامل موثر بر شدت تصادفات عابران پیاده در را ههای برو نشهری انجام شده است. به اینسبب، عوامل موثر بر جرحی یا فوتی بودن تصادفات عابران پیاده در را ههای برو نشهری استان تهران، طی سا لهای 1388 الی 1390 ، بااستفاده از مدل لوجیت دوتایی مورد تحلیل قرار گرفت. متغیرهای بررسی شده در این مدل شامل ویژگ یهایی نظیر مشخصات راننده،زمان وقوع تصادف، وسیله نقلیه درگیر در تصاد...

Sex determination is the first step in identification of dead body and hip bone or its components are reliable in sex discrimination. The present study was done to determine the applicability of some osteometric parameters of human hip bone in sex identification. Sixteen different variables for the anterior border of 50 human hip bones from a skeletal collection were studied. Statistically sign...

در بحث نقاط حادثه‌خیز، شناسایی نقاط با احتمال وقوع تصادف شدید مسئله‌ی مهمی است که باید به آن توجه شود. امروزه استفاده از مدل‌های آماری که براساس مشخصات ترافیکی، هندسی، و تاریخچه‌ی وقوع تصادها ساخته می‌شود، یکی از روش‌های شناسایی نقاط حادثه‌خیز است. در این مدل‌ها نتیجه و میزان خسارت احتمالی در موقعیتی خاص محاسبه می‌شود و تاکنون مدلی که نشان‌دهنده‌ی وضعیت شدت تصادف‌های گذرگاه‌های ریلی-جاده‌یی ای...

مقدمه: افتادگی دریچه میترال یک سندرم قلبی است که با پیامدهای جسمی و روان شناختی قابل ملاحظه ای برای مبتلایان همراه است. پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی درمان شناختی رفتاری در کاهش نگرانی، اضطراب منتشر و حملۀ وحشت زدگی بیماران مبتلا افتادگی دریچه میترال انجام شد. روش بررسی: روش تحقیق شبه آزمایشی و از نوع پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل است. 16 نفر بیمار مبتلا به افتادگی دریچه میترال به تصادف د...

در دنیای پر تحرک امروز و با پیدایش خودروهایی با سرعت زیاد، آسیب ها و صدمات ناشی از تصادفات رانندگی آمار بالایی از علل مرگ و میر در جهان و به خصوص ایران را تشکیل داده است و زیان های انسانی و اقتصادی ناشی از آن در کشور ما رو به افزایش است. ایران کشوری دارای آمار بالای کشته شدگان و مجروحین ناشی از تصادفات است. همانند کشورهای دیگر در دنیا رانندگی در حالت مصرف مواد مخدر در چند سال اخیر در ایران افزا...

بر اساس آمارهای موجود، هر ساله هزاران نفر در اثر تصادفات جاده ای جان خود را از دست می دهند و یا معلول می شوند. مطابق آخرین آمارها در ایران سالیانه به علت تصادفات جاده ای بیش از 22000 نفر جان خود را از دست می دهند که این امر فاجعه ای ملی محسوب می شود. در این مقاله، تصادفات جاده ای محور فیروزکوه ـ ساری در وضعیتهای جوی بارانی، برفی، یخبندان و مه آلود در یک دوره سه ساله(1372- 1374) بررسی شده است. ب...