مقدمه: بیماری‌های دستگاه ادراری شیوع بالایی دارند و با توجه به تأثیر زیاد این بیماری‌ها بر کیفیت زندگی بیماران، آموزش حین ترخیص از اهمیت زیادی برخوردار است. به منظور افزایش اثربخشی برنامه‌های آموزشی، استفاده از روش آموزشی مناسب که منطبق بر نیازها و شرایط بیمار باشد ضروری است. از این ‌رو این مطالعه با هدف مقایسه تأثیر دو روش آموزش چهره به چهره و آموزش با کتابچه بر میزان یادگیری بیماران تحت عمل‌ه...

در این مقاله آنتروپی بسته موجک برای بازشناسی احساسات از گفتار در حالت مستقل از گوینده پیشنهاد شده است. پس از پیش پردازش، بسته موجکِ db3 سطح 4 در هر فریم محاسبه شده است و آنتروپی شانون در گره های آن به عنوان ویژگی در نظر گرفته شده است. ضمناً ویژگی های نواییِ گفتار شامل فرکانس چهار فرمنت اول، جیتر یا دامنه تغییرات فرکانس گام و شیمر یا دامنه تغییرات انرژی به عنوان ویژگی های پرکاربرد در حوزه تشخیص احس...

در این مقاله آنتروپی بسته موجک برای بازشناسی احساسات از گفتار در حالت مستقل از گوینده پیشنهاد شده است. پس از پیش‌پردازش، بسته موجکِ db3 سطح 4 در هر فریم محاسبه شده است و آنتروپی شانون در گره‌های آن به عنوان ویژگی در نظر گرفته شده است. ضمناً ویژگی‌های نواییِ گفتار شامل فرکانس چهار فرمنت اول، جیتر یا دامنه تغییرات فرکانس گام و شیمر یا دامنه تغییرات انرژی به عنوان ویژگی‌های پرکاربرد در حوزه تشخیص احس...

تشخیص چهره و اجزای تشکیل دهنده آن یکی از مهمترین رویکردهای تسهیل کننده ارتباط میان انسان و ماشین و حیطه ای فعال در حوزه علم بینایی ماشین است. از جمله کاربردهای این رویکرد می توان به طراحی و ساخت رابط های نرم افزاری هوشمند، کنترل امنیتی اماکن، تشخیص حالات چهره انسان برای کنترل شرایط بحرانی مانند خواب آلودگی راننده و مانند اینها اشاره کرد. در این میان چشم ها و اجزای شان از اهمیت خاصی برخوردارند. ...

به طور معمول، شبکه های توزیع پسیو هستند، بنابراین با قطع ارتباط آنها با شبکه بالادست، بارها و اجزا شبکه بی برق می شوند. با اتصال تولیدات پراکنده (dg) به فیدرهای توزیع، این شبکه ها از حالت پسیو خارج شده و در صورت قطع ارتباط با بالادست، بارها همچنان از طریق تولیدات پراکنده برق دار هستند، به عبارتی حالت جزیره ای در سیستم رخ می دهد. با توجه به اینکه، به طور معمول سیستم های توزیع در حالت کار جدا از ...

در سالهای اخیر، استفاده از رباتهای اجتماعی در تشخیص و توانبخشی مبتلایان به اتیسم در دنیا رشد چشمگیری داشته است. هدف از پژوهش حاضر، به کارگیری عملی رباتهای انساننما به عنوان دستیار درمانگر در ارتقای مهارتهای اجتماعی و شناختی کودکان مبتلا به اتیسم به عنوان یکی از اولین گروههای به کارگیرنده این فنآوری در ایران است. جهت نیل به این مقصود، بازیهای آموزشی-درمانی متنوعی تدوین شده و در چند قالب بر روی ک...

هدف از پژوهش حاضر مقایسه  بازشناسی هیجان تنفر در بیماران مبتلا به اختلال وسواس فکری و عملی شدید و افراد غیر بیمار و بررسی رابطه ی شدت اختلال وسواس فکری –عملی با توانایی بازشناسی هیجان ها است. در این پژوهش علی مقایسه ای، بازشناسی هیجان در چهره در دو گروه متشکل از 15 فرد بهنجار و  15 فرد مبتلا به اختلال وسواس فکری و عملی شدید بررسی شد. بازشناسی هیجان­های مرتبط با چهره، توسط 41 تصویر اکمن و فرایزن...

طراحی کنترل کننده برای سیستم های پیچیده شامل بهینه سازی اهداف مختلف و اغلب مغایر می باشد که به یک مساله طراحی چندمنظوره می انجامد. از آنجا که با استفاده از یک کنترل کننده نمی توان تمام اهداف را به طور بهینه برآورده نمود، در این مقاله، از رویکرد کلیدزنی با سرپرستی برای حل مساله کنترل چندمنظوره h2/h∞ استفاده شده است. با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی، دو کنترل کننده مجزا برای تامین اهداف عملک...

در این پایان نامه به کمک شبکه های عصبی مصنوعی و پردازش تصویر یک الگوریتم برای مسئله تشخیص عینکی بودن و یا نبودن افراد از روی تصویر چهره ارائه شده است.