در اکثر تراکتور ها از دیفرانسیل های معمولی استفاده می گردد، که برای حذف اثر منفی این دیفرانسیل ها از مکانیزم قفل دیفرانسیل استفاده می شود. اما مشکل اکثر این مکانیزم ها عدم استفاده به دلیل نداشتن ایمنی لازم و اطلاع رانندگان است. به همین دلیل در این پژوهش سامانه ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل ...

در این مقاله، با به کارگیری منحنی های فیثاغورث هدوگراف اسپیلاین درجه پنج که از اتصال چند منحنی فیثاغورث هدوگراف (پی اچ) با پیوستگی مرتبه دو در نقاط اتصال بنا می گردند، به طراحی مسیر ماشینکاری پرداخته می شود. سپس دستورات موقعیت این مسیر، با ترکیب درونیاب های وابسته به زمان(در نواحی شتابگیری/ کاهش شتاب مسیر) و سرعت ثابت(در نواحی میانی مسیر)، تولید می شوند. در الگوریتم درونیابی ذکر شده، با ارائه پ...

زمینه و اهداف: رنگ آمیزی زیل نلسون نمونه خلط، روش ابتدایی تشخیص بیماری سل ریوی است. تشخیص بیماری با کشت تایید می شود. در برخی مطالعات، رشد سریع تر میکروارگانیسم و حساسیت و ویژگی بالای محیط کشت مایع، نشان داده شده است. هدف از این مطالعه تعیین همبستگی نتیجه روشmicroscopic-observation drug susceptibility (mods) با روش های استاندارد در مبتلایان به سل ریوی بود. روش بررسی: این مطالعه توصیفی به روش مش...

شناورهای مجهز به هیدروفویل، یک نوع شناخته شده از شناورهای تندرو میباشند. این شناورها با افزایش سرعت از آب بیرون آمده و در سرعت طراحی، قسمتی از بدنه آنها بیرون از آب حرکت می کند. علاوه بر قابلیت حرکت با سرعت بالا، شناورهای هیدروفویلی قدرت مانوردهی زیاد، پایداری مناسب و عملکرد ایده آلی در امواج دارند[1]. در این مقاله، تلاش شده است تا با استفاده از تحلیل نرم افزاری بر روی هیدروفویلهای متفاوت، با د...

مطالعه بر روی مکانیزم حرکتی جانوران همواره از فعالیت های مهم در تحقیقات علمی بوده است. در دهه های اخیر مطالعه بر روی حرکت قورباغه ها در شنا کردن و پریدن و شبیه سازی این حرکات افزایش یافته است. در کار پیش رو با الگوبرداری نحوه ی عملکرد عضلات و مطالعه ی آناتومی پای قورباغه مکانیزمی طراحی شده است که حرکت طبیعی پای قورباغه را تنها با یک عملگر شبیه سازی می کند. با ارائه روش هندسی در طراحی مکانیزم، ح...

پیش‌بینی نحوه توزیع قطر و سرعت قطرات افشانه با توجه به اینکه این فرآیند و سازوکار‌های تشکیل دهنده آن هنوز ناشناخته‌اند کار بسیار مشکلی است و به متغیرهایی زیادی بستگی دارد. مرحله اول فرایند گردافشانی (شکست اولیه) با توجه به حرکت امواج به کمک تحلیل‌های پایداری قطعی و قابل تعیین است در حالی که مرحله دوم آن (شکست ثانویه) به صورت اتفاقی و تصادفی است و فرآیند اتفاقی توزیع قطر و سرعت قطرات را مورد توج...

در این تحقیق، تأثیر اصطکاک بین مذاب و دیواره قالب و همچنین عبور مذاب از خم قائم و فیلتر سرامیکی بر سرعت و نحوه حرکت مذاب در یک قالب ماسه ای توسط اندازه گیری سرعت مذاب و فیلم برداری مستقیم از جریان سیال در قسمت های مختلف سیستم راهگاهی طبیعی- فشاری بررسی شده و اصلاحاتی کوچک اما موثر در طراحی این سیستم اعمال شد. محاسبه ضریب اصطکاک نشان داد که اصطکاک تأثیر چشمگیری بر کاهش سرعت حرکت مذاب دارد. کاهش ...

وجود تنش‌های پسماند در جسم گاهی باعث کاهش مقاومت جسم می‌شود. از همین رو تشخیص و برآورد این تنش‌ها در صنعت از اهمیت بسیاری برخوردار است. برای این منظور می‌توان از امواج فراصوت در آزمایش‌های غیرمخرب استفاده کرد. در روش استفاده از امواج فراصوت که مبتنی بر خواص آکوستوالاستیک مواد است، تغییرات سرعت انتشار امواج کشسان فراصوت هنگام عبور از میدان تنش‌های پسماند، بررسی می‌شوند. در این تحقیق، معادلات حرک...

مقدمه: سندروم داون به عنوان شایع ترین دلیل کم توانی های ذهنی ناشی از اختلالات ژنتیکی است که موجب اختلالات رشدی و نموی شده و مهارت های حرکتی ظریف و درشت را تحت تاثیر قرار می دهد. هدف از اجرای این تحقیق بررسی تاثیر بازی لیوان چینی بر مهارت حرکتی ظریف دانش آموزان 12- 7 ساله مبتلا به سندروم داون بود. روش شناسی: در این تحقیق شبه تجربی که در مدارس استثنایی شهرستان های قائمشهر و ساری انجام شد، تعداد...

برای بررسی و آنالیز تنش کرنش و خستگی محور قطار در شرایط مختلف کارکرد، ابتداً به بررسی تطابق و یا عدم تطابق معیارهای مختلف خستگی با نتایج تجربی پرداخته می شود و نتایج حاصل از مدلسازی با نتایج حاصل از تست های تجربی مقایسه و نتیجه گیری می شوند. سپس به بررسی تاثیر پارامترهای مختلف تماس بر روی مقاومت خستگی سایشی محور پرداخته شده و در نهایت تاثیر نیروهای حاصل از حرکت قطار در سرعت های مختلف بر روی عمر ...