با توجه به تعداد بسیار زیاد و قابل توجهی از آثار به جا مانده هنری باستانی مربوط به حضور موجودات ناشناخته فراخاکی در میان انسان ها و بر روی کره زمین‎‏‏‏ بررسی این گونه آثار مشهود می باشد.طی بررسی های وسیع علمی و تئوریک از طرف متخصصان و محققان فعال در این زمینه منابع و مستند های زیادی وجود دارد اما لازم به ذکر است که تقریبا هیچ یک از این تحقیقات در راستای بررسی هنری این آثار صورت نگرفته است. در م...

میزان استفاده از انواع روبات‏ها در زندگی بشر در دهه‏های گذشته افزایش چشمگیری داشته است. بکارگیری روبات‏ها نه تنها به منظور تسهیل در انجام امور معمول و روزانه، بلکه در بسیاری از مواقع به دلیل عدم امکان انجام آن امور توسط انسان و یا وجود خطرات احتمالی زیاد انجام می‏پذیرد. یکی از انواع روبات‏های ساخته شده تا کنون، روبات پودمانی می‏باشد. اینگونه روبات‏ها متشکل از اجزای کوچکی با نام ماژول بوده که در...

یکی از راه های رهایی از روش های سنتی و سخت ارتباط بین انسان و کامپیوتر، استفاده از ردیابی سه بعدی اجسام غیر صلب می باشد، به طوری که به وسیله ی آن، ارتباط بین انسان و کامپیوتر بسیار ملموس تر و راحت تر و بدون حضور واسطه ها صورت می گیرد. پردازش حرکت های سه بعدی اجسام غیرصلب یکی از موضوعات جذاب و مورد تحقیق در زمینه¬ های انیمیشن سازی و ارتباط بین انسان و کامپیوتر است، که معمولاً روش های رایج در این...

شـاعران و سخنوران در انتقال پیامهای خویش، با توجه به اندیشه و توانایی خود واژگانی را بر می گزینند که هم معنایی مفید و هم قدرت القا و تصویرسازی بـالایی داشته باشد. پــژوهش حاضر به بــررسی یکی از ایـن واژه های پرکاربرد، مـؤثر، نمادین و تصـویری یعنی «قفس» مـی پردازد. بـا تحقیق در منتخب دیـوان شاعران از قرن سوم تا عصر حاضر مشخص می شود که واژه قفس که از زبـان عربی وارد فارسی شده است، پا به پای جریان...

بوم های شناور یکی از ابزار اساسی در محافظت از سواحل و تجهیزات دریایی و ممانعت از پخش نفت در اثر ریزش آن در دریا به شمار می روند. عملکرد بوم در دریا به شرایط محیطی (موج، باد، جریان)، ویژگی های نفت و مشخصات بوم به عنوان جسمی شناور در آب بستگی دارد. در این پایان نامه سعی شده است با توسعه یک مدل عددی به نام هیدرودینامیک ذرات هموار (sph)، به شبیه سازی دو بعدی بوم در مقابل امواج و جریان پرداخته شود...

قاضی ابوبکرباقلانی ( د 403 ق در بغداد) سهم بسزایی در شکل گیری کلام اشاعره داشت. او نه تنها در علم کلام، بلکه در اصول فقه و علوم قرآن نیز صاحب تألیف و نظر بود. در این مقاله ما فقط از زاویة علم کلام به او نگریسته و اندیشه های کلامی وی را بررسی کرده ایم. دستگاه کلامی باقلانی به طور کلی همچون یک سازة هندسی طراحی شده است. به عبارت دیگر مسائلی را که او طرح می کند دارای ترتیب منطقی و استنتاجی است و قض...

در طی یک مانور توسط سیستم رباتیک، اجزاء انعطاف پذیر نظیر صفحات خورشیدی ممکن است تحریک گشته و شروع به ‏ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی نوسانی می گردند که به پایه متحرک و جسم ‏جابه جا شده اعمال و در نتیجه خطا در رده موقعیت و سرعت در مجری های نهایی و جسم را موجب می شود که لازم است از ‏آن جلوگیری بعمل آید. در این مقاله، یک روش جدید کنترل جابه جایی جسم توسط یک سی...

انسان شناسی یکی از مهمترین مباحث در مکاتب فلسفی ـ تربیتی است. هدف از انجام این پژوهش شناسایی وجوه تفاوت و همانندی جسم و روح و نفس از دیدگاه غزالی و آکویناس است. روش پژوهش، تجزیه و تحلیل نظری ـ مروری و کتابخانه ای بوده است. این دو اندیشور دارای وجوه تفاوت و همانندی در زمینه ی جسم و روح و نفسند که وجوه همانندی بیش از وجوه تفاوت بوده است. از نظر هر دو، وجود انسان صرفاً مادی نبوده و ترکیبی از جسم و ...

در روش پیشنهادی توسط بوزینسک جسم نیمه بینهایت از یک طرف (مانند سطح زمین) تحت اعمال بارگذاری متمرکز یا گسترده مورد تحلیل قرار می‏گیرد و دامنه اعتبار این روابط منوط به شرط نیمه بینهایت بودن جسم مورد تحلیل می‏باشد. در پروژه پیش‏رو با استفاده از دو روش بر هم‏نهی و تبدیل صورت اولیه تحت نگاشت همدیس، روش بوزینسک برای ورق نیمه‏بینهایت با عرض محدود  تعمیم داده شده و در انتها نتایج حاصله با نتایج بدست آ...

در این مقاله روش محاسبه سطح بیرونی و سطح درونی یک جسم جاذب را از روی ایزوترم برجذبی گازهای مختلف شرح داده ایم . نخست با یک آزمایش دقیق ایزوترم برجذبی جسم را رسم کرده ، سپس با استفاده از معادله bet و معادله pickett چهار پارامتر مهم جسم جاذب را با چند مرحله محاسبه پی درپی بدست می آوریم . برای داشتن مقادیر دقیقتر می توان مراحل محاسبه را ادامه دارد . با بهره مندی از یک ماشین حساب برنامه ای که برنام...