این تحقیق به‌ بررسی تاثیر  عوامل و پارامتر­های موثر در قابلیت اطمینان مکانیزم فلپ مجهز به موتور الکتریکی در یک هواپیمای سبک می‌پردازد. بر این اساس ابتدا ترکیب کلی مکانیزم مورد نظر تشریح شده و درخت خرابی به منظور ارزیابی میزان اثر هر یک از اجزای این مکانیزم برروی قابلیت اطمینان ترسیم شده است. همچنین دیاگرام عملکرد این مکانیزم کشیده شده و مطابق با آن رابطه قابلیت اطمینان سیستم بر اساس قابلیت اطمی...

در مقاله حاضر به موضوع طراحی کنترلر مقاوم برای پرواز هماهنگ ماهواره‌ها پرداخته می‌شود. در این راستا دو نمونه از کنترلر مود لغزشی مرتبه بالا برای پرواز هماهنگ غیرخطی ماهواره‌ها در حالت دنبال کردن رهبر طراحی می‌شود. از کنترلر مود لغزشی فوق پیچشی برای کاهش چترینگ و کنترلر ترمینال غیر تکین بدلیل رهیابی به پاسخ دقیق در زمان محدود استفاده می شود. در طراحی هر دو کنترلر محدودیت عملگر در نظر گرفته شده ا...

در این مقاله، به مسئله زمان‌بندی فرود و پرواز هواپیماها به صورت هم‌زمان بر روی چندین باند با در نظرگرفتن محدودیت در تعداد مکان های استقرار هواپیما (Parking space) با تابع هدف کمینه­سازی دیرکرد وزنی کل پرداخته می­شود. این قبیل مسائل در قالب زمان‌بندی ماشین­ها همراه با زمان آمادگی (Ready time)، زمان هدف (Target time) و زمان ضرب­العجل (Deadline)، مدل­سازی می­شود. به منظور اجتناب از پدیده‌ی ارتعاش ...

مدل دینامیکی ارائه‌شده در این پژوهش اثر انعطاف‌پذیری بازوهای یک روبات پرنده را بر پرواز آن شبیه‌سازی می‌کند. این روبات متشکل از یک جسم مرکزی و دو روتور است که هرکدام از روتورها توسط یک بازوی انعطاف‌پذیر به آن متصل‌اند. برای ساده‌سازی مسئله پرواز روبات در صفحه در نظر گرفته شده است. هر بازو و روتور متصل به آن به‌صورت مجموعه‌یی مجزا با دو درجه آزادی کشسان مدل شده و اثر آن به جسم مرکزی انتقال می‌یا...

زمینه و هدف: ترمیم اپی زیوتومی و صدمات پرینه بعد از زایمان، با درد و ناراحتی همراه است. نوع ترمیم ممکن است بر میزان درد و بهبودی تاثیر داشته باش اپی زیاتومی انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه کارآزمایی بالینی د. این مطالعه با هدف مقایسه تاثیر دو روش ترمیم استاندارد و ترمیم ممتد پرینه بر میزان درد و بروز عفونت دو سوکور، 148 خانم زایمان کرده با اپی زیاتومی و بدون عوارض زایمانی در بیمارستان هاجر ...

چکیده: با توجه به حجم بالای سازه های بتنی موجود که از عمر مفید آنها گذشته و یا به دلایلی آسیب دیده اند ، موضوع ترمیم و نگهداری ابنیه بتنی از اهمیت خاصی برخوردار گردیده است. در این تحقیق سعی در بررسی برخی روش ها و مواد نوین که گاهاً در پروژه های اجرایی بصورت کاربردی در سطح دنیا و حتی داخل کشور مورد استفاده قرار می گیرد، شده است، فلذا به بررسی سه نوع از مصالح کاربردی که در ترمیم سازه های بتنی در ...

استفاده از مواد کامپوزیتی در صنایع مختلف از جمله صنایع هوایی به دلیل مقاومت زیاد، وزن کم و سهولت انجام کار در دو دهه اخیر بسیار گسترش یافته است. از این رو افزایش استفاده از سازه های کامپوزیتی موجب رشد و توسعه انواع روش های تعمیر و ترمیم این سازه ها شده است. استفاده از وصله های کامپوزیتی برای ترمیم چسبی سازه های آسیب دیده یکی از رایج ترین روش های تعمیر است. استفاده از چسب برای ترمیم سازه های آسی...

زمینه و هدف:در ترمیم های فلزی- سرامیکی غالباً شکستگی اتفاق می افتد. با توجه به هزینه بر بودن و صرف وقت زیاد برای ساخت مجدد، بهتر است این شکستگی ها ترمیم شود. مطالعه حاضر با هدف ارزیابی اثر عوامل شیمیایی مختلف برای آماده سازی سطحی فلزات غیرقیمتی جهت باند به کامپوزیت انجام شد. در این مطالعه استحکام باند برشی کامپوزیت به آلیاژ غیرقیمتی توسط 4 سیستم باندینگ با باند فلز-سرامیک مورد مقایسه قرار گرفت.ر...

زمینه و هدف: ترمیم اپی زیوتومی و صدمات پرینه بعد از زایمان، با درد و ناراحتی همراه است. نوع ترمیم ممکن است بر میزان درد و بهبودی تاثیر داشته باش اپی زیاتومی انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه کارآزمایی بالینی د. این مطالعه با هدف مقایسه تاثیر دو روش ترمیم استاندارد و ترمیم ممتد پرینه بر میزان درد و بروز عفونت دو سوکور، 148 خانم زایمان کرده با اپی زیاتومی و بدون عوارض زایمانی در بیمارستان هاجر ش...

نبود یک شبکه فاضلاب کارا، باعث به خطر افتادن سلامت عمومی و شیوع بیماری های واگیردار در جوامع شهری می شود. هزینه های زیاد احداث این شبکه ها و وجود محدودیت های مالی، سبب ورود روش های مختلف بهینه سازی در طراحی این شبکه ها شده است. مسئله طراحی شبکه های فاضلاب، دارای متغیرهای تصمیم گسسته و پیوسته همزمان است. علاوه بر آن، پیچیدگی زمانی غیرخطی این گونه مسائل باعث استفاده از روش های مختلف بهینه سازی در...