به کارگیری روز افزون سیستم های فرکانس بالا، نیاز به مدارها و تجهیزات ارزان تر و کوچک تر با مشخصات فرکانس بالای بهتر را بیش تر کرده است. از جمله این تجهیزات فیلتر های قابل تنظیم هستند که کاربردهای زیادی در زمینه های تجاری و نظامی مانند سیستم های مخابراتی چند باند، رادارها، گیرنده-فرستنده های ماهواره ای باند وسیع و ... داراست. فیلترهای قابل تنظیم متداول حجیم اند و مصرف توان بالایی دارند. تجهیزات ...

زمینه و هدف: امروزه سیستم رادیوگرافی دیجیتال انواع گوناگونی از تکنیکهای پردازش تصویر را در دسترس قرار میدهد. از این رو هدف از مطالعه حاضر، مقایسه ی اندازه گیری فاصله CEJ تا کرست آلوئول توسط رادیوگرافی دیجیتال معمولی و دیجیتال با فیلتر پردازش کنتراست معکوس می­باشد. روش بررسی: در این مطالعه تجربی تعداد 29 دندان خلفی و قدامی کشیده شده در کلینیکهای دندانپزشکی اهوا...

آنچه در این پایان نامه ارائه می شود بررسی تشخیص خطا در سیستم های دینامیکی بویژه تشخیص خطای سنسور بر پایه رویتگر است. رویتگر بکار گرفته شده فیلتر کالمن می باشد که با استفاده از منطق فازی سعی بر بهبود عملکرد آن داریم. فیلتر کالمن برای تخمین حالت در شرایط نویزی بسیار کارآمد است. در عین حال وابستگی آن به مدل ریاضی سیستم باعث می شود در مواردی که در روابط فیلتر، پارامترهای سیستم بدرستی انتخاب نشده ان...

محاسبه صحیح، دقیق و سریع مقدار سرعت خطی خودرو در زمان ترمزگیری اهمیت ویژه ای در عملکرد صحیح سیستم های ترمز ضد قفل دارد. از این رو تحقیقات متنوعی در حوزه تخمین سرعت خطی خودرو صورت گرفته است. ولیکن مساله ای که اکثر پژوهش های صورت گرفته در این حوزه با آن مواجه بوده اند، استفاده از مقدار گشتاور ترمزی به عنوان ورودی معلوم در تخمین گر بوده است. این پژوهش ها در حالی به این راهکار می پرداخته اند که اند...

در این رساله، تصاویری که به کمک تلسکوپ 16 اینچی اشمیت-کاسگرین، رصدخانه مرکز فضایی البرز واقع در ماهدشت کرج از خوشه ی کروی $m15$ گرفته شده، نورسنجی شده است. تصاویر در سه فیلتر $u$ ، $ v$ ، $ r $ گرفته شده اند. ابتدا اصلاحات مربوط به تصاویر بایاس، تاریک و تخت انجام شد، سپس برای تصاویر مدل نقطه پخش مناسب ساخته و نورسنجی انجام شد. قدرهای ابزاری حاصل کالیبره شده و کاتالوگ نهایی در سه فیلتر ساخته...

دراین گزارش شبیه سازی یک سیستم جهت تعقیب اهداف مانوردهنده ارائه شده است . در ابتدا بصورت اجمالی روشهای مختلفی که با استفاده از تخمین قادر به تعقیب هدف می باشند عنوان شده و ازمیان آنها فیلتر کالمن برای این منظور انتخاب گردیده است . پس از آن به معرفی فیلترکالمن پرداخته و ضمن بدست آوردن روابط آن به بررسی شرایطی که درآن فیلتر کالمن که یک فیلتر خطی و با زمان گسسته می باشد، می پردازیم. علاوه برآن خوا...

ردیابی به عنوان تخمین حالت های اهداف متحرک با استفاده از مشاهدات آغشته به نویز حسگر یا حسگرها شناخته می شود. در طول سال های گذشته فیلتر های ردیابی مختلفی از قبیل فیلتر گین ثابت (فیلتر ضریب ثابت یا فیلتر های ردیاب (?-­?) و فیلتر های ردیاب (?-­?-­?)، فیلتر کالمن و... ارایه شده است. در میان این فیلتر ها فیلتر کالمن روش متداول و عامه پسندی برای تخمین حالت هاست. مشکل روش های ردیابی هدف با استفاده از...

هدف از این پروژه طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از آرایه سنسوری برای تعیین موقعیت منبع صوت در محیط می باشد. یکی از مهمترین زمینه های کاربردی در سیستم های هوشمند کامپیوتری? مکان یابی منبع سیگنال صوتی می باشد. در این پایان نامه ردیابی مکانی اهداف مطرح و مورد بررسی قرار می گیرد. مسئله بدین صورت است که آرایه ای از سنسورها سیگنالهای دریافتی از اهداف موجود در محیط را دریافت می کند که این سیگنالها ...

بسیاری از سیستم های فرکانس بالا مانند بیسیم و ماهواره ها، نیاز به مدارهایی کوچک تر، وزن و هزینه کمتر و با مشخصات فرکانسی بهتر را بیش تر کرده است. از جمله این تجهیزات فیلتر های قابل تنظیم هستند که کاربردهای زیادی در زمینه های تجاری و نظامی مانند سیستم های مخابراتی چند باند، فرستنده – گیرنده های ماهواره ای، رادارها و ... داراست. فیلترهای قابل تنظیم متداول حجیم اند و مصرف توان بالایی دارند. سوئیچ ...

ردیابی یک شیئ در دنیای فیزیکی شامل تشخیص، نظارت و دنبال کردن موقعیت مکانی آن با استفاده از مفاهیم صوت، لرزش، الکترومغناطیس و ... است. درچند سال اخیرزیرمجموعه جدیدی از شبکه ها به نام شبکه های حسگر بی سیم پدید آمده است که یکی از مهمترین و بحث برانگیز ترین کاربردهای آن ، ردیابی هدف متحرک در دنیای فیزیکی می باشد. ردیابی یک شیء در شبکه های حسگر بیسیم، عبارت است از تخمین حالت هدف با استفاده از مشاهدا...