شناسایی سیستم های تاخیر زمانی از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. در این مقاله مشکل شناسایی بازگشتی هم زمان سیستم های زمان- گسسته مورد توجه قرار گرفته است. درواقع، این روش شامل ایجاد یک بردار رگرسیون تعمیم یافته جدید است که تاخیر زمانی و پارامترهای دینامیکی منطقی را در همان بردار تعریف کرده است و از الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی برای حل سیستم به دست آمده استفاده می کند. روش ارائه شده دقت قابل ق...

      به طور عمده می‌توان مهم‌ترین عامل تکامل ساختاری البرز را وجود گسلهای رانده و معکوسی دانست که اغلب با روند کم و بیش خاوری- باختری در طول این رشته‌کوه قرار گرفته‌اند، یکی از این گسلهای اصلی، گسل مشا است. در این پژوهش گستره بین طول جغرافیایی   تا  بررسی می شود، که در برگیرنده بخش مرکزی- باختری گسل مشا است. با اندازه‌گیری 120 صفحه گسلی و خش لغزهای مربوطه در شمال خاور شهر تهران به کمک روش وارو...

هدف از انجام تحقیق حاضر مقایسه اثر 15 روز بی‌تمرینی و30 روز تمرین مجدد بر شش حرکت اصلی ( یکضرب، دوضرب، یکضرب قدرتی، دوضرب قدرتی، جلو پا، و پشت پا) وزنه برداران نخبه بود. تعداد10 وزنه بردار نخبه با میانگین سنی76/1±18 سال، قد 05/6±35/174سانتی‌متر و وزن 97/20±80/89 کیلو گرم به صورت داوطلبانه انتخاب و متغیـرهای عملکردی آنان در آخرین جلسه میکروسیکل پایانی تمرینات سه ماهه مرحله آماده سازی ویژه ، بی ت...

آزمایش عملکردی زیرسیستم تعیین وضعیت در فرآیند توسعه و ساخت ماهواره به دلیل نیاز به شبیه سازی شرایط محیطی فضا در آزمایشگاه، کار بسیار پیچیده ای است. در این مقاله پیاده سازی و ارزیابی عملکرد یک مجموعه آزمایشگاهی برای تخمین وضعیت با ترکیب اطلاعات حسگرهای خورشیدی و مغناطیسی ارائه شده است. بستر آزمایشگاهی ایجاد شده شامل اتاق تاریک و شبیه ساز نور خورشید است.حسگر مغناطیسی نیز میدان مغناطیسی محلی زمین ...

دسترسی به منابع آب پاک و با کیفیت یکی از دغدغه های اساسی انسان از دیرباز بوده است. از این رو تعیین کیفیت آب برای مصارف مختلف از جمله آبیاری در مناطق مختلف بسیار ضروری می باشد. در این تحقیق، ابتدا کیفیت آب آبیاری در رودخانه آجی چای در 4 ایستگاه آخولا، ارزنق، مرکید و ونیار توسط دیاگرام ussl طبقه بندی شد. سپس امکان استفاده از روش های طبقه بندی کننده بردار پشتیبان، k-نزدیک ترین همسایگی و شبکه عصبی ...

سیر تکاملی چین­خوردگی­های مغز نوزادان شاخص مهمی در رشد مغز انسان می­باشد و تحلیل کمی این روند رشد در مطالعات عصبی سودمند می­باشد. نکته مهم در تحلیل کمی رشد مغز نوزادان تفکیک­پذیری زمانی1 مورد نیاز و معنادار می­باشد. در این مقاله برای اولین بار تخمین بازه زمانی مورد نیاز برای مطالعه ویژگی­های ماکروسکوپی و استفاده از ابزار مناسب برای تحلیل این ویژگی­ها در هفته­های پس از تولد بررسی شده است. بدین م...

در این پایان نامه کنترل مقاوم موتور سنکرون مغناطیس دایم درونی پنج فاز بدون نمونه بردار مکانیکی مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا با استفاده از تیوری های خطی سازی با فیدبک متعارف و به کمک هندسه دیفرانسیلی، کنترل کننده هایی برای کنترل تعقیب سرعت ماشین فوق طراحی می گردد. خروجی کنترل کننده های طراحی شده، ولتاژ مرجع فرمان دهنده به اینورتر مدولاسیون بردار فضایی پنج فاز دو سطحی را تشکیل می دهند. در ای...

در این تحقیق بررسی مقایسه ای بین روش شبکه های عصبی مصنوعی و روش ماشین بردار پشتیبان با روش های کلاسیک برای تخمین هدایت حرارتی مایعات که شامل گروه های آلکان، الکل، استر و مبردها می باشد، انجام شده است. به منظور بررسی منصفانه بین روشهای شبکه عصبی و ماشین بردار پشتیبان با روش های کلاسیک، دما، دمای بحرانی، دمای نقطه جوش و جرم مولکولی به عنوان ورودی دو روش ذکرشده به کار رفته اند. با توجه به اینکه د...

یکی از مراحل تطبیق تصاویر در پردازش تصویر مرحله تخمین تابع تبدیل است. به عبارت دیگر در این مرحله باید تحت تبدیلی مناسب تصویر متحرک با تصویر ثابت تطبیق پیدا کند. در این پروژه فرض شده است که دو مجموعه نقاط مربوط به فضای سه بعدی می باشند و تحت تبدیل صلبی (جابجایی و چرخش) قرار گرفته اند. با توجه به حجم بالای تصاویر و همچنین مدل فرایند که تابعی غیر خطی از بردار حالت (ترکیب جابجایی و چرخش) می باشد، ا...