حرکت توده ای از مواد تشکیل دهنده زمین از یک شیب به سمت پایین را زمین لغزش گویند. پدیده لغزش همانند پدیده های زلزله، آتشفشان و سیل از بلایای طبیعی مهم به شمار می آید که هر ساله خسارات زیادی را به بار می آورد. از جمله حساس ترین و مهم ترین مسائل در پروژه های عمرانی همچون انتخاب محل سدهای خاکی و انتخاب مسیراحداث راه ها در گرو مطالعه پایداری شیب های طبیعی منطقه می باشد. استان مازندران با تعداد 422 ...

روش های مختلفی برای تحلیل پایداری شیروانی ها وجود دارد که هر کدام دارای مزایا و کاستی هایی هستند. تحلیل هایی که از مقادیر یکتا برای پارامترهای درونداد استفاده می کنند روش های قطعی نامیده می شوند. اما به دلیل وجود عدم قطعیت در ویژگی های مصالح و در اندازه گیری این ویژگی ها به خدمت گرفتن روش های آماری در تحلیل و طراحی شیروانی ها ضروری است. در تحلیل های قطعی این عدم قطعیت ها در نظر گرفته نمی شوند. ...

در ربات های دوپا کم بودن تعداد عملگرها از تعداد درجات آزادی در طول حرکت باعث ناپایداری ذاتی این ربات ها می شود. در این تحقیق به مسائلی که کم عملگری در ربات های دوپا ایجاد می کند پرداخته می شود. برای این منظور مدل ربات دوپای فاقد مچ پا که مدل مناسبی برای بررسی کم عملگری در ربات های دوپا است انتخاب شده است و طراحی گام پایدار و کنترل حرکت این ربات دوپا در صفحه سهموی بررسی می گردد. در این ربات دوپا...

در این تحقیق، الگوی ساده ای از گروه موسوم به الگوهای اجزای گسسته (discrete element)، با نام الگوی قطعه - فنر (block-spring model)، برای تحلیل پایداری شیبهای سنگی مورد استفاده قرار گرفته است . این الگو، در عین سادگی و سرعت محاسبات بالا، توانایی شبیه سازی جابجایی بزرگ ، شبیه سازی محیطهای با تراکم بالای ناپیوستگی و ترک و شبیه سازی انواع نیروهای خارجی و پیچ-سنگ را دارا می باشد. با به کارگیری یک الگ...

بعلت نامعینی و تغییرپذیری ذاتی پارامترهای فیزیکی و مقاومتی خاک و خطاهای اندازه گیری و تقریبهای موجود در مدلهای تحلیلی، تحلیل پایداری شیروانیها یک پدیده احتمالاتی است . در روش شبیه سازی مونت کارلوجهت پارامترهای ورودی تغییرپذیرتوزیع احتمالاتی تعریف می شود و با نمونه گیری تصادفی از این توزیعها ضرایب اطمینان در دفعات بسیار محاسبه گردیده و در نهایت یک توزیع احتمالاتی برای آن بدست می آید.

چکیده نظر به اینکه علم برنامه ریزی روز به روز به سمت برنامه ریزی خرد خرد (گام به گام) پیش رفته و از سویی مبحث توسعه ی پایدار نیز به برنامه ریزی پایین به بالا و برنامه ریزی برای کوچکترین واحد ها توجه دارد، امروزه در اکثر کشورها به منظور رسیدن به توسعه ی پایدار شهری به برنامه ریزی برای کوچکترین واحد شهری یعنی محلات مسکونی توجه وافر می شود. در این رساله نیز با هدف ارتقاء سطح پایداری محلات مسکونی ...

تونل پیرشریف(شماره 3) بخشی از پروژه آزادراه اراک – خرم آباد می باشد.به کمک طبقه بندی های تجربی rmr,gsi,q و rmi شرایط مهندسی توده سنگ بررسی شد. براساس این طبقه بندی ها توده سنگ ها در رده متوسط تا خوب قرار گرفتند. داده های موردنیاز برای تحلیل عددی با انجام آزمایش روی نمونه ها و نیز با کمک نرم افزار rock lab استخراج شد و در نرم افزار phase2 وارد گردید.براساس روش عددی انجام شده با کمک نرم افزار p...

فضاهای زیرزمینی بزرگ مقطع مانند مغارها به دلیل کاربردهای مهم و راهبردی شان، امروزه بسیار مورد توجه قرار گرفته اند؛ به همین دلیل شکل مقطع و روش های حفاری و ایجاد چنین فضاهایی از موارد حائز اهمیت در این مبحث می باشند. عوامل فراوانی بر روی حفاری مغارها تأثیرگذار هستند که یکی از این موارد روش باز کردن مقطع مغار است. از جمله روش های باز کردن مقطع مغار می توان روش های پله ای و تونل پیشرو را نام برد و...

در این تحقیق سه مرتع با خصوصیات بوم شناختینسبتا مشابه (خشک) در منطقه کلاته رودبار دامغان به منظور مقایسه سلامت و پایداری آن ها مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از اجرای روش تحلیل عملکرد چشم انداز در این سه منطقه دستیابی به جواب این پرسش است که آیا وجود شرایط اکولوژیک و اقلیمی نسبتا مشابه نشان دهنده یکسان بودن سطح سلامت و پایداری شرایط اکولوژیک مرتع در سه منطقه مختلف می باشد؟ برای این منظور سه ویژ...

سیستم کنترل پرواز (خلبان خودکار ) بی شک یکی از بخش های با اهمیت اجسام پرنده است که وظیفه آن ایجاد پایداری و دستیابی به عملکرد مناسب در اجرای فرامین بخش هدایت است. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان ، عدم قطعیت های ساختاری و پارامتری اجسام پرنده (هواپیمای جنگنده )، در کنترل پرواز رویکرد های کنترلی متنوعی در راستای نیل به پایداری، عملکرد مناسب و کم اثر نمودن عدم قطعیت ها وخطای مدل سازی است...