هدف از ارائه این پایان نامه، معرفی یک روبات موازی کروی جدید و بررسی تعدادی از ویژگی های آن است. مقایسه این ویژگی ها با سایر روبات های موازی می تواند منجر به انتخاب روبات مورد نظر در کاربرد ویژه خود شود. همچنین از اهداف این پایان نامه می توان به ارائه روش ها و ایده های جدید و نو در تحلیل سینماتیک، تحلیل سفتی و دینامیک اشاره کرد که می توانند برای سایر روبات های موازی کروی و غیر کروی امکان استفاده...

مشخصات زلزله های نزدیک گسل به دلیل خواص امواج برشی و تجمع آثار این امواج در جلوی مسیر گسیختگی تفاوتهایی با مشخصات زلزله های دور از گسل دارند. وجود حرکت پالس گونه با پریود بلند در ابتدای رکوردها، بزرگتر بودن مولفه عمود بر جهت گسل نسبت به مولفه موازی گسل، تجمع انرژی و انتقال آن در مدت زمان کوتاه، اعمال نیروی ضربه گونه بر سازه های موجود در مسیر پیشرو گسیختگی، نسبت بیشینه سرعت به بیشینه شتاب بالا و...

در این پایان نامه، با ارائه مدلی کاربردی برای شبیه سازی توربین به همراه پی، شمع و خاک به صورت یک پارچه به بررسی اثرات اندرکنش خاک و سازه بر رفتار لرزه ای توربین بادی پرداخته می شود. بدین منظور، شیوه ای نوین برای مدل سازی سه بعدی پی مکعب مستطیل شکل توربین، با فرض رفتار صلب برای آن، رابطه سازی و ارائه می گردد. پس از وارد نمودن مدل پیشنهادی در نرم افزار opensees، کفایت و توانایی آن در کاهش زمان تح...

پدیده تکرار زلزله به پدیده ای اطلاق می شود که در آن یک یا چند پس لرزه پس از وقوع زلزله اصلی، با شدت متوسط تا زیاد در یک بازه زمانی کوتاه، یکی پس از دیگری اتفاق می افتند. از آنجائیکه فاصله زمانی بین دو یا چند توالی لرزه ای کوتاه می باشد، امکان ترمیم و بازسازی خرابی های حاصل از زلزله اصلی در سازه وجود ندارد که موجب می شود میزان خرابی به صورت تجمعی افزایش یابد. این در حالیست که آئین نامه های لرزه ...

در این مقاله به فرآیند مدلسازی و شناسایی پارامترهای مجهول مدل دینامیکی ارائه شده برای یک ابزار بورینگ اشاره شده است. ابتدا برای تعیین منحنی های پاسخ فرکانسی سیستم، از روش تحلیل مودال تجربی استفاده شده است. سپس با بهره گیری از روش های محاسباتی رایج در تحلیل مودال تئوری، پارامترهای دینامیکی سیستم (شامل فرکانس طبیعی، میرایی مودال و شکل مودها) استخراج شده اند. در نهایت برای تخمین قابل قبول رفتار دی...

زمینه: در مطالعه­های مختلف، شیوع نارسایی آدرنال و رابطه کورتیزول سرم با پیش­آگهی بیماران دچار ناخوشی­های بحرانی، متفاوت گزارش شده است.   هدف: مطالعه به منظور تعیین رابطه میزان کورتیزول سرم با بدحالی و پیش­آگهی بیماران بستری در بخش مراقبت­های ویژه انجام شد.   مواد و روش­ها: این مطالعه مقطعی در سال 1387 بر روی 60 بیمار بستری در بخش مراقبت­های ویژه مرکز آموزشی- درمانی بوعلی سینای قزوین انجام شد. ک...

هدف این پژوهش، تحلیل سینوپتیک و بررسی ساختار امواج گرمایی استان خوزستان است. برای شناسایی ساختار گردش جو، هنگام وقوع موج گرما در این منطقه، از بررسی های آماری، سینوپتیک و ریزگردانی استفاده شده است؛ بدین منظور داده های خام روزانه بیشترین دمای دوره­ی گرم سال (ژوئن- سپتامبر) 13 [nyh1] ایستگاه سینوپتیک در منطقه­ی جنوب­غرب ایران با طول دوره­ی آماری مختلف از سازمان هواشناسی کشور دریافت و استفاده شده ...

کوتاه بودن فواصل دوره های بازرسی و تعمیرات سبب تحمیل هزینه های سنگین بر شرکت ها و کارفرمایان می گردد که عمدتاً این هزینه ها به علت از مدار خارج شدن سیستم ها در طول مدت انجام بازرسی ها می باشند. از طرف دیگر با تعویض قطعات بخاطر انقضای عمر طراحی ، ممکن است قطعاتی از مدار خدماتی خارج گردند که هنوز عمر واقعی آنها به پایان نرسیده است. دانستن اینکه چه میزان از عمر مفید قطعه باقی مانده است در پرهیز از ...

در تحقیق حاضر الگوریتمی کلی و مرکب ‏‎(hybrid)‎‏ از دو روش عناصر مرزی و اجزا محدود جهت حل مسائل انتشار امواج در محیطهای دو بعدی متخلخل اشباع ارتجاعی خمیری در فضای زمان بر اساس فرمولبندی ‏‎u-p‎‏ ارائه شده است محیط غیر خطی با استفاده از روش اجزا محدود و محیط خطی (نامحدود) اطراف با استفاده از روش عناصر مرزی مدل شده است .فرمولبندی بخش اجزا محدود به رغم استفاده از الگوریتم نیوتون ورافسون به گونه ای ب...

سیستمهای قدرت تحت استرس در مواجه با اغتشاشات مختلف رفتارهای دینامیکی پیچیده ای نظیر نوسانات بین ناحیه ای و تشدیدهای پارامتری از خود نشان میدهند. چنین رفتارهای پیچیده ای را با ابزارهای متداول نظیر تحلیل های خطی نمی توان بدرستی بررسی نمود. شکل نرمال میدانهای برداری بعنوان یک ابزار ریاضی شناخته شده از حوزه سیستمهای دینامیکی امکان لحاظ کردن خصوصیات غیرخطی سیستم را در تحلیل رفتارهای دینامیکی فراهم م...