: مسئله طراحی سیستم کنترل برای یک پلانت معلوم به صورت یافتن کنترلری که منجر به پایداری داخلی سیستم حلقه بسته شود و برخی شاخص های عملکردی مطلوب را برآورده کند، قابل بیان است. در این پایان نامه با استفاده از تئوری پایه ی پارامترسازی کنترلر (پارامترسازی یولا) و با فرض در دسترس بودن پلانت و تابع تبدیل حلقه بسته مطلوب، به دنبال کنترلری از بین مجموعه تمامی کنترلرهای پایدارساز هستیم که تابع تبدیل حلقه...

چکیده ندارد.

هدف اصلی تحقیق حاضر بررسی ویژگی های تکانش­گری بازیکنان پست­های مختلف فوتبال با توجه به دیدگاه گرایش غالب بود. به این منظور 40 فوتبالیست از لیگ دسته یک کشور با میانگین سنی 9/3±65/28 سال در پست­های مختلف فوتبال در این تحقیق شرکت کردند. برای اندازه­گیری ویژگی های تکانش­گری شرکت کننده ها از مقیاس تکانش­گری بارت (bis-11) و آزمون عملکرد مداوم (cpt) استفاده شد. نتایج تحلیل واریانس چندمتغیره نشان داد ک...

سابقه و هدف: اندازه فولیکول و ضخامت آندومتر دو فاکتور مهم در میزان حاملگی در روش iui است. احتمال تخمک گذاری با افزایش اندازه فولیکول و احتمال باروری با افزایش ضخامت آندومتر افزایش می یابد. فاکتور مورد بحث دیگر در میزان حاملگی تعداد فولیکول مناسب است. در این مطالعه اثر دو فاکتور مهم بعنی اثر ضخامت آندومتر و تعداد فولیکول های غالب را بر روی میزان حاملگی به دنبال روش iui مورد بررسی قرار دادیم. موا...

میرزا عبدالقادر بیدل(1054-1133) از شاعران نامدار هندوستان و در ردیف امیرخسرو دهلوی و غالب دهلوی است. شاید در گوشه و کنار کتابخانه ها، موزه ها و کتابخانه های شخصی هند، بیش از هزار نسخه ی خطی از آثار منظوم و منثور بیدل وجود داشته باشد. در این مقاله سعی خواهد شد گوشه ای از این نسخ که در کتابخانه و موزه ی علوم شرقی شهر حیدرآباد نگهداری می شود، به اختصار معرفی شود. لازم به ذکر است که در همین کتابخان...

زمینه گرایی معرفتی دیدگاهی در معرف تشناسی است که بر مبنای آن محتوای معناشناختیاسنادهای معرفتی نسبت به زمینه اسناددهنده تغییر م یکند. این دیدگاه در مقابل دیدگاه غالب درمعرفت شناسی یعنی ثابت گرایی قرار دارد. معرفت شناسان به طور سنتی معتقدند محتوایمعناشناختی اسنادهای معرفتی در هر زمین های ثابت است. به تازگی گروهی از ثاب تگرایان دیدگاهیرا معرفی کرده اند که به ثابت گرایی حساس به زمینه ی فاعل معرفت م...

هدف: این تحقیق با هدف مقایسه وضعیت قرارگیری استخوان کتف (پروترکشن، چرخش) و میزان لغزش جانبی کتف در هنگام بالا بردن بازو در دو سمت غالب و غیر غالب در دختران جوان انجام شد. روش بررسی: به روش نمونه گیری غیر احتمالی و ساده، 30 دختر با محدوده سنی 25-20 سال در این مطالعه مقطعی مقایسه ای شرکت نمودند. برای اندازه گیری وضعیت استراحت کتف (پروترکشن و چرخش کتف) از روش دایویتا و برای سنجش عدم تقارن کتف از ت...

به منظور تعیین عوامل بیماری بلایت فوزاریومی، خوشه های گندم با علایم بیماری از 10 و شش منطقه مهم کشت گندم به ترتیب از استان های گلستان و مازندران در سال زراعی 95-1394 نمونه برداری شد. براساس خصوصیات ریخت شناسی، 431 جدایه منسوب به فوزاریوم تشخیص داده شد که به نه گونه مختلف تعلق داشتند. گونه مرکب fusarium graminearum بیشترین فراوانی را در استان های گلستان (52%) و مازندران (8/55%) داشت. قارچ های f....

طی سال­های 1389 و 1390 به­منظور تعیین فهرست گونه­های ملخ در یکی از اصلی ترین کانون های ملخ در منطقه ی خداآفرین موسوم به ایری بوجاق واقع در شمال استان آذربایجان­شرقی، نمونه­برداری­های منظم با استفاده از یک کادر چهار مترمربعی مجهز به تور، به­عمل آمد و تعداد نمونه ها به­تفکیک گونه شمارش گردید. شناسایی گونه ها در آزمایشگاه راست بال مانندهای بخش تحقیقات رده­بندی حشرات مؤسسه­ی تحقیقات گیاه­پزشکی کشور...

یکی از پدیده های مهمی که امروزه نیروی انسانی را تهدید می کند، ضربه های روانی است. وجود مدلی منسجم که بتواند ضربات روانی نیروی انسانی را مدیریت کند از موضوعات مهم و قابل بحث در حوزه ی منابع انسانی است. بر همین اساس، پژوهش حاضر با هدف شناسایی و تبیین ابعاد سازمانیِ سازمان حافظ کارکنان از ضربات روانی با نقش متغیر میانجی پویایی و نشاط در سازمان صورت گرفته است. برای تحقق این هدف، 114نفر از خبرگان دان...