در طراحی کنترل، اطلاعات کامل بازخورد اغلب ضروری است. در بازوهای مکانیکی با مفاصل انعطاف پذیر، اندازه گیری تغییرات زوایای بازوها میسر است ولی اندازه گیری تغییرات عملگرها به سادگی قابل اندازه گیری نیست. از طرفی اندازه گیری متغیرهای حالت همواره دارای نویز سیگنالی است و فضای کاری بازوهای مکانیکی مخلوطی از اغتشاشات هست. بنابراین وجود یک رویت گر و تخمین گر غیرخطی مطلوب، جهت بهبود عملکرد سیستم دینامیک...

سابقه و هدف: تشخیص میکروسیتیک هیپوکرومیا در حال حاضر با دستگاه های شمارش گلبولی خود کار انجام می گردد. تهیه این وسایل محتاج صرف هزینه های زیاد می باشد و کار کردن با آن ها نیاز به تجربه زیادی دارد. آزمون شکنندگی اسمزی برای تشخیص این اختلال گلبولی معرفی شده است. این مطالعه به منظور تعیین بهترین غلظت نمک در آزمون تک لوله ای شکنندگی اسمزی، در سال 1378 در آزمایشگاه فجر ساری انجام شد.مواد و روش ها: 6...

هدف از پژوهش حاضر بررسی رابطه سبک های دلبستگی با شور شغلی، شوق شغلی، خوش پیوندی شغلی و دلبستگی شغلی بود. به همین منظور نمونه ای به حجم 82 نفر از کارکنان مرد یکی از شرکت های صنعتی شهر اصفهان به روش تصادفی خوشه ای انتخاب شد و افراد به پرسشنامه های سبک دلبستگی بزرگسالان (aaq) (هیزن و شیور، 1987) (713/0=?) ، شور در کار ولف (wolf) (باکر، 2008) (858/0=?) ، شوق شغلی اوتریچ (شوفلی، سالانوا، گنزالز-روما...

فضای شهری ، بیش از آن که فضایی سهیم بین گروه های مختلف اجتماعی ، محل تبادل اطلاعات و افکار و شکل گیری ارتباطات اجتماعی باشد ، یک تجربه است . با توجه به خاستگاه این پژوهش، ما به بررسی مفاهیم مورد نظر خود – حضور و تجربه - در خیابان به عنوان یک فضای شهری خواهیم پرداخت . ادراک ، احساسات ، آگاهی و محرک های حسی ، اتصال و حس مکان بر حضور و درک آن توسط افراد تاثیر بالایی دارد و از عوامل تاثیرگذار بر ان...

0

ماهیت تجربه دینی و ارزش معرفت شناختی آن از موضوعات مهم معرفت شناسی دینی است که مورد توجه بسیاری از فیلسوفان دین قرار گرفته است. اقبال لاهوری و جان هیک از جمله متفکران معاصری هستند که به این موضوع پرداخته اند. ما در این رساله ابتدا ماهیت تجربه دینی، ارزش معرفت شناختی و ارتباط آن را با باور دینی از دیدگاه این دو متفکر بررسی کرده و در ادامه نقاط اشتراک، افتراق و نقدهای وارد شده بر هر یک را بیان می...

با توجه به رشد بی سابقه طلاق در سال های اخیر، به ویژه در استان تهران و افزایش آمار زنان مطلقه، پژوهش حاضر به مطالعه پیرامون تجربه زیسته زنان مطلقه به روش نظریه مبنایی پرداخته است. منبع غنی داده ها، تجربه زیسته 30 نفر از زنان مطلقه تهرانی بوده که حداقل دارای یک فرزند و پنج سال سابقه زندگی مشترک بوده باشند. نمونه گیری با روش ساده شروع و به صورت گلوله برفی ادامه یافته و به صورت نمونه گیری هدفمند ب...

در ایجاد ظاهر طبیعی برای یک رستوریشن، ایجاد رنگ طبیعی نقش بسیار مهمی ایفا می کند. در مطالعه حاضر اثر تجربه و نوع راهنمای رنگ بر توانایی انتخاب رنگ بررسی شد.30 دانشجوی سال چهارم و 30 دندانپزشک عمومی و 30متخصص پروتز و ترمیمی در شرایط نوری کلینیک،6 نمونه رنگ از راهنمای رنگ noritake را با دو راهنمای رنگ vita classic و vita 3d master انتخاب رنگ کردند.اختلاف رنگ بین نمونه هدف و رنگ انتخابی با vita ea...

اجتناب از تجربه، تلاش برای تغییر شکل، فراوانی و طول مدت رویدادهایی است که به گونه ای منفی ارزیابی شده  و فرد از موقعیت های برانگیزاننده ی آنها اجتناب می کند. اجتناب از تجربه در شکل گیری، تداوم و تشدید بسیاری از اختلالات روان شناختی و همچنین مشکل در روابط بین فردی موثر است. هدف پژوهش حاضر، بررسی اعتبار و پایایی فرم کوتاه پرسشنامه ی چندبعدی اجتناب از تجربه در دانشجویان ایرانی بود. بدین منظور،  33...

چکیده هدف- هدف اصلی پژوهش حاضر، بررسی و تعیین تاثیر مهارت های فروش و مشتری مداری (در دو سطح شرکت و فروشنده) بر عملکرد پرسنل فروش در فروشگاه های لوازم خانگی می باشد. روش پژوهش- روش پژوهش از لحاظ هدف کاربردی و از نظر مسیر توصیفی، پیمایشی و همبستگی می باشد. 169 نفر از پرسنل فروش فروشگاه های لوازم خانگی که به روش نمونه گیری تصادفی ساده انتخاب شدند، جامعه آماری این پژوهش را تشکیل داده اند. در تجزی...